src/FDM/YASim/Rotor.hpp

   1 #ifndef _ROTOR_HPP
   2 #define _ROTOR_HPP
   3
   4 #include "Vector.hpp"
   5 #include "Rotorpart.hpp"
   6 #include "Rotorblade.hpp"
   7 namespace yasim {
   8
   9 class Surface;
  10 class Rotorpart;
  11
  12 class Rotor {
  13 public:
  14     Rotor();
  15     ~Rotor();
  16
  17
  18     // Rotor geometry:
  19     void setNormal(float* normal);    //the normal vector (direction of rotormast, pointing up)
  20     void setForward(float* forward);    //the normal vector pointing forward (for ele and ail)
  21     //void setMaxPitchForce(float force);
  22     void setForceAtPitchA(float force);
  23     void setPowerAtPitch0(float value);
  24     void setPowerAtPitchB(float value);
  25     void setNotorque(int value);
  26     void setPitchA(float value);
  27     void setPitchB(float value);
  28     void setMinCyclicail(float value);
  29     void setMinCyclicele(float value);
  30     void setMaxCyclicail(float value);
  31     void setMaxCyclicele(float value);
  32     void setMaxCollective(float value);
  33     void setMinCollective(float value);
  34     void setDiameter(float value);
  35     void setWeightPerBlade(float value);
  36     void setNumberOfBlades(float value);
  37     void setRelBladeCenter(float value);
  38     void setDelta3(float value);
  39     void setDelta(float value);
  40     void setDynamic(float value);
  41     void setTranslift(float value);
  42     void setC2(float value);
  43     void setStepspersecond(float steps);
  44     void setRPM(float value);
  45     void setRelLenHinge(float value);
  46     void setBase(float* base);        // in local coordinates
  47     void setCyclicail(float lval,float rval);
  48     void setCyclicele(float lval,float rval);
  49     void setCollective(float lval);
  50     void setAlphaoutput(int i, const char *text);
  51     void setCcw(int ccw);
  52     void setSimBlades(int value);
  53     void setEngineOn(int value);
  54
  55     int getValueforFGSet(int j,char *b,float *f);
  56     void setName(const char *text);
  57     void inititeration(float dt);
  58     void compile();
  59
  60     void getTip(float* tip);
  61
  62
  63
  64     // Ground effect information, stil missing
  65     float getGroundEffect(float* posOut);
  66
  67     // Query the list of Rotorpart objects
  68     int numRotorparts();
  69     Rotorpart* getRotorpart(int n);
  70     // Query the list of Rotorblade objects
  71     int numRotorblades();
  72     Rotorblade* getRotorblade(int n);
  73     void setAlpha0(float f);
  74     void setAlphamin(float f);
  75     void setAlphamax(float f);
  76     void setTeeterdamp(float f);
  77     void setMaxteeterdamp(float f);
  78     void setRelLenTeeterHinge(float value);
  79     void setAlpha0factor(float f);
  80
  81 private:
  82     void strncpy(char *dest,const char *src,int maxlen);
  83     void interp(float* v1, float* v2, float frac, float* out);
  84     Rotorpart* newRotorpart(float* pos, float *posforceattac, float *normal,
  85          float* speed,float *dirzentforce, float zentforce,float maxpitchforce,float maxpitch, float minpitch, float mincyclic,float maxcyclic,
  86          float delta3,float mass,float translift,float rellenhinge,float len);
  87
  88     Rotorblade* newRotorblade(
  89          float* pos,  float *normal,float *front, float *right,
  90          float lforceattac,float relenhinge,
  91          float *dirzentforce, float zentforce,float maxpitchforce,float maxpitch,
  92          float delta3,float mass,float translift,float phi,float omega,float len,float speed);
  93
  94
  95
  96     Vector _rotorparts;
  97     Vector _rotorblades;
  98
  99     float _base[3];
 100
 101     float _normal[3];//the normal vector (direction of rotormast, pointing up)
 102     float _forward[3];
 103     float _diameter;
 104     int _number_of_blades;
 105     float _weight_per_blade;
 106     float _rel_blade_center;
 107     float _min_pitch;
 108     float _max_pitch;
 109     float _force_at_max_pitch;
 110     float _force_at_pitch_a;
 111     float _pitch_a;
 112     float _power_at_pitch_0;
 113     float _power_at_pitch_b;
 114     int _no_torque;
 115     int _sim_blades;
 116     float _pitch_b;
 117     float _rotor_rpm;
 118     float _rel_len_hinge;
 119     float _maxcyclicail;
 120     float _maxcyclicele;
 121     float _mincyclicail;
 122     float _mincyclicele;
 123     float _delta3;
 124     float _delta;
 125     float _dynamic;
 126     float _translift;
 127     float _c2;
 128     float _stepspersecond;
 129     char _alphaoutput[8][256];
 130     char _name[256];
 131     int _ccw;
 132     int _engineon;
 133     float _omega,_omegan,_omegarel;
 134     float _alphamin,_alphamax,_alpha0,_alpha0factor;
 135     float _teeterdamp,_maxteeterdamp;
 136     float _rellenteeterhinge;
 137
 138
 139
 140
 141
 142
 143 };
 144
 145 }; // namespace yasim
 146 #endif // _ROTOR_HPP