src/FDM/YASim/Thruster.hpp

   1 #ifndef _THRUSTER_HPP
   2 #define _THRUSTER_HPP
   3
   4 namespace yasim {
   5
   6 class Jet;
   7 class PropEngine;
   8 class Propeller;
   9 class PistonEngine;
  10
  11 class Thruster {
  12 public:
  13     Thruster();
  14     virtual ~Thruster();
  15
  16     // Typing info, these are the possible sub-type (or sub-parts)
  17     // that a thruster might have.  Any might return null.  A little
  18     // clumsy, but much simpler than an RTTI-based implementation.
  19     virtual Jet* getJet() { return 0; }
  20     virtual PropEngine* getPropEngine() { return 0; }
  21     virtual Propeller* getPropeller() { return 0; }
  22     virtual PistonEngine* getPistonEngine() { return 0; }
  23
  24     // Static data
  25     void getPosition(float* out);
  26     void setPosition(float* pos);
  27     void getDirection(float* out);
  28     void setDirection(float* dir);
  29
  30     // Controls
  31     void setThrottle(float throttle);
  32     void setMixture(float mixture);
  33
  34     // Dynamic output
  35     virtual void getThrust(float* out)=0;
  36     virtual void getTorque(float* out)=0;
  37     virtual void getGyro(float* out)=0;
  38     virtual float getFuelFlow()=0;
  39
  40     // Runtime instructions
  41     void setWind(float* wind);
  42     void setAir(float pressure, float temp);
  43     virtual void integrate(float dt)=0;
  44     virtual void stabilize()=0;
  45
  46 protected:
  47     float _pos[3];
  48     float _dir[3];
  49     float _throttle;
  50     float _mixture;
  51
  52     float _wind[3];
  53     float _pressure;
  54     float _temp;
  55     float _rho;
  56 };
  57
  58 }; // namespace yasim
  59 #endif // _THRUSTER_HPP
  60