src/FDM/YASim/PropEngine.hpp

   1 #ifndef _PROPENGINE_HPP
   2 #define _PROPENGINE_HPP
   3
   4 #include "Thruster.hpp"
   5
   6 namespace yasim {
   7
   8 class Propeller;
   9 class PistonEngine;
  10
  11 class PropEngine : public Thruster {
  12 public:
  13     PropEngine(Propeller* prop, PistonEngine* eng, float moment);
  14     virtual ~PropEngine();
  15
  16     void setMagnetos(int magnetos);
  17     void setAdvance(float advance);
  18     void setVariableProp(float min, float max);
  19
  20     virtual PropEngine* getPropEngine() { return this; }
  21     virtual PistonEngine* getPistonEngine() { return _eng; }
  22     virtual Propeller* getPropeller() { return _prop; }
  23
  24     // Dynamic output
  25     virtual bool isRunning();
  26     virtual bool isCranking();
  27     virtual void getThrust(float* out);
  28     virtual void getTorque(float* out);
  29     virtual void getGyro(float* out);
  30     virtual float getFuelFlow();
  31
  32     // Runtime instructions
  33     virtual void init();
  34     virtual void integrate(float dt);
  35     virtual void stabilize();
  36
  37     float getOmega();
  38
  39 private:
  40     float _moment;
  41     Propeller* _prop;
  42     PistonEngine* _eng;
  43
  44     bool _variable;
  45     int _magnetos;  // 0=off, 1=right, 2=left, 3=both
  46     float _advance; // control input, 0-1
  47     float _maxOmega;
  48     float _minOmega;
  49
  50     float _omega; // RPM, in radians/sec
  51     float _thrust[3];
  52     float _torque[3];
  53     float _gyro[3];
  54     float _fuelFlow;
  55 };
  56
  57 }; // namespace yasim
  58 #endif // _PROPENGINE_HPP