src/FDM/YASim/Rotorpart.hpp

   1 #ifndef _ROTORPART_HPP
   2 #define _ROTORPART_HPP
   3
   4 namespace yasim {
   5     class Rotor;
   6     class Rotorpart
   7     {
   8     private:
   9         float _dt;
  10         float _last_torque[3];
  11         int _compiled;
  12     public:
  13         Rotorpart();
  14
  15         // Position of this surface in local coords
  16         void setPosition(float* p);
  17         void getPosition(float* out);
  18         void setCompiled() {_compiled=1;}
  19         float getDt() {return _dt;}
  20         void setPositionForceAttac(float* p);
  21         void getPositionForceAttac(float* out);
  22         void setNormal(float* p);
  23         void getNormal(float* out);
  24         void setCollective(float pos);
  25         void setCyclic(float pos);
  26         void getLastTorque(float *t)
  27             {for (int i=0;i<3;i++) t[i]=_last_torque[i];}
  28         void getAccelTorque(float relaccel,float *t);
  29         void setSpeed(float* p);
  30         void setDirectionofZentipetalforce(float* p);
  31         void setDirectionofRotorPart(float* p);
  32         void setZentipetalForce(float f);
  33         void setMaxpitch(float f);
  34         void setMinpitch(float f);
  35         void setMaxcyclic(float f);
  36         void setMincyclic(float f);
  37         void setDelta3(float f);
  38         void setDynamic(float f);
  39         void setTranslift(float f);
  40         void setC2(float f);
  41         void setZentForce(float f);
  42         void setRelLenHinge(float f);
  43         void setRelamp(float f);
  44         void setDiameter(float f);
  45         float getAlpha(int i);
  46         float getrealAlpha(void);
  47         char* getAlphaoutput(int i);
  48         void setAlphaoutput(char *text,int i);
  49         void inititeration(float dt,float *rot);
  50         float getWeight(void);
  51         void setWeight(float value);
  52         void calcForce(float* v, float rho, float* forceOut, float* torqueOut,
  53             float* torque_scalar);
  54         float calculateAlpha(float* v, float rho, float incidence, float cyc,
  55             float alphaalt, float *torque,float *returnlift=0);
  56         void setlastnextrp(Rotorpart*lastrp,Rotorpart*nextrp,
  57             Rotorpart *oppositerp);
  58         void setTorque(float torque_max_force,float torque_no_force);
  59         void setOmega(float value);
  60         void setOmegaN(float value);
  61         void setDdtOmega(float value);
  62         float getIncidence();
  63         float getPhi();
  64         void setAlphamin(float f);
  65         void setAlphamax(float f);
  66         void setAlpha0(float f);
  67         void setAlpha0factor(float f);
  68         void setLen(float value);
  69         void setParameter(char *parametername, float value);
  70         void setRotor(Rotor *rotor);
  71         void setTorqueOfInertia(float toi);
  72
  73     private:
  74         void strncpy(char *dest,const char *src,int maxlen);
  75         Rotorpart *_lastrp,*_nextrp,*_oppositerp;
  76         Rotor *_rotor;
  77
  78         float _pos[3];    // position in local coords
  79         float _posforceattac[3];    // position in local coords
  80         float _normal[3]; //direcetion of the rotation axis
  81         float _torque_max_force;
  82         float _torque_no_force;
  83         float _speed[3];
  84         float _direction_of_movement[3];
  85         float _directionofzentipetalforce[3];
  86         float _directionofrotorpart[3];
  87         float _zentipetalforce;
  88         float _maxpitch;
  89         float _minpitch;
  90         float _maxcyclic;
  91         float _mincyclic;
  92         float _cyclic;
  93         float _collective;
  94         float _delta3;
  95         float _dynamic;
  96         float _translift;
  97         float _c2;
  98         float _mass;
  99         float _alpha;
 100         float _alphaalt;
 101         float _alphamin,_alphamax,_alpha0,_alpha0factor;
 102         float _rellenhinge;
 103         float _relamp;
 104         float _omega,_omegan,_ddt_omega;
 105         float _phi;
 106         float _len;
 107         float _incidence;
 108         float _twist; //outer incidence = inner inner incidence + _twist
 109         int _number_of_segments;
 110         float _rel_len_where_incidence_is_measured;
 111         float _rel_len_blade_start;
 112         float _rel_len_blade_measured;
 113         float _diameter;
 114         float _torque_of_inertia;
 115         float _torque;
 116         // total torque of rotor (scalar) for calculating new rotor rpm
 117         char _alphaoutputbuf[2][256];
 118         int _alpha2type;
 119     };
 120
 121 }; // namespace yasim
 122 #endif // _ROTORPART_HPP