src/FDM/YASim/Hitch.hpp

   1 #ifndef _HITCH_HPP
   2 #define _HITCH_HPP
   3
   4 #include <string>
   5
   6 #include <Main/fg_props.hxx>
   7 #include <simgear/props/tiedpropertylist.hxx>
   8
   9 namespace yasim {
  10
  11 class Ground;
  12 class RigidBody;
  13 struct State;
  14
  15 class Hitch {
  16 public:
  17     Hitch(const char *name);
  18     ~Hitch();
  19
  20     // Externally set values
  21     void setPosition(float* position);
  22     void setOpen(bool isOpen);
  23     //void setName(const char *text);
  24
  25     void setTowLength(float length);
  26     void setTowElasticConstant(float sc);
  27     void setTowBreakForce(float bf);
  28     void setTowWeightPerM(float rw);
  29     void setWinchMaxSpeed(float mws);
  30     void setWinchRelSpeed(float rws);
  31     void setWinchPosition(double *winchPosition); //in global coordinates!
  32     void setWinchPositionAuto(bool doit);
  33     void findBestAIObject(bool doit,bool running_as_autoconnect=false);
  34     void setWinchInitialTowLength(float length);
  35     void setWinchPower(float power);
  36     void setWinchMaxForce(float force);
  37     void setWinchMaxTowLength(float length);
  38     void setWinchMinTowLength(float length);
  39     void setMpAutoConnectPeriod(float dt);
  40     void setForceIsCalculatedByOther(bool b);
  41
  42     void setGlobalGround(double *global_ground, float *global_vel);
  43
  44     void getPosition(float* out);
  45     float getTowLength(void);
  46
  47     void calcForce(Ground *g_cb, RigidBody* body, State* s);
  48
  49     // Computed values: total force
  50     void getForce(float* force, float* off);
  51
  52     void integrate (float dt);
  53
  54     std::string getConnectedPropertyNode() const;
  55     void setConnectedPropertyNode(const char *nodename);
  56
  57 private:
  58     float _pos[3];
  59     bool _open;
  60     bool _oldOpen;
  61     float _towLength;
  62     float _towElasticConstant;
  63     float _towBrakeForce;
  64     float _towWeightPerM;
  65     float _winchMaxSpeed;
  66     float _winchRelSpeed;
  67     float _winchInitialTowLength;
  68     float _winchMaxTowLength;
  69     float _winchMinTowLength;
  70     float _winchPower;
  71     float _winchMaxForce;
  72     float _winchActualForce;
  73     double _winchPos[3];
  74     float _force[3];
  75     float _towEndForce[3];
  76     float _reportTowEndForce[3];
  77     float _forceMagnitude;
  78     double _global_ground[4];
  79     float _global_vel[3];
  80     //char _name[256];
  81     State* _state;
  82     float _dist;
  83     float _timeLagCorrectedDist;
  84     SGPropertyNode_ptr _towEndNode;
  85     //const char *_towEndPropertyName;
  86     bool _towEndIsConnectedToProperty;
  87     bool _nodeIsMultiplayer;
  88     bool _nodeIsAiAircraft;
  89     bool _forceIsCalculatedByMaster;
  90     int _nodeID;
  91     //const char *_ai_MP_callsign;
  92     bool _isSlave;
  93     float _mpAutoConnectPeriod;
  94     float _timeToNextAutoConnectTry;
  95     float _timeToNextReConnectTry;
  96     float _height_above_ground;
  97     float _winch_height_above_ground;
  98     float _loPosFrac;
  99     float _lowest_tow_height;
 100     float _speed_in_tow_direction;
 101     float _mp_time_lag;
 102     float _mp_last_reported_dist;
 103     float _mp_last_reported_v;
 104     float _mp_v;
 105     float _mp_dist;
 106     float _mp_lpos[3];
 107     float _mp_force[3];
 108     bool _mp_is_slave;
 109     bool _mp_open_last_state;
 110
 111     bool _displayed_len_lower_dist_message;
 112     bool _last_wish;
 113
 114     SGPropertyNode_ptr _node;
 115     simgear::TiedPropertyList _tiedProperties;
 116 };
 117
 118 }; // namespace yasim
 119 #endif // _HITCH_HPP