src/FDM/YASim/Thruster.hpp

   1 #ifndef _THRUSTER_HPP
   2 #define _THRUSTER_HPP
   3
   4 namespace yasim {
   5
   6 class Jet;
   7 class PropEngine;
   8 class Propeller;
   9 class Engine;
  10
  11 class Thruster {
  12 public:
  13     Thruster();
  14     virtual ~Thruster();
  15
  16     // Typing info, these are the possible sub-type (or sub-parts)
  17     // that a thruster might have.  Any might return null.  A little
  18     // clumsy, but much simpler than an RTTI-based implementation.
  19     virtual Jet* getJet() { return 0; }
  20     virtual PropEngine* getPropEngine() { return 0; }
  21     virtual Propeller* getPropeller() { return 0; }
  22     virtual Engine* getEngine() { return 0; }
  23
  24     // Static data
  25     void getPosition(float* out);
  26     void setPosition(float* pos);
  27     void getDirection(float* out);
  28     void setDirection(float* dir);
  29
  30     // Controls
  31     void setThrottle(float throttle);
  32     void setMixture(float mixture);
  33     void setStarter(bool starter);
  34     void setFuelState(bool hasFuel) { _fuel = hasFuel; }
  35
  36     // Dynamic output
  37     virtual bool isRunning()=0;
  38     virtual bool isCranking()=0;
  39     virtual void getThrust(float* out)=0;
  40     virtual void getTorque(float* out)=0;
  41     virtual void getGyro(float* out)=0;
  42     virtual float getFuelFlow()=0; // in kg/s
  43
  44     // Runtime instructions
  45     void setWind(float* wind);
  46     void setAir(float pressure, float temp, float density);
  47     virtual void init() {}
  48     virtual void integrate(float dt)=0;
  49     virtual void stabilize()=0;
  50
  51 protected:
  52     float _pos[3];
  53     float _dir[3];
  54     float _throttle;
  55     float _mixture;
  56     bool _starter; // true=engaged, false=disengaged
  57     bool _fuel; // true=available, false=out
  58
  59     float _wind[3];
  60     float _pressure;
  61     float _temp;
  62     float _rho;
  63 };
  64
  65 }; // namespace yasim
  66 #endif // _THRUSTER_HPP
  67