src/FDM/YASim/SimpleJet.cpp

   1 #include "Math.hpp"
   2 #include "SimpleJet.hpp"
   3
   4 namespace yasim {
   5
   6 SimpleJet::SimpleJet()
   7 {
   8     _thrust = 0;
   9 }
  10
  11 void SimpleJet::setThrust(float thrust)
  12 {
  13     _thrust = thrust;
  14 }
  15
  16 void SimpleJet::getThrust(float* out)
  17 {
  18     Math::mul3(_thrust * _throttle, _dir, out);
  19 }
  20
  21 void SimpleJet::getTorque(float* out)
  22 {
  23     out[0] = out[1] = out[2] = 0;
  24 }
  25
  26 void SimpleJet::getGyro(float* out)
  27 {
  28     out[0] = out[1] = out[2] = 0;
  29 }
  30
  31 float SimpleJet::getFuelFlow()
  32 {
  33     return 0;
  34 }
  35
  36 void SimpleJet::integrate(float dt)
  37 {
  38     return;
  39 }
  40
  41 void SimpleJet::stabilize()
  42 {
  43     return;
  44 }
  45
  46 }; // namespace yasim