src/FDM/YASim/Thruster.cpp

   1 #include "Math.hpp"
   2 #include "Thruster.hpp"
   3 namespace yasim {
   4
   5 Thruster::Thruster()
   6 {
   7     _dir[0] = 1; _dir[1] = 0; _dir[2] = 0;
   8     int i;
   9     for(i=0; i<3; i++) _pos[i] = _wind[i] = 0;
  10     _throttle = 0;
  11     _mixture = 0;
  12     _pressure = _temp = _rho = 0;
  13 }
  14
  15 Thruster::~Thruster()
  16 {
  17 }
  18
  19 void Thruster::getPosition(float* out)
  20 {
  21     int i;
  22     for(i=0; i<3; i++) out[i] = _pos[i];
  23 }
  24
  25 void Thruster::setPosition(float* pos)
  26 {
  27     int i;
  28     for(i=0; i<3; i++) _pos[i] = pos[i];
  29 }
  30
  31 void Thruster::getDirection(float* out)
  32 {
  33     int i;
  34     for(i=0; i<3; i++) out[i] = _dir[i];
  35 }
  36
  37 void Thruster::setDirection(float* dir)
  38 {
  39     Math::unit3(dir, _dir);
  40 }
  41
  42 void Thruster::setThrottle(float throttle)
  43 {
  44     _throttle = Math::clamp(throttle, 0, 1);
  45 }
  46
  47 void Thruster::setMixture(float mixture)
  48 {
  49     _mixture = Math::clamp(mixture, 0, 1);
  50 }
  51
  52 void Thruster::setWind(float* wind)
  53 {
  54     int i;
  55     for(i=0; i<3; i++) _wind[i] = wind[i];
  56 }
  57
  58 void Thruster::setAir(float pressure, float temp)
  59 {
  60     _pressure = pressure;
  61     _temp = temp;
  62     _rho = _pressure / (287.1 * _temp);
  63 }
  64
  65 }; // namespace yasim