src/FDM/YASim/Thruster.cpp

   1 #include "Math.hpp"
   2 #include "Thruster.hpp"
   3 namespace yasim {
   4
   5 Thruster::Thruster()
   6 {
   7     _dir[0] = 1; _dir[1] = 0; _dir[2] = 0;
   8     for(int i=0; i<3; i++) _pos[i] = _wind[i] = 0;
   9     _throttle = 0;
  10     _mixture = 0;
  11     _propAdvance = 0;
  12     _rho = 0;
  13 }
  14
  15 Thruster::~Thruster()
  16 {
  17 }
  18
  19 void Thruster::getPosition(float* out)
  20 {
  21     for(int i=0; i<3; i++) out[i] = _pos[i];
  22 }
  23
  24 void Thruster::setPosition(float* pos)
  25 {
  26     for(int i=0; i<3; i++) _pos[i] = pos[i];
  27 }
  28
  29 void Thruster::getDirection(float* out)
  30 {
  31     for(int i=0; i<3; i++) out[i] = _dir[i];
  32 }
  33
  34 void Thruster::setDirection(float* dir)
  35 {
  36     Math::unit3(dir, _dir);
  37 }
  38
  39 void Thruster::setThrottle(float throttle)
  40 {
  41     _throttle = throttle;
  42 }
  43
  44 void Thruster::setMixture(float mixture)
  45 {
  46     _mixture = mixture;
  47 }
  48
  49 void Thruster::setPropAdvance(float propAdvance)
  50 {
  51     _propAdvance = propAdvance;
  52 }
  53
  54 void Thruster::setWind(float* wind)
  55 {
  56     for(int i=0; i<3; i++) _wind[i] = wind[i];
  57 }
  58
  59 void Thruster::setDensity(float rho)
  60 {
  61     _rho = rho;
  62 }
  63
  64 void Thruster::cloneInto(Thruster* out)
  65 {
  66     for(int i=0; i<3; i++) {
  67         out->_pos[i] = _pos[i];
  68         out->_dir[i] = _dir[i];
  69     }
  70     out->_throttle = _throttle;
  71     out->_mixture  = _mixture;
  72     out->_propAdvance = _propAdvance;
  73 }
  74
  75 }; // namespace yasim