src/FDM/YASim/Hitch.hpp

   1 #ifndef _HITCH_HPP
   2 #define _HITCH_HPP
   3
   4 #include <Main/fg_props.hxx>
   5
   6 namespace yasim {
   7
   8 class Ground;
   9 class RigidBody;
  10 struct State;
  11
  12 class Hitch {
  13 public:
  14     Hitch(const char *name);
  15     ~Hitch();
  16
  17     // Externally set values
  18     void setPosition(float* position);
  19     void setOpen(bool isOpen);
  20     //void setName(const char *text);
  21
  22     void setTowLength(float length);
  23     void setTowElasticConstant(float sc);
  24     void setTowBreakForce(float bf);
  25     void setTowWeightPerM(float rw);
  26     void setWinchMaxSpeed(float mws);
  27     void setWinchRelSpeed(float rws);
  28     void setWinchPosition(double *winchPosition); //in global coordinates!
  29     void setWinchPositionAuto(bool doit);
  30     void findBestAIObject(bool doit,bool running_as_autoconnect=false);
  31     void setWinchInitialTowLength(float length);
  32     void setWinchPower(float power);
  33     void setWinchMaxForce(float force);
  34     void setWinchMaxTowLength(float length);
  35     void setWinchMinTowLength(float length);
  36     void setMpAutoConnectPeriod(float dt);
  37     void setForceIsCalculatedByOther(bool b);
  38
  39     void setGlobalGround(double *global_ground, float *global_vel);
  40
  41     void getPosition(float* out);
  42     float getTowLength(void);
  43
  44     void calcForce(Ground *g_cb, RigidBody* body, State* s);
  45
  46     // Computed values: total force
  47     void getForce(float* force, float* off);
  48
  49     void integrate (float dt);
  50
  51     const char *getConnectedPropertyNode() const;
  52     void setConnectedPropertyNode(const char *nodename);
  53
  54 private:
  55     float _pos[3];
  56     bool _open;
  57     bool _oldOpen;
  58     float _towLength;
  59     float _towElasticConstant;
  60     float _towBrakeForce;
  61     float _towWeightPerM;
  62     float _winchMaxSpeed;
  63     float _winchRelSpeed;
  64     float _winchInitialTowLength;
  65     float _winchMaxTowLength;
  66     float _winchMinTowLength;
  67     float _winchPower;
  68     float _winchMaxForce;
  69     float _winchActualForce;
  70     double _winchPos[3];
  71     float _force[3];
  72     float _towEndForce[3];
  73     float _reportTowEndForce[3];
  74     float _forceMagnitude;
  75     double _global_ground[4];
  76     float _global_vel[3];
  77     char _name[256];
  78     State* _state;
  79     float _dist;
  80     float _timeLagCorrectedDist;
  81     SGPropertyNode_ptr _towEndNode;
  82     const char *_towEndPropertyName;
  83     bool _towEndIsConnectedToProperty;
  84     bool _nodeIsMultiplayer;
  85     bool _nodeIsAiAircraft;
  86     bool _forceIsCalculatedByMaster;
  87     int _nodeID;
  88     //const char *_ai_MP_callsign;
  89     bool _isSlave;
  90     float _mpAutoConnectPeriod;
  91     float _timeToNextAutoConnectTry;
  92     float _timeToNextReConnectTry;
  93     float _height_above_ground;
  94     float _winch_height_above_ground;
  95     float _loPosFrac;
  96     float _lowest_tow_height;
  97     float _speed_in_tow_direction;
  98     float _mp_time_lag;
  99     float _mp_last_reported_dist;
 100     float _mp_last_reported_v;
 101     float _mp_v;
 102     float _mp_dist;
 103     float _mp_lpos[3];
 104     float _mp_force[3];
 105     bool _mp_is_slave;
 106     bool _mp_open_last_state;
 107
 108     bool _displayed_len_lower_dist_message;
 109     bool _last_wish;
 110
 111     SGPropertyNode_ptr _node;
 112 };
 113
 114 }; // namespace yasim
 115 #endif // _HITCH_HPP