src/FDM/YASim/Propeller.hpp

   1 #ifndef _PROPELLER_HPP
   2 #define _PROPELLER_HPP
   3
   4 namespace yasim {
   5
   6 // A generic propeller model.  See the TeX documentation for
   7 // implementation details, this is too hairy to explain in code
   8 // comments.
   9 class Propeller
  10 {
  11 public:
  12     // Initializes a propeller with the specified "cruise" numbers
  13     // for airspeed, RPM, power and air density, and two "takeoff"
  14     // numbers for RPM and power (with air speed and density being
  15     // zero and sea level).  RPM values are in radians per second, of
  16     // course.
  17     Propeller(float radius, float v, float omega, float rho, float power,
  18               float omega0, float power0);
  19
  20     void calc(float density, float v, float omega,
  21               float* thrustOut, float* torqueOut);
  22
  23 private:
  24     float _r;           // characteristic radius
  25     float _J0;          // zero-thrust advance ratio
  26     float _lambdaS;     // "propeller stall" normalized advance ratio
  27     float _F0;          // thrust coefficient
  28     float _etaC;        // Peak efficiency
  29     float _lambdaPeak;  // constant, ~0.759835;
  30     float _beta;        // constant, ~1.48058;
  31     float _takeoffCoef; // correction to get the zero-speed torque right
  32 };
  33
  34 }; // namespace yasim
  35 #endif // _PROPELLER_HPP