src/FDM/YASim/YASim.hxx

   1 #ifndef _YASIM_HXX
   2 #define _YASIM_HXX
   3
   4 #include <FDM/flight.hxx>
   5
   6 namespace yasim { class FGFDM; };
   7
   8 class YASim : public FGInterface {
   9 public:
  10     YASim(double dt);
  11
  12     // Load externally set stuff into the FDM
  13     virtual void init();
  14     virtual void bind();
  15
  16     // Run an iteration
  17     virtual void update(int iterations);
  18
  19  private:
  20     void report();
  21     void copyFromYASim();
  22     void copyToYASim(bool copyState);
  23
  24     void printDEBUG();
  25
  26     yasim::FGFDM* _fdm;
  27     float _dt;
  28 };
  29
  30 #endif // _YASIM_HXX