src/FDM/YASim/Ground.cpp

   1 #include "Glue.hpp"
   2
   3 #include <simgear/scene/material/mat.hxx>
   4 #include "Ground.hpp"
   5 namespace yasim {
   6
   7 Ground::Ground()
   8 {
   9 }
  10
  11 Ground::~Ground()
  12 {
  13 }
  14
  15 void Ground::getGroundPlane(const double pos[3],
  16                             double plane[4], float vel[3])
  17 {
  18     // ground.  Calculate a cartesian coordinate for the ground under
  19     // us, find the (geodetic) up vector normal to the ground, then
  20     // use that to find the final (radius) term of the plane equation.
  21     float up[3];
  22     Glue::geodUp((double*)pos, up);
  23     int i;
  24     for(i=0; i<3; i++) plane[i] = up[i];
  25     plane[3] = plane[0]*pos[0] + plane[1]*pos[1] + plane[2]*pos[2];
  26
  27     vel[0] = 0.0;
  28     vel[1] = 0.0;
  29     vel[2] = 0.0;
  30 }
  31
  32 void Ground::getGroundPlane(const double pos[3],
  33                             double plane[4], float vel[3],
  34                             const SGMaterial **material)
  35 {
  36     getGroundPlane(pos,plane,vel);
  37 }
  38
  39 bool Ground::caughtWire(const double pos[4][3])
  40 {
  41     return false;
  42 }
  43
  44 bool Ground::getWire(double end[2][3], float vel[2][3])
  45 {
  46     return false;
  47 }
  48
  49 void Ground::releaseWire(void)
  50 {
  51 }
  52
  53 float Ground::getCatapult(const double pos[3], double end[2][3],
  54                           float vel[2][3])
  55 {
  56     return 1e10;
  57 }
  58
  59 }; // namespace yasim
  60