src/FDM/YASim/Ground.hpp

   1 #ifndef _GROUND_HPP
   2 #define _GROUND_HPP
   3
   4 namespace simgear {
   5 class BVHMaterial;
   6 }
   7 namespace yasim {
   8
   9 class Ground {
  10 public:
  11     Ground();
  12     virtual ~Ground();
  13
  14     virtual void getGroundPlane(const double pos[3],
  15                                 double plane[4], float vel[3]);
  16
  17     virtual void getGroundPlane(const double pos[3],
  18                                 double plane[4], float vel[3],
  19                                 const simgear::BVHMaterial **material);
  20
  21     virtual bool caughtWire(const double pos[4][3]);
  22
  23     virtual bool getWire(double end[2][3], float vel[2][3]);
  24
  25     virtual void releaseWire(void);
  26
  27     virtual float getCatapult(const double pos[3],
  28                               double end[2][3], float vel[2][3]);
  29 };
  30
  31 }; // namespace yasim
  32 #endif // _GROUND_HPP