src/FDM/YASim/YASim.hxx

   1 #ifndef _YASIM_HXX
   2 #define _YASIM_HXX
   3
   4 #include <FDM/flight.hxx>
   5
   6 namespace yasim { class FGFDM; };
   7
   8 class YASim : public FGInterface {
   9 public:
  10     YASim(double dt);
  11
  12     // Load externally set stuff into the FDM
  13     virtual void init();
  14
  15     // Run an iteration
  16     virtual bool update(int iterations);
  17
  18  private:
  19     void report();
  20     void copyFromYASim();
  21     void copyToYASim(bool copyState);
  22
  23     void printDEBUG();
  24
  25     yasim::FGFDM* _fdm;
  26     int _updateCount;
  27     float _dt;
  28 };
  29
  30 #endif // _YASIM_HXX