src/FDM/YASim/YASim.hxx

   1 #ifndef _YASIM_HXX
   2 #define _YASIM_HXX
   3
   4 #include <FDM/flight.hxx>
   5
   6 namespace yasim { class FGFDM; };
   7
   8 class YASim : public FGInterface {
   9 public:
  10     YASim(double dt);
  11
  12     // Load externally set stuff into the FDM
  13     virtual void init();
  14     virtual void bind();
  15
  16     // Run an iteration
  17     virtual void update(double dt);
  18
  19  private:
  20
  21     void report();
  22     void copyFromYASim();
  23     void copyToYASim(bool copyState);
  24
  25     void printDEBUG();
  26
  27     yasim::FGFDM* _fdm;
  28     float _dt;
  29     enum {
  30         NED,
  31         UVW,
  32         KNOTS,
  33         MACH
  34     } _speed_set;
  35
  36 };
  37
  38 #endif // _YASIM_HXX