2 #include "SimpleJet.hpp"
11 void SimpleJet::setThrust(float thrust)
16 bool SimpleJet::isRunning()
21 bool SimpleJet::isCranking()
26 void SimpleJet::getThrust(float* out)
28 Math::mul3(_thrust * _throttle, _dir, out);
31 void SimpleJet::getTorque(float* out)
33 out[0] = out[1] = out[2] = 0;
36 void SimpleJet::getGyro(float* out)
38 out[0] = out[1] = out[2] = 0;
41 float SimpleJet::getFuelFlow()
46 void SimpleJet::integrate(float dt)
51 void SimpleJet::stabilize()