src/FDM/YASim/FGGround.hpp

   1 #ifndef _FGGROUND_HPP
   2 #define _FGGROUND_HPP
   3
   4 #include "Ground.hpp"
   5
   6 class FGInterface;
   7 namespace simgear {
   8 class BVHMaterial;
   9 }
  10
  11 namespace yasim {
  12
  13 // The XYZ coordinate system has Z as the earth's axis, the Y axis
  14 // pointing out the equator at zero longitude, and the X axis pointing
  15 // out the middle of the western hemisphere.
  16 class FGGround : public Ground {
  17 public:
  18     FGGround(FGInterface *iface);
  19     virtual ~FGGround();
  20
  21     virtual void getGroundPlane(const double pos[3],
  22                                 double plane[4], float vel[3]);
  23
  24     virtual void getGroundPlane(const double pos[3],
  25                                 double plane[4], float vel[3],
  26                                 const simgear::BVHMaterial **material);
  27
  28     virtual bool caughtWire(const double pos[4][3]);
  29
  30     virtual bool getWire(double end[2][3], float vel[2][3]);
  31
  32     virtual void releaseWire(void);
  33
  34     virtual float getCatapult(const double pos[3],
  35                               double end[2][3], float vel[2][3]);
  36
  37     void setTimeOffset(double toff);
  38
  39 private:
  40     FGInterface *_iface;
  41     double _toff;
  42 };
  43
  44 }; // namespace yasim
  45 #endif // _FGGROUND_HPP