src/FDM/YASim/Rotorpart.hpp

   1 #ifndef _ROTORPART_HPP
   2 #define _ROTORPART_HPP
   3
   4 namespace yasim {
   5
   6 class Rotorpart
   7 {
   8 public:
   9     Rotorpart();
  10
  11     // Position of this surface in local coords
  12     void setPosition(float* p);
  13     void getPosition(float* out);
  14
  15
  16     void setPositionForceAttac(float* p);
  17     void getPositionForceAttac(float* out);
  18
  19     void setNormal(float* p);
  20     void getNormal(float* out);
  21
  22     void setMaxPitchForce(float force);
  23
  24     void setCollective(float pos);
  25
  26     void setCyclic(float pos);
  27
  28     void setSpeed(float* p);
  29     void setDirectionofZentipetalforce(float* p);
  30     void setZentipetalForce(float f);
  31     void setMaxpitch(float f);
  32     void setMinpitch(float f);
  33     void setMaxcyclic(float f);
  34     void setMincyclic(float f);
  35     void setDelta3(float f);
  36     void setDynamic(float f);
  37     void setTranslift(float f);
  38     void setC2(float f);
  39     void setZentForce(float f);
  40     void setRelLenHinge(float f);
  41     void setRelamp(float f);
  42
  43     float getAlpha(int i);
  44     float getrealAlpha(void);
  45     char* getAlphaoutput(int i);
  46     void setAlphaoutput(char *text,int i);
  47
  48     void inititeration(float dt,float *rot);
  49
  50     float getWeight(void);
  51     void setWeight(float value);
  52
  53
  54
  55
  56
  57
  58     void calcForce(float* v, float rho, float* forceOut, float* torqueOut);
  59     void setlastnextrp(Rotorpart*lastrp,Rotorpart*nextrp,Rotorpart *oppositerp);
  60     void setTorque(float torque_max_force,float torque_no_force);
  61     void setOmega(float value);
  62     void setOmegaN(float value);
  63     float getIncidence();
  64     float getPhi();
  65     void setAlphamin(float f);
  66     void setAlphamax(float f);
  67     void setAlpha0(float f);
  68     void setAlpha0factor(float f);
  69     void setLen(float value);
  70
  71
  72 private:
  73     void strncpy(char *dest,const char *src,int maxlen);
  74     Rotorpart *_lastrp,*_nextrp,*_oppositerp;
  75
  76     float _dt;
  77     float _pos[3];    // position in local coords
  78     float _posforceattac[3];    // position in local coords
  79     float _normal[3]; //direcetion of the rotation axis
  80     float _torque_max_force;
  81     float _torque_no_force;
  82     float _speed[3];
  83     float _directionofzentipetalforce[3];
  84     float _zentipetalforce;
  85     float _maxpitch;
  86     float _minpitch;
  87     float _maxpitchforce;
  88     float _maxcyclic;
  89     float _mincyclic;
  90     float _cyclic;
  91     float _collective;
  92     float _delta3;
  93     float _dynamic;
  94     float _translift;
  95     float _c2;
  96     float _mass;
  97     float _alpha;
  98     float _alphaalt;
  99     float _alphamin,_alphamax,_alpha0,_alpha0factor;
 100     float _rellenhinge;
 101     float _relamp;
 102     float _omega,_omegan;
 103     float _phi;
 104     float _len;
 105     float _incidence;
 106
 107
 108
 109
 110     char _alphaoutputbuf[2][256];
 111     int _alpha2type;
 112
 113 };
 114
 115 }; // namespace yasim
 116 #endif // _ROTORPART_HPP