src/FDM/YASim/Ground.hpp

   1 #ifndef _GROUND_HPP
   2 #define _GROUND_HPP
   3
   4 class SGMaterial;
   5 namespace yasim {
   6
   7 class Ground {
   8 public:
   9     Ground();
  10     virtual ~Ground();
  11
  12     virtual void getGroundPlane(const double pos[3],
  13                                 double plane[4], float vel[3]);
  14
  15     virtual void getGroundPlane(const double pos[3],
  16                                 double plane[4], float vel[3],
  17                                 const SGMaterial **material);
  18
  19     virtual bool caughtWire(const double pos[4][3]);
  20
  21     virtual bool getWire(double end[2][3], float vel[2][3]);
  22
  23     virtual void releaseWire(void);
  24
  25     virtual float getCatapult(const double pos[3],
  26                               double end[2][3], float vel[2][3]);
  27 };
  28
  29 }; // namespace yasim
  30 #endif // _GROUND_HPP