src/FDM/YASim/SimpleJet.cpp

   1 #include "Math.hpp"
   2 #include "SimpleJet.hpp"
   3
   4 namespace yasim {
   5
   6 SimpleJet::SimpleJet()
   7 {
   8     _thrust = 0;
   9 }
  10
  11 void SimpleJet::setThrust(float thrust)
  12 {
  13     _thrust = thrust;
  14 }
  15
  16 bool SimpleJet::isRunning()
  17 {
  18     return true;
  19 }
  20
  21 bool SimpleJet::isCranking()
  22 {
  23     return false;
  24 }
  25
  26 void SimpleJet::getThrust(float* out)
  27 {
  28     Math::mul3(_thrust * _throttle, _dir, out);
  29 }
  30
  31 void SimpleJet::getTorque(float* out)
  32 {
  33     out[0] = out[1] = out[2] = 0;
  34 }
  35
  36 void SimpleJet::getGyro(float* out)
  37 {
  38     out[0] = out[1] = out[2] = 0;
  39 }
  40
  41 float SimpleJet::getFuelFlow()
  42 {
  43     return 0;
  44 }
  45
  46 void SimpleJet::integrate(float dt)
  47 {
  48     return;
  49 }
  50
  51 void SimpleJet::stabilize()
  52 {
  53     return;
  54 }
  55
  56 }; // namespace yasim