src/FDM/YASim/Jet.cpp

   1 #include "Atmosphere.hpp"
   2 #include "Math.hpp"
   3 #include "Jet.hpp"
   4 namespace yasim {
   5
   6 Jet::Jet()
   7 {
   8     _rho0 = Atmosphere::getStdDensity(0);
   9     _thrust = 0;
  10     _abThrust = 0;
  11     _reheat = 0;
  12 }
  13
  14 void Jet::stabilize()
  15 {
  16     return; // no-op for now
  17 }
  18
  19 void Jet::setDryThrust(float thrust)
  20 {
  21     _thrust = thrust;
  22 }
  23
  24 void Jet::setReheatThrust(float thrust)
  25 {
  26     _abThrust = thrust;
  27 }
  28
  29 void Jet::setReheat(float reheat)
  30 {
  31     _reheat = Math::clamp(reheat, 0, 1);
  32 }
  33
  34 void Jet::getThrust(float* out)
  35 {
  36     float t = _thrust * _throttle;
  37     t += (_abThrust - _thrust) * _reheat;
  38     t *= _rho / _rho0;
  39     Math::mul3(t, _dir, out);
  40 }
  41
  42 void Jet::getTorque(float* out)
  43 {
  44     out[0] = out[1] = out[2] = 0;
  45     return;
  46 }
  47
  48 void Jet::getGyro(float* out)
  49 {
  50     out[0] = out[1] = out[2] = 0;
  51     return;
  52 }
  53
  54 float Jet::getFuelFlow()
  55 {
  56     return 0;
  57 }
  58
  59 void Jet::integrate(float dt)
  60 {
  61     return;
  62 }
  63
  64 }; // namespace yasim