src/FDM/YASim/PropEngine.hpp

   1 #ifndef _PROPENGINE_HPP
   2 #define _PROPENGINE_HPP
   3
   4 #include "Thruster.hpp"
   5
   6 namespace yasim {
   7
   8 class Propeller;
   9 class PistonEngine;
  10
  11 class PropEngine : public Thruster {
  12 public:
  13     PropEngine(Propeller* prop, PistonEngine* eng, float moment);
  14     virtual ~PropEngine();
  15
  16     void setMagnetos(int magnetos);
  17     void setAdvance(float advance);
  18     void setPropPitch(float proppitch);
  19     void setVariableProp(float min, float max);
  20     void setGearRatio(float ratio) { _gearRatio = ratio; }
  21
  22     virtual PropEngine* getPropEngine() { return this; }
  23     virtual PistonEngine* getPistonEngine() { return _eng; }
  24     virtual Propeller* getPropeller() { return _prop; }
  25
  26     // Dynamic output
  27     virtual bool isRunning();
  28     virtual bool isCranking();
  29     virtual void getThrust(float* out);
  30     virtual void getTorque(float* out);
  31     virtual void getGyro(float* out);
  32     virtual float getFuelFlow();
  33
  34     // Runtime instructions
  35     virtual void init();
  36     virtual void integrate(float dt);
  37     virtual void stabilize();
  38
  39     float getOmega();
  40     void setOmega (float omega);
  41
  42 private:
  43     float _moment;
  44     Propeller* _prop;
  45     PistonEngine* _eng;
  46
  47     bool _variable;
  48     int _magnetos;  // 0=off, 1=right, 2=left, 3=both
  49     float _gearRatio;
  50     float _advance; // control input, 0-1
  51     float _maxOmega;
  52     float _minOmega;
  53
  54     float _omega; // RPM, in radians/sec
  55     float _thrust[3];
  56     float _torque[3];
  57     float _gyro[3];
  58     float _fuelFlow;
  59 };
  60
  61 }; // namespace yasim
  62 #endif // _PROPENGINE_HPP