src/FDM/YASim/YASim.hxx

   1 #ifndef _YASIM_HXX
   2 #define _YASIM_HXX
   3
   4 #include <FDM/flight.hxx>
   5 #include <vector>
   6
   7 namespace yasim { class FGFDM; };
   8
   9 class YASim : public FGInterface {
  10 public:
  11     YASim(double dt);
  12     ~YASim();
  13
  14     // Load externally set stuff into the FDM
  15     virtual void init();
  16     virtual void bind();
  17     virtual void reinit();
  18
  19     // Run an iteration
  20     virtual void update(double dt);
  21
  22  private:
  23
  24     void report();
  25     void copyFromYASim();
  26     void copyToYASim(bool copyState);
  27
  28     yasim::FGFDM* _fdm;
  29     float _dt;
  30     double _simTime;
  31     enum {
  32         NED,
  33         UVW,
  34         KNOTS,
  35         MACH
  36     } _speed_set;
  37
  38     class GearProps
  39     {
  40     public:
  41         GearProps(SGPropertyNode_ptr gear_root);
  42
  43         SGPropertyNode_ptr has_brake;
  44         SGPropertyNode_ptr wow;
  45         SGPropertyNode_ptr compression_norm;
  46         SGPropertyNode_ptr compression_m;
  47         SGPropertyNode_ptr caster_angle_deg;
  48         SGPropertyNode_ptr rollspeed_ms;
  49         SGPropertyNode_ptr ground_is_solid;
  50         SGPropertyNode_ptr ground_friction_factor;
  51     };
  52
  53     SGPropertyNode_ptr _crashed;
  54     SGPropertyNode_ptr _pressure_inhg, _temp_degc, _density_slugft3;
  55     SGPropertyNode_ptr _gear_agl_m, _gear_agl_ft;
  56     SGPropertyNode_ptr _pilot_g, _speed_setprop;
  57     SGPropertyNode_ptr _catapult_launch_cmd, _tailhook_position_norm;
  58     SGPropertyNode_ptr _launchbar_position_norm, _launchbar_holdback_pos_norm;
  59     SGPropertyNode_ptr _launchbar_state, _launchbar_strop;
  60     std::vector<GearProps> _gearProps;
  61 };
  62
  63 #endif // _YASIM_HXX