src/FDM/YASim/Hitch.hpp

   1 #ifndef _HITCH_HPP
   2 #define _HITCH_HPP
   3
   4 #include <string>
   5
   6 #include <Main/fg_props.hxx>
   7
   8 namespace yasim {
   9
  10 class Ground;
  11 class RigidBody;
  12 struct State;
  13
  14 class Hitch {
  15 public:
  16     Hitch(const char *name);
  17     ~Hitch();
  18
  19     // Externally set values
  20     void setPosition(float* position);
  21     void setOpen(bool isOpen);
  22     //void setName(const char *text);
  23
  24     void setTowLength(float length);
  25     void setTowElasticConstant(float sc);
  26     void setTowBreakForce(float bf);
  27     void setTowWeightPerM(float rw);
  28     void setWinchMaxSpeed(float mws);
  29     void setWinchRelSpeed(float rws);
  30     void setWinchPosition(double *winchPosition); //in global coordinates!
  31     void setWinchPositionAuto(bool doit);
  32     void findBestAIObject(bool doit,bool running_as_autoconnect=false);
  33     void setWinchInitialTowLength(float length);
  34     void setWinchPower(float power);
  35     void setWinchMaxForce(float force);
  36     void setWinchMaxTowLength(float length);
  37     void setWinchMinTowLength(float length);
  38     void setMpAutoConnectPeriod(float dt);
  39     void setForceIsCalculatedByOther(bool b);
  40
  41     void setGlobalGround(double *global_ground, float *global_vel);
  42
  43     void getPosition(float* out);
  44     float getTowLength(void);
  45
  46     void calcForce(Ground *g_cb, RigidBody* body, State* s);
  47
  48     // Computed values: total force
  49     void getForce(float* force, float* off);
  50
  51     void integrate (float dt);
  52
  53     std::string getConnectedPropertyNode() const;
  54     void setConnectedPropertyNode(const char *nodename);
  55
  56 private:
  57     float _pos[3];
  58     bool _open;
  59     bool _oldOpen;
  60     float _towLength;
  61     float _towElasticConstant;
  62     float _towBrakeForce;
  63     float _towWeightPerM;
  64     float _winchMaxSpeed;
  65     float _winchRelSpeed;
  66     float _winchInitialTowLength;
  67     float _winchMaxTowLength;
  68     float _winchMinTowLength;
  69     float _winchPower;
  70     float _winchMaxForce;
  71     float _winchActualForce;
  72     double _winchPos[3];
  73     float _force[3];
  74     float _towEndForce[3];
  75     float _reportTowEndForce[3];
  76     float _forceMagnitude;
  77     double _global_ground[4];
  78     float _global_vel[3];
  79     char _name[256];
  80     State* _state;
  81     float _dist;
  82     float _timeLagCorrectedDist;
  83     SGPropertyNode_ptr _towEndNode;
  84     const char *_towEndPropertyName;
  85     bool _towEndIsConnectedToProperty;
  86     bool _nodeIsMultiplayer;
  87     bool _nodeIsAiAircraft;
  88     bool _forceIsCalculatedByMaster;
  89     int _nodeID;
  90     //const char *_ai_MP_callsign;
  91     bool _isSlave;
  92     float _mpAutoConnectPeriod;
  93     float _timeToNextAutoConnectTry;
  94     float _timeToNextReConnectTry;
  95     float _height_above_ground;
  96     float _winch_height_above_ground;
  97     float _loPosFrac;
  98     float _lowest_tow_height;
  99     float _speed_in_tow_direction;
 100     float _mp_time_lag;
 101     float _mp_last_reported_dist;
 102     float _mp_last_reported_v;
 103     float _mp_v;
 104     float _mp_dist;
 105     float _mp_lpos[3];
 106     float _mp_force[3];
 107     bool _mp_is_slave;
 108     bool _mp_open_last_state;
 109
 110     bool _displayed_len_lower_dist_message;
 111     bool _last_wish;
 112
 113     SGPropertyNode_ptr _node;
 114 };
 115
 116 }; // namespace yasim
 117 #endif // _HITCH_HPP