src/FDM/YASim/Rotorblade.hpp

   1 #ifndef _ROTORBLADE_HPP
   2 #define _ROTORBLADE_HPP
   3
   4 namespace yasim {
   5
   6 class Rotorblade
   7 {
   8 public:
   9     Rotorblade();
  10
  11     // Position of this surface in local coords
  12     void setPosition(float* p);
  13     void getPosition(float* out);
  14     float getPhi();
  15     void setPhi(float value);
  16
  17     void setPositionForceAttac(float* p);
  18     void getPositionForceAttac(float* out);
  19
  20     void setNormal(float* p);
  21     void setFront(float* p);
  22     void setRight(float* p);
  23     void getNormal(float* out);
  24
  25     void setMaxPitchForce(float force);
  26
  27     void setCollective(float pos);
  28
  29     void setCyclicele(float pos);
  30     void setCyclicail(float pos);
  31
  32     void setOmega(float value);
  33     void setOmegaN(float value);
  34     void setLen(float value);
  35     void setLenHinge(float value);
  36     void setLforceattac(float value);
  37
  38     void setSpeed(float p);
  39     void setDirectionofZentipetalforce(float* p);
  40     void setZentipetalForce(float f);
  41     void setMaxpitch(float f);
  42     void setDelta3(float f);
  43     void setDelta(float f);
  44     void setDeltaPhi(float f);
  45     void setDynamic(float f);
  46     void setTranslift(float f);
  47     void setC2(float f);
  48     void setStepspersecond(float steps);
  49     void setZentForce(float f);
  50
  51     float getAlpha(int i);
  52     float getrealAlpha(void);
  53     char* getAlphaoutput(int i);
  54     void setAlphaoutput(char *text,int i);
  55
  56     void inititeration(float dt,float *rot);
  57
  58     float getWeight(void);
  59     void setWeight(float value);
  60
  61     float getFlapatPos(int k);
  62
  63
  64
  65
  66
  67
  68
  69     // local -> Rotorblade coords
  70     //void setOrientation(float* o);
  71
  72
  73     void calcForce(float* v, float rho, float* forceOut, float* torqueOut);
  74     void setlastnextrp(Rotorblade*lastrp,Rotorblade*nextrp,Rotorblade *oppositerp);
  75     void setTorque(float torque_max_force,float torque_no_force);
  76     void calcFrontRight();
  77     float getIncidence();
  78     void setAlpha0(float f);
  79     void setAlphamin(float f);
  80     void setAlphamax(float f);
  81     void setAlpha0factor(float f);
  82     void setTeeterdamp(float f);
  83     void setMaxteeterdamp(float f);
  84     void setRelLenTeeterHinge(float value);
  85
  86 private:
  87     void strncpy(char *dest,const char *src,int maxlen);
  88     Rotorblade *_lastrp,*_nextrp,*_oppositerp;
  89
  90     float _dt;
  91     float _phi,_omega,_omegan;
  92     float _delta;
  93     float _deltaphi;
  94     int _first;
  95
  96     float _len;
  97     float _lforceattac;
  98     float _pos[3];    // position in local coords
  99     float _posforceattac[3];    // position in local coords
 100     float _normal[3]; //direcetion of the rotation axis
 101     float _front[3],_right[3];
 102     float _lright[3],_lfront[3];
 103     float _torque_max_force;
 104     float _torque_no_force;
 105     float _speed;
 106     float _directionofzentipetalforce[3];
 107     float _zentipetalforce;
 108     float _maxpitch;
 109     float _maxpitchforce;
 110     float _cyclicele;
 111     float _cyclicail;
 112     float _collective;
 113     float _delta3;
 114     float _dynamic;
 115     float _flapatpos[4];//flapangle at 0, 90, 180 and 270 degree, for graphics
 116     float _translift;
 117     float _c2;
 118     float _mass;
 119     float _alpha;
 120     float _alphaalt;
 121     float _alphaomega;
 122     float _rellenhinge;
 123     float _incidence;
 124     float _alphamin,_alphamax,_alpha0,_alpha0factor;
 125     float _stepspersecond;
 126     float _teeter,_ddtteeter;
 127     float _teeterdamp,_maxteeterdamp;
 128     float _rellenteeterhinge;
 129
 130
 131
 132
 133     char _alphaoutputbuf[2][256];
 134     int _alpha2type;
 135
 136     //float _orient[9]; // local->surface orthonormal matrix
 137
 138     bool  _calcforcesdone;
 139     float _oldt[3],_oldf[3];
 140
 141     float _showa,_showb;
 142
 143 };
 144
 145 }; // namespace yasim
 146 #endif // _ROTORBLADE_HPP