src/FDM/YASim/PropEngine.hpp

   1 #ifndef _PROPENGINE_HPP
   2 #define _PROPENGINE_HPP
   3
   4 #include "Thruster.hpp"
   5 #include "Engine.hpp"
   6
   7 namespace yasim {
   8
   9 class Propeller;
  10
  11 class PropEngine : public Thruster {
  12 public:
  13     PropEngine(Propeller* prop, Engine* eng, float moment);
  14     virtual ~PropEngine();
  15
  16     void setEngine(Engine* eng) { delete _eng; _eng = eng; }
  17
  18     void setMagnetos(int magnetos);
  19     void setAdvance(float advance);
  20     void setPropPitch(float proppitch);
  21     void setVariableProp(float min, float max);
  22     void setGearRatio(float ratio) { _gearRatio = ratio; }
  23
  24     virtual PropEngine* getPropEngine() { return this; }
  25     virtual Engine* getEngine() { return _eng; }
  26     virtual Propeller* getPropeller() { return _prop; }
  27
  28     // Dynamic output
  29     virtual bool isRunning();
  30     virtual bool isCranking();
  31     virtual void getThrust(float* out);
  32     virtual void getTorque(float* out);
  33     virtual void getGyro(float* out);
  34     virtual float getFuelFlow();
  35
  36     // Runtime instructions
  37     virtual void init();
  38     virtual void integrate(float dt);
  39     virtual void stabilize();
  40
  41     float getOmega();
  42     void setOmega (float omega);
  43
  44 private:
  45     float _moment;
  46     Propeller* _prop;
  47     Engine* _eng;
  48
  49     bool _variable;
  50     int _magnetos;  // 0=off, 1=right, 2=left, 3=both
  51     float _gearRatio;
  52     float _advance; // control input, 0-1
  53     float _maxOmega;
  54     float _minOmega;
  55
  56     float _omega; // RPM, in radians/sec
  57     float _thrust[3];
  58     float _torque[3];
  59     float _gyro[3];
  60     float _fuelFlow;
  61 };
  62
  63 }; // namespace yasim
  64 #endif // _PROPENGINE_HPP