src/FDM/YASim/YASim.hxx

   1 #ifndef _YASIM_HXX
   2 #define _YASIM_HXX
   3
   4 #include <FDM/flight.hxx>
   5
   6 namespace yasim { class FGFDM; };
   7
   8 class YASim : public FGInterface {
   9 public:
  10     YASim(double dt);
  11     ~YASim();
  12
  13     // Load externally set stuff into the FDM
  14     virtual void init();
  15     virtual void bind();
  16
  17     // Run an iteration
  18     virtual void update(double dt);
  19
  20  private:
  21
  22     void report();
  23     void copyFromYASim();
  24     void copyToYASim(bool copyState);
  25
  26     yasim::FGFDM* _fdm;
  27     float _dt;
  28     double _simTime;
  29     enum {
  30         NED,
  31         UVW,
  32         KNOTS,
  33         MACH
  34     } _speed_set;
  35
  36 };
  37
  38 #endif // _YASIM_HXX