src/FDM/YASim/Ground.hpp

   1 #ifndef _GROUND_HPP
   2 #define _GROUND_HPP
   3
   4 namespace yasim {
   5
   6 class Ground {
   7 public:
   8     Ground();
   9     virtual ~Ground();
  10
  11     virtual void getGroundPlane(const double pos[3],
  12                                 double plane[4], float vel[3]);
  13
  14     virtual bool caughtWire(const double pos[4][3]);
  15
  16     virtual bool getWire(double end[2][3], float vel[2][3]);
  17
  18     virtual void releaseWire(void);
  19
  20     virtual float getCatapult(const double pos[3],
  21                               double end[2][3], float vel[2][3]);
  22 };
  23
  24 }; // namespace yasim
  25 #endif // _GROUND_HPP