src/FDM/YASim/YASim.hxx

   1 #ifndef _YASIM_HXX
   2 #define _YASIM_HXX
   3
   4 #include <FDM/flight.hxx>
   5
   6 namespace yasim { class FGFDM; };
   7
   8 class YASim : public FGInterface {
   9 public:
  10     YASim(double dt);
  11
  12     // Load externally set stuff into the FDM
  13     virtual void init();
  14     virtual void bind();
  15
  16     // Run an iteration
  17     virtual void update(double dt);
  18
  19  private:
  20
  21     void report();
  22     void copyFromYASim();
  23     void copyToYASim(bool copyState);
  24
  25     yasim::FGFDM* _fdm;
  26     float _dt;
  27     enum {
  28         NED,
  29         UVW,
  30         KNOTS,
  31         MACH
  32     } _speed_set;
  33
  34 };
  35
  36 #endif // _YASIM_HXX