src/FDM/YASim/Propeller.hpp

   1 #ifndef _PROPELLER_HPP
   2 #define _PROPELLER_HPP
   3
   4 namespace yasim {
   5
   6 // A generic propeller model.  See the TeX documentation for
   7 // implementation details, this is too hairy to explain in code
   8 // comments.
   9 class Propeller
  10 {
  11 public:
  12     // Initializes a propeller with the specified "cruise" numbers
  13     // for airspeed, RPM, power and air density, and two "takeoff"
  14     // numbers for RPM and power (with air speed and density being
  15     // zero and sea level).  RPM values are in radians per second, of
  16     // course.
  17     Propeller(float radius, float v, float omega, float rho, float power);
  18
  19     void setStops (float fine_stop, float coarse_stop);
  20
  21     void setTakeoff(float omega0, float power0);
  22
  23     void modPitch(float mod);
  24
  25     void setPropPitch(float proppitch);
  26
  27     void setPropFeather(int state);
  28
  29     void setManualPitch();
  30
  31     void calc(float density, float v, float omega,
  32               float* thrustOut, float* torqueOut);
  33
  34 private:
  35     float _r;           // characteristic radius
  36     float _j0;          // zero-thrust advance ratio
  37     float _baseJ0;      //  ... uncorrected for prop advance
  38     float _f0;          // thrust coefficient
  39     float _etaC;        // Peak efficiency
  40     float _lambdaPeak;  // constant, ~0.759835;
  41     float _beta;        // constant, ~1.48058;
  42     float _tc0;         // thrust "coefficient" at takeoff
  43     float _fine_stop;   // ratio for minimum pitch (high RPM)
  44     float _coarse_stop; // ratio for maximum pitch (low RPM)
  45     bool  _matchTakeoff; // Does _tc0 mean anything?
  46     bool  _manual;      // manual pitch mode
  47     float _proppitch;   // prop pitch control setting (0 ~ 1.0)
  48     float _propfeather; // prop feather control setting (0 = norm, 1 = feather)
  49 };
  50
  51 }; // namespace yasim
  52 #endif // _PROPELLER_HPP