src/FDM/YASim/PropEngine.hpp

   1 #ifndef _PROPENGINE_HPP
   2 #define _PROPENGINE_HPP
   3
   4 #include "Thruster.hpp"
   5
   6 namespace yasim {
   7
   8 class Propeller;
   9 class PistonEngine;
  10
  11 class PropEngine : public Thruster {
  12 public:
  13     PropEngine(Propeller* prop, PistonEngine* eng, float moment);
  14     virtual ~PropEngine();
  15
  16     virtual Thruster* clone();
  17
  18     // Dynamic output
  19     virtual void getThrust(float* out);
  20     virtual void getTorque(float* out);
  21     virtual void getGyro(float* out);
  22     virtual float getFuelFlow();
  23
  24     // Runtime instructions
  25     virtual void integrate(float dt);
  26
  27     float getOmega();
  28
  29 private:
  30     float _moment;
  31     Propeller* _prop;
  32     PistonEngine* _eng;
  33
  34     float _omega; // RPM, in radians/sec
  35     float _thrust[3];
  36     float _torque[3];
  37     float _gyro[3];
  38     float _fuelFlow;
  39 };
  40
  41 }; // namespace yasim
  42 #endif // _PROPENGINE_HPP