src/FDM/YASim/Glue.hpp

   1 #ifndef _GLUE_HPP
   2 #define _GLUE_HPP
   3
   4 #include "BodyEnvironment.hpp"
   5
   6 namespace yasim {
   7
   8 // The XYZ coordinate system has Z as the earth's axis, the Y axis
   9 // pointing out the equator at zero longitude, and the X axis pointing
  10 // out the middle of the western hemisphere.
  11 class Glue {
  12 public:
  13     static void calcAlphaBeta(State* s, float* wind, float* alpha, float* beta);
  14
  15     // Calculates the instantaneous rotation velocities about each
  16     // axis.
  17     static void calcEulerRates(State* s,
  18                                float* roll, float* pitch, float* hdg);
  19
  20     // Returns a global to "local" (north, east, down) matrix.  Note
  21     // that the latitude passed in is geoDETic.
  22     static void xyz2nedMat(double lat, double lon, float* out);
  23
  24     // Conversion between a euler triplet and a matrix that transforms
  25     // "local" (north/east/down) coordinates to the aircraft frame.
  26     static void euler2orient(float roll, float pitch, float hdg,
  27                              float* out);
  28     static void orient2euler(float* o,
  29                              float* roll, float* pitch, float* hdg);
  30
  31     static void geodUp(double lat, double lon, float* up);
  32     static void geodUp(double* pos, float* up);
  33 };
  34
  35 }; // namespace yasim
  36 #endif // _GLUE_HPP