src/FDM/YASim/Thruster.cpp

   1 #include "Math.hpp"
   2 #include "Thruster.hpp"
   3 namespace yasim {
   4
   5 Thruster::Thruster()
   6 {
   7     _dir[0] = 1; _dir[1] = 0; _dir[2] = 0;
   8     int i;
   9     for(i=0; i<3; i++) _pos[i] = _wind[i] = 0;
  10     _throttle = 0;
  11     _mixture = 0;
  12     _starter = false;
  13     _pressure = _temp = _rho = 0;
  14 }
  15
  16 Thruster::~Thruster()
  17 {
  18 }
  19
  20 void Thruster::getPosition(float* out)
  21 {
  22     int i;
  23     for(i=0; i<3; i++) out[i] = _pos[i];
  24 }
  25
  26 void Thruster::setPosition(float* pos)
  27 {
  28     int i;
  29     for(i=0; i<3; i++) _pos[i] = pos[i];
  30 }
  31
  32 void Thruster::getDirection(float* out)
  33 {
  34     int i;
  35     for(i=0; i<3; i++) out[i] = _dir[i];
  36 }
  37
  38 void Thruster::setDirection(float* dir)
  39 {
  40     Math::unit3(dir, _dir);
  41 }
  42
  43 void Thruster::setThrottle(float throttle)
  44 {
  45     _throttle = Math::clamp(throttle, -1, 1);
  46 }
  47
  48 void Thruster::setMixture(float mixture)
  49 {
  50     _mixture = Math::clamp(mixture, 0, 1);
  51 }
  52
  53
  54 void Thruster::setStarter(bool starter)
  55 {
  56     _starter = starter;
  57 }
  58
  59 void Thruster::setWind(float* wind)
  60 {
  61     int i;
  62     for(i=0; i<3; i++) _wind[i] = wind[i];
  63 }
  64
  65 void Thruster::setAir(float pressure, float temp, float density)
  66 {
  67     _pressure = pressure;
  68     _temp = temp;
  69     _rho = density;
  70 }
  71
  72 }; // namespace yasim