src/FDM/YASim/Thruster.hpp

   1 #ifndef _THRUSTER_HPP
   2 #define _THRUSTER_HPP
   3
   4 namespace yasim {
   5
   6 class Thruster {
   7 public:
   8     Thruster();
   9     virtual ~Thruster();
  10
  11     // Static data
  12     void getPosition(float* out);
  13     void setPosition(float* pos);
  14     void getDirection(float* out);
  15     void setDirection(float* dir);
  16
  17     virtual Thruster* clone()=0;
  18
  19     // Controls
  20     void setThrottle(float throttle);
  21     void setMixture(float mixture);
  22     void setPropAdvance(float advance);
  23
  24     // Dynamic output
  25     virtual void getThrust(float* out)=0;
  26     virtual void getTorque(float* out)=0;
  27     virtual void getGyro(float* out)=0;
  28     virtual float getFuelFlow()=0;
  29
  30     // Runtime instructions
  31     void setWind(float* wind);
  32     void setDensity(float rho);
  33     virtual void integrate(float dt)=0;
  34
  35 protected:
  36     void cloneInto(Thruster* out);
  37
  38     float _pos[3];
  39     float _dir[3];
  40     float _throttle;
  41     float _mixture;
  42     float _propAdvance;
  43
  44     float _wind[3];
  45     float _rho;
  46 };
  47
  48 }; // namespace yasim
  49 #endif // _THRUSTER_HPP
  50