src/FDM/YASim/YASim.hxx

   1 #ifndef _YASIM_HXX
   2 #define _YASIM_HXX
   3
   4 #include <FDM/flight.hxx>
   5
   6 namespace yasim { class FGFDM; };
   7
   8 class YASim : public FGInterface {
   9 public:
  10     YASim(double dt);
  11     ~YASim();
  12
  13     // Load externally set stuff into the FDM
  14     virtual void init();
  15     virtual void bind();
  16     virtual void reinit();
  17
  18     // Run an iteration
  19     virtual void update(double dt);
  20
  21  private:
  22
  23     void report();
  24     void copyFromYASim();
  25     void copyToYASim(bool copyState);
  26
  27     yasim::FGFDM* _fdm;
  28     float _dt;
  29     double _simTime;
  30     enum {
  31         NED,
  32         UVW,
  33         KNOTS,
  34         MACH
  35     } _speed_set;
  36
  37 };
  38
  39 #endif // _YASIM_HXX