src/FDM/YASim/FGGround.hpp

   1 #ifndef _FGGROUND_HPP
   2 #define _FGGROUND_HPP
   3
   4 #include "Ground.hpp"
   5
   6 class FGInterface;
   7 class SGMaterial;
   8
   9 namespace yasim {
  10
  11 // The XYZ coordinate system has Z as the earth's axis, the Y axis
  12 // pointing out the equator at zero longitude, and the X axis pointing
  13 // out the middle of the western hemisphere.
  14 class FGGround : public Ground {
  15 public:
  16     FGGround(FGInterface *iface);
  17     virtual ~FGGround();
  18
  19     virtual void getGroundPlane(const double pos[3],
  20                                 double plane[4], float vel[3]);
  21
  22     virtual void getGroundPlane(const double pos[3],
  23                               double plane[4], float vel[3],
  24                               int *type, const SGMaterial **material);/*
  25                               double *frictionFactor,
  26                               double *rollingFriction,
  27                               double *loadCapacity,
  28                               double *loadResistance,
  29                               double *bumpiness,
  30                               bool *isSolid);*/
  31
  32     virtual bool caughtWire(const double pos[4][3]);
  33
  34     virtual bool getWire(double end[2][3], float vel[2][3]);
  35
  36     virtual void releaseWire(void);
  37
  38     virtual float getCatapult(const double pos[3],
  39                               double end[2][3], float vel[2][3]);
  40
  41     void setTimeOffset(double toff);
  42
  43 private:
  44     FGInterface *_iface;
  45     double _toff;
  46 };
  47
  48 }; // namespace yasim
  49 #endif // _FGGROUND_HPP