src/FDM/YASim/PropEngine.hpp

   1 #ifndef _PROPENGINE_HPP
   2 #define _PROPENGINE_HPP
   3
   4 #include "Thruster.hpp"
   5
   6 namespace yasim {
   7
   8 class Propeller;
   9 class PistonEngine;
  10
  11 class PropEngine : public Thruster {
  12 public:
  13     PropEngine(Propeller* prop, PistonEngine* eng, float moment);
  14     virtual ~PropEngine();
  15
  16     void setAdvance(float advance);
  17     void setVariableProp(float min, float max);
  18
  19     virtual PropEngine* getPropEngine() { return this; }
  20     virtual PistonEngine* getPistonEngine() { return _eng; }
  21     virtual Propeller* getPropeller() { return _prop; }
  22
  23     // Dynamic output
  24     virtual void getThrust(float* out);
  25     virtual void getTorque(float* out);
  26     virtual void getGyro(float* out);
  27     virtual float getFuelFlow();
  28
  29     // Runtime instructions
  30     virtual void integrate(float dt);
  31     virtual void stabilize();
  32
  33     float getOmega();
  34
  35 private:
  36     float _moment;
  37     Propeller* _prop;
  38     PistonEngine* _eng;
  39
  40     bool _variable;
  41     float _advance; // control input, 0-1
  42     float _maxOmega;
  43     float _minOmega;
  44
  45     float _omega; // RPM, in radians/sec
  46     float _thrust[3];
  47     float _torque[3];
  48     float _gyro[3];
  49     float _fuelFlow;
  50 };
  51
  52 }; // namespace yasim
  53 #endif // _PROPENGINE_HPP