src/FDM/flight.hxx

   1 // flight.hxx -- define shared flight model parameters
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _FLIGHT_HXX
  25 #define _FLIGHT_HXX
  26
  27
  28 #ifndef __cplusplus
  29 # error This library requires C++
  30 #endif
  31
  32
  33 /* Required get_()
  34
  35    `FGInterface::get_Longitude ()'
  36    `FGInterface::get_Latitude ()'
  37    `FGInterface::get_Altitude ()'
  38    `FGInterface::get_Phi ()'
  39    `FGInterface::get_Theta ()'
  40    `FGInterface::get_Psi ()'
  41    `FGInterface::get_V_equiv_kts ()'
  42
  43    `FGInterface::get_Mass ()'
  44    `FGInterface::get_I_xx ()'
  45    `FGInterface::get_I_yy ()'
  46    `FGInterface::get_I_zz ()'
  47    `FGInterface::get_I_xz ()'
  48
  49    `FGInterface::get_V_north ()'
  50    `FGInterface::get_V_east ()'
  51    `FGInterface::get_V_down ()'
  52
  53    `FGInterface::get_P_Body ()'
  54    `FGInterface::get_Q_Body ()'
  55    `FGInterface::get_R_Body ()'
  56
  57    `FGInterface::get_Gamma_vert_rad ()'
  58    `FGInterface::get_Climb_Rate ()'
  59    `FGInterface::get_Alpha ()'
  60    `FGInterface::get_Beta ()'
  61
  62    `FGInterface::get_Runway_altitude ()'
  63
  64    `FGInterface::get_Lon_geocentric ()'
  65    `FGInterface::get_Lat_geocentric ()'
  66    `FGInterface::get_Sea_level_radius ()'
  67    `FGInterface::get_Earth_position_angle ()'
  68
  69    `FGInterface::get_Latitude_dot()'
  70    `FGInterface::get_Longitude_dot()'
  71    `FGInterface::get_Radius_dot()'
  72
  73    `FGInterface::get_Dx_cg ()'
  74    `FGInterface::get_Dy_cg ()'
  75    `FGInterface::get_Dz_cg ()'
  76
  77    `FGInterface::get_T_local_to_body_11 ()' ... `FGInterface::get_T_local_to_body_33 ()'
  78
  79    `FGInterface::get_Radius_to_vehicle ()'
  80
  81  */
  82
  83
  84 #include <math.h>
  85
  86 #include <list>
  87 #include <vector>
  88 #include <string>
  89
  90 #include <simgear/compiler.h>
  91 #include <simgear/constants.h>
  92 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  93
  94 SG_USING_STD(list);
  95 SG_USING_STD(vector);
  96 SG_USING_STD(string);
  97
  98 class FGAircraftModel;
  99
 100
 101 typedef double FG_VECTOR_3[3];
 102
 103 // This is based heavily on LaRCsim/ls_generic.h
 104 class FGInterface : public SGSubsystem {
 105
 106 private:
 107
 108     // Has the init() method been called.  This is used to delay
 109     // initialization until scenery can be loaded and we know the true
 110     // ground elevation.
 111     bool inited;
 112
 113     // Have we bound to the property system
 114     bool bound;
 115
 116     // periodic update management variable.  This is a scheme to run
 117     // the fdm with a fixed delta-t.  We control how many iteration of
 118     // the fdm to run with the fixed dt based on the elapsed time from
 119     // the last update.  This allows us to maintain sync with the real
 120     // time clock, even though each frame could take a random amount
 121     // of time.  Since "dt" is unlikely to divide evenly into the
 122     // elapse time, we keep track of the remainder and add it into the
 123     // next elapsed time.  This yields a small amount of temporal
 124     // jitter ( < dt ) but in practice seems to work well.
 125
 126 //     double delta_t;          // delta "t"
 127 //     SGTimeStamp time_stamp;  // time stamp of last run
 128 //     long elapsed;            // time elapsed since last run
 129     double remainder;           // remainder time from last run
 130 //     int multi_loop;          // number of iterations of "delta_t" to run
 131
 132     // Pilot location rel to ref pt
 133     FG_VECTOR_3 d_pilot_rp_body_v;
 134
 135     // CG position w.r.t. ref. point
 136     FG_VECTOR_3 d_cg_rp_body_v;
 137
 138     // Forces
 139     FG_VECTOR_3 f_body_total_v;
 140     FG_VECTOR_3 f_local_total_v;
 141     FG_VECTOR_3 f_aero_v;
 142     FG_VECTOR_3 f_engine_v;
 143     FG_VECTOR_3 f_gear_v;
 144
 145     // Moments
 146     FG_VECTOR_3 m_total_rp_v;
 147     FG_VECTOR_3 m_total_cg_v;
 148     FG_VECTOR_3 m_aero_v;
 149     FG_VECTOR_3 m_engine_v;
 150     FG_VECTOR_3 m_gear_v;
 151
 152     // Accelerations
 153     FG_VECTOR_3 v_dot_local_v;
 154     FG_VECTOR_3 v_dot_body_v;
 155     FG_VECTOR_3 a_cg_body_v;
 156     FG_VECTOR_3 a_pilot_body_v;
 157     FG_VECTOR_3 n_cg_body_v;
 158     FG_VECTOR_3 n_pilot_body_v;
 159     FG_VECTOR_3 omega_dot_body_v;
 160
 161     // Velocities
 162     FG_VECTOR_3 v_local_v;
 163     FG_VECTOR_3 v_local_rel_ground_v; // V rel w.r.t. earth surface
 164     FG_VECTOR_3 v_local_airmass_v;    // velocity of airmass (steady winds)
 165     FG_VECTOR_3 v_local_rel_airmass_v;  // velocity of veh. relative to airmass
 166     FG_VECTOR_3 v_local_gust_v;       // linear turbulence components, L frame
 167     FG_VECTOR_3 v_wind_body_v;        // Wind-relative velocities in body axis
 168
 169     FG_VECTOR_3 omega_body_v;         // Angular B rates
 170     FG_VECTOR_3 omega_local_v;        // Angular L rates
 171     FG_VECTOR_3 omega_total_v;        // Diff btw B & L
 172     FG_VECTOR_3 euler_rates_v;
 173     FG_VECTOR_3 geocentric_rates_v;   // Geocentric linear velocities
 174
 175     // Positions
 176     FG_VECTOR_3 geocentric_position_v;
 177     FG_VECTOR_3 geodetic_position_v;
 178     FG_VECTOR_3 euler_angles_v;
 179
 180     // Miscellaneous Quantities
 181     FG_VECTOR_3 d_cg_rwy_local_v;     // CG rel. to rwy in local coords
 182     FG_VECTOR_3 d_cg_rwy_rwy_v;       // CG relative to rwy, in rwy coordinates
 183     FG_VECTOR_3 d_pilot_rwy_local_v;  // pilot rel. to rwy in local coords
 184     FG_VECTOR_3 d_pilot_rwy_rwy_v;    // pilot rel. to rwy, in rwy coords.
 185
 186     // Inertias
 187     double mass, i_xx, i_yy, i_zz, i_xz;
 188
 189     // Normal Load Factor
 190     double nlf;
 191
 192     // Velocities
 193     double v_rel_wind, v_true_kts, v_rel_ground, v_inertial;
 194     double v_ground_speed, v_equiv, v_equiv_kts;
 195     double v_calibrated, v_calibrated_kts;
 196
 197     // Miscellaneious Quantities
 198     double t_local_to_body_m[3][3];   // Transformation matrix L to B
 199     double gravity;                   // Local acceleration due to G
 200     double centrifugal_relief;        // load factor reduction due to speed
 201     double alpha, beta, alpha_dot, beta_dot;  // in radians
 202     double cos_alpha, sin_alpha, cos_beta, sin_beta;
 203     double cos_phi, sin_phi, cos_theta, sin_theta, cos_psi, sin_psi;
 204     double gamma_vert_rad, gamma_horiz_rad;  // Flight path angles
 205     double sigma, density, v_sound, mach_number;
 206     double static_pressure, total_pressure, impact_pressure;
 207     double dynamic_pressure;
 208     double static_temperature, total_temperature;
 209     double sea_level_radius, earth_position_angle;
 210     double runway_altitude, runway_latitude, runway_longitude;
 211     double runway_heading;
 212     double radius_to_rwy;
 213     double climb_rate;                // in feet per second
 214     double sin_lat_geocentric, cos_lat_geocentric;
 215     double sin_longitude, cos_longitude;
 216     double sin_latitude, cos_latitude;
 217     double altitude_agl;
 218
 219     double daux[16];            // auxilliary doubles
 220     float  faux[16];            // auxilliary floats
 221     int    iaux[16];            // auxilliary ints
 222
 223     // SGTimeStamp valid_stamp;          // time this record is valid
 224     // SGTimeStamp next_stamp;           // time this record is valid
 225
 226 protected:
 227
 228     int _calc_multiloop (double dt);
 229
 230 public:
 231
 232                                 // deliberately not virtual so that
 233                                 // FGInterface constructor will call
 234                                 // the right version
 235     void _setup();
 236
 237     void _busdump(void);
 238     void _updateGeodeticPosition( double lat, double lon, double alt );
 239     void _updateGeocentricPosition( double lat_geoc, double lon, double alt );
 240     void _updateWeather( void );
 241
 242     inline void _set_Inertias( double m, double xx, double yy,
 243                               double zz, double xz)
 244     {
 245         mass = m;
 246         i_xx = xx;
 247         i_yy = yy;
 248         i_zz = zz;
 249         i_xz = xz;
 250     }
 251     inline void _set_CG_Position( double dx, double dy, double dz ) {
 252         d_cg_rp_body_v[0] = dx;
 253         d_cg_rp_body_v[1] = dy;
 254         d_cg_rp_body_v[2] = dz;
 255     }
 256     inline void _set_Accels_Local( double north, double east, double down ) {
 257         v_dot_local_v[0] = north;
 258         v_dot_local_v[1] = east;
 259         v_dot_local_v[2] = down;
 260     }
 261     inline void _set_Accels_Body( double u, double v, double w ) {
 262         v_dot_body_v[0] = u;
 263         v_dot_body_v[1] = v;
 264         v_dot_body_v[2] = w;
 265     }
 266     inline void _set_Accels_CG_Body( double x, double y, double z ) {
 267         a_cg_body_v[0] = x;
 268         a_cg_body_v[1] = y;
 269         a_cg_body_v[2] = z;
 270     }
 271     inline void _set_Accels_Pilot_Body( double x, double y, double z ) {
 272         a_pilot_body_v[0] = x;
 273         a_pilot_body_v[1] = y;
 274         a_pilot_body_v[2] = z;
 275     }
 276     inline void _set_Accels_CG_Body_N( double x, double y, double z ) {
 277         n_cg_body_v[0] = x;
 278         n_cg_body_v[1] = y;
 279         n_cg_body_v[2] = z;
 280     }
 281     void _set_Nlf(double n) { nlf=n;  }
 282     inline void _set_Velocities_Local( double north, double east, double down ){
 283         v_local_v[0] = north;
 284         v_local_v[1] = east;
 285         v_local_v[2] = down;
 286     }
 287     inline void _set_Velocities_Ground(double north, double east, double down) {
 288         v_local_rel_ground_v[0] = north;
 289         v_local_rel_ground_v[1] = east;
 290         v_local_rel_ground_v[2] = down;
 291     }
 292     inline void _set_Velocities_Local_Airmass( double north, double east,
 293                                               double down)
 294     {
 295         v_local_airmass_v[0] = north;
 296         v_local_airmass_v[1] = east;
 297         v_local_airmass_v[2] = down;
 298     }
 299     inline void _set_Velocities_Wind_Body( double u, double v, double w) {
 300         v_wind_body_v[0] = u;
 301         v_wind_body_v[1] = v;
 302         v_wind_body_v[2] = w;
 303     }
 304     inline void _set_V_rel_wind(double vt) { v_rel_wind = vt; }
 305     inline void _set_V_ground_speed( double v) { v_ground_speed = v; }
 306     inline void _set_V_equiv_kts( double kts ) { v_equiv_kts = kts; }
 307     inline void _set_V_calibrated_kts( double kts ) { v_calibrated_kts = kts; }
 308     inline void _set_Omega_Body( double p, double q, double r ) {
 309         omega_body_v[0] = p;
 310         omega_body_v[1] = q;
 311         omega_body_v[2] = r;
 312     }
 313     inline void _set_Euler_Rates( double phi, double theta, double psi ) {
 314         euler_rates_v[0] = phi;
 315         euler_rates_v[1] = theta;
 316         euler_rates_v[2] = psi;
 317     }
 318     inline void _set_Geocentric_Rates( double lat, double lon, double rad ) {
 319         geocentric_rates_v[0] = lat;
 320         geocentric_rates_v[1] = lon;
 321         geocentric_rates_v[2] = rad;
 322     }
 323 #if 0
 324     inline void _set_Radius_to_vehicle(double radius) {
 325         geocentric_position_v[2] = radius;
 326     }
 327 #endif
 328     inline void _set_Geocentric_Position( double lat, double lon, double rad ) {
 329         geocentric_position_v[0] = lat;
 330         geocentric_position_v[1] = lon;
 331         geocentric_position_v[2] = rad;
 332     }
 333     inline void _set_Latitude(double lat) { geodetic_position_v[0] = lat; }
 334     inline void _set_Longitude(double lon) { geodetic_position_v[1] = lon; }
 335     inline void _set_Altitude(double altitude) {
 336         geodetic_position_v[2] = altitude;
 337     }
 338     inline void _set_Altitude_AGL(double agl) {
 339         altitude_agl = agl;
 340     }
 341     inline void _set_Geodetic_Position( double lat, double lon, double alt ) {
 342         geodetic_position_v[0] = lat;
 343         geodetic_position_v[1] = lon;
 344         geodetic_position_v[2] = alt;
 345     }
 346     inline void _set_Euler_Angles( double phi, double theta, double psi ) {
 347         euler_angles_v[0] = phi;
 348         euler_angles_v[1] = theta;
 349         euler_angles_v[2] = psi;
 350     }
 351     inline void _set_T_Local_to_Body( int i, int j, double value) {
 352         t_local_to_body_m[i-1][j-1] = value;
 353     }
 354     inline void _set_T_Local_to_Body( double m[3][3] ) {
 355         int i, j;
 356         for ( i = 0; i < 3; i++ ) {
 357             for ( j = 0; j < 3; j++ ) {
 358                 t_local_to_body_m[i][j] = m[i][j];
 359             }
 360         }
 361     }
 362     inline void _set_Alpha( double a ) { alpha = a; }
 363     inline void _set_Beta( double b ) { beta = b; }
 364     inline void _set_Cos_phi( double cp ) { cos_phi = cp; }
 365     inline void _set_Cos_theta( double ct ) { cos_theta = ct; }
 366     inline void _set_Gamma_vert_rad( double gv ) { gamma_vert_rad = gv; }
 367     inline void _set_Density( double d ) { density = d; }
 368     inline void _set_Mach_number( double m ) { mach_number = m; }
 369     inline void _set_Static_pressure( double sp ) { static_pressure = sp; }
 370     inline void _set_Static_temperature( double t ) { static_temperature = t; }
 371     inline void _set_Sea_level_radius( double r ) { sea_level_radius = r; }
 372     inline void _set_Earth_position_angle(double a) {
 373         earth_position_angle = a;
 374     }
 375     inline void _set_Runway_altitude( double alt ) { runway_altitude = alt; }
 376     inline void _set_Climb_Rate(double rate) { climb_rate = rate; }
 377     inline void _set_sin_lat_geocentric(double parm) {
 378         sin_lat_geocentric = sin(parm);
 379     }
 380     inline void _set_cos_lat_geocentric(double parm) {
 381         cos_lat_geocentric = cos(parm);
 382     }
 383     inline void _set_sin_cos_longitude(double parm) {
 384         sin_longitude = sin(parm);
 385         cos_longitude = cos(parm);
 386     }
 387     inline void _set_sin_cos_latitude(double parm) {
 388         sin_latitude = sin(parm);
 389         cos_latitude = cos(parm);
 390     }
 391
 392     inline void _set_daux( int n, double value ) { daux[n] = value; }
 393     inline void _set_faux( int n, float value ) { faux[n] = value; }
 394     inline void _set_iaux( int n, int value ) { iaux[n] = value; }
 395
 396 public:
 397
 398     FGInterface();
 399     FGInterface( double dt );
 400     virtual ~FGInterface();
 401
 402     virtual void init ();
 403     virtual void bind ();
 404     virtual void unbind ();
 405     virtual void update(double dt);
 406     virtual bool ToggleDataLogging(bool state) { return false; }
 407     virtual bool ToggleDataLogging(void) { return false; }
 408
 409     // Define the various supported flight models (many not yet implemented)
 410     enum {
 411         // Magic Carpet mode
 412         FG_MAGICCARPET = 0,
 413
 414         // The NASA LaRCsim (Navion) flight model
 415         FG_LARCSIM = 1,
 416
 417         // Jon S. Berndt's new FDM written from the ground up in C++
 418         FG_JSBSIM = 2,
 419
 420         // Christian's hot air balloon simulation
 421         FG_BALLOONSIM = 3,
 422
 423         // Aeronautical DEvelopment AGEncy, Bangalore India
 424         FG_ADA = 4,
 425
 426         // The following aren't implemented but are here to spark
 427         // thoughts and discussions, and maybe even action.
 428         FG_ACM = 5,
 429         FG_SUPER_SONIC = 6,
 430         FG_HELICOPTER = 7,
 431         FG_AUTOGYRO = 8,
 432         FG_PARACHUTE = 9,
 433
 434         // Driven externally via a serial port, net, file, etc.
 435         FG_EXTERNAL = 10
 436     };
 437
 438     // initialization
 439     inline bool get_inited() const { return inited; }
 440     inline void set_inited( bool value ) { inited = value; }
 441
 442     inline bool get_bound() const { return bound; }
 443
 444     //perform initializion that is common to all FDM's
 445     void common_init();
 446
 447     // time and update management values
 448 //     inline double get_delta_t() const { return delta_t; }
 449 //     inline void set_delta_t( double dt ) { delta_t = dt; }
 450 //     inline SGTimeStamp get_time_stamp() const { return time_stamp; }
 451 //     inline void set_time_stamp( SGTimeStamp s ) { time_stamp = s; }
 452 //     inline void stamp() { time_stamp.stamp(); }
 453 //     inline long get_elapsed() const { return elapsed; }
 454 //     inline void set_elapsed( long e ) { elapsed = e; }
 455 //     inline long get_remainder() const { return remainder; }
 456 //     inline void set_remainder( long r ) { remainder = r; }
 457 //     inline int get_multi_loop() const { return multi_loop; }
 458 //     inline void set_multi_loop( int ml ) { multi_loop = ml; }
 459
 460     // Positions
 461     virtual void set_Latitude(double lat);       // geocentric
 462     virtual void set_Longitude(double lon);
 463     virtual void set_Altitude(double alt);  // triggers re-calc of AGL altitude
 464     virtual void set_AltitudeAGL(double altagl); // and vice-versa
 465     virtual void set_Latitude_deg (double lat) {
 466       set_Latitude(lat * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 467     }
 468     virtual void set_Longitude_deg (double lon) {
 469       set_Longitude(lon * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 470     }
 471
 472     // Speeds -- setting any of these will trigger a re-calc of the rest
 473     virtual void set_V_calibrated_kts(double vc);
 474     virtual void set_Mach_number(double mach);
 475     virtual void set_Velocities_Local( double north, double east, double down );
 476     inline void set_V_north (double north) {
 477       set_Velocities_Local(north, v_local_v[1], v_local_v[2]);
 478     }
 479     inline void set_V_east (double east) {
 480       set_Velocities_Local(v_local_v[0], east, v_local_v[2]);
 481     }
 482     inline void set_V_down (double down) {
 483       set_Velocities_Local(v_local_v[0], v_local_v[1], down);
 484     }
 485     virtual void set_Velocities_Wind_Body( double u, double v, double w);
 486     virtual void set_uBody (double uBody) {
 487       set_Velocities_Wind_Body(uBody, v_wind_body_v[1], v_wind_body_v[2]);
 488     }
 489     virtual void set_vBody (double vBody) {
 490       set_Velocities_Wind_Body(v_wind_body_v[0], vBody, v_wind_body_v[2]);
 491     }
 492     virtual void set_wBody (double wBody) {
 493       set_Velocities_Wind_Body(v_wind_body_v[0], v_wind_body_v[1], wBody);
 494     }
 495
 496     // Euler angles
 497     virtual void set_Euler_Angles( double phi, double theta, double psi );
 498     virtual void set_Phi (double phi) {
 499       set_Euler_Angles(phi, get_Theta(), get_Psi());
 500     }
 501     virtual void set_Theta (double theta) {
 502       set_Euler_Angles(get_Phi(), theta, get_Psi());
 503     }
 504     virtual void set_Psi (double psi) {
 505       set_Euler_Angles(get_Phi(), get_Theta(), psi);
 506     }
 507     virtual void set_Phi_deg (double phi) {
 508       set_Phi(phi * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 509     }
 510     virtual void set_Theta_deg (double theta) {
 511       set_Theta(theta * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 512     }
 513     virtual void set_Psi_deg (double psi) {
 514       set_Psi(psi * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 515     }
 516
 517     // Flight Path
 518     virtual void set_Climb_Rate( double roc);
 519     virtual void set_Gamma_vert_rad( double gamma);
 520
 521     // Earth
 522
 523     virtual void set_Static_pressure(double p);
 524     virtual void set_Static_temperature(double T);
 525     virtual void set_Density(double rho);
 526
 527     virtual void set_Velocities_Local_Airmass (double wnorth,
 528                                                double weast,
 529                                                double wdown );
 530
 531     // ========== Mass properties and geometry values ==========
 532
 533     // Inertias
 534     inline double get_Mass() const { return mass; }
 535     inline double get_I_xx() const { return i_xx; }
 536     inline double get_I_yy() const { return i_yy; }
 537     inline double get_I_zz() const { return i_zz; }
 538     inline double get_I_xz() const { return i_xz; }
 539
 540     // Pilot location rel to ref pt
 541     // inline double * get_D_pilot_rp_body_v() {
 542     //  return d_pilot_rp_body_v;
 543     // }
 544     // inline double get_Dx_pilot() const { return d_pilot_rp_body_v[0]; }
 545     // inline double get_Dy_pilot() const { return d_pilot_rp_body_v[1]; }
 546     // inline double get_Dz_pilot() const { return d_pilot_rp_body_v[2]; }
 547     /* inline void set_Pilot_Location( double dx, double dy, double dz ) {
 548         d_pilot_rp_body_v[0] = dx;
 549         d_pilot_rp_body_v[1] = dy;
 550         d_pilot_rp_body_v[2] = dz;
 551     } */
 552
 553     // CG position w.r.t. ref. point
 554     // inline double * get_D_cg_rp_body_v() { return d_cg_rp_body_v; }
 555     inline double get_Dx_cg() const { return d_cg_rp_body_v[0]; }
 556     inline double get_Dy_cg() const { return d_cg_rp_body_v[1]; }
 557     inline double get_Dz_cg() const { return d_cg_rp_body_v[2]; }
 558
 559     // ========== Forces ==========
 560
 561     // inline double * get_F_body_total_v() { return f_body_total_v; }
 562     // inline double get_F_X() const { return f_body_total_v[0]; }
 563     // inline double get_F_Y() const { return f_body_total_v[1]; }
 564     // inline double get_F_Z() const { return f_body_total_v[2]; }
 565     /* inline void set_Forces_Body_Total( double x, double y, double z ) {
 566         f_body_total_v[0] = x;
 567         f_body_total_v[1] = y;
 568         f_body_total_v[2] = z;
 569     } */
 570
 571     // inline double * get_F_local_total_v() { return f_local_total_v; }
 572     // inline double get_F_north() const { return f_local_total_v[0]; }
 573     // inline double get_F_east() const { return f_local_total_v[1]; }
 574     // inline double get_F_down() const { return f_local_total_v[2]; }
 575     /* inline void set_Forces_Local_Total( double x, double y, double z ) {
 576         f_local_total_v[0] = x;
 577         f_local_total_v[1] = y;
 578         f_local_total_v[2] = z;
 579     } */
 580
 581     // inline double * get_F_aero_v() { return f_aero_v; }
 582     // inline double get_F_X_aero() const { return f_aero_v[0]; }
 583     // inline double get_F_Y_aero() const { return f_aero_v[1]; }
 584     // inline double get_F_Z_aero() const { return f_aero_v[2]; }
 585     /* inline void set_Forces_Aero( double x, double y, double z ) {
 586         f_aero_v[0] = x;
 587         f_aero_v[1] = y;
 588         f_aero_v[2] = z;
 589     } */
 590
 591     // inline double * get_F_engine_v() { return f_engine_v; }
 592     // inline double get_F_X_engine() const { return f_engine_v[0]; }
 593     // inline double get_F_Y_engine() const { return f_engine_v[1]; }
 594     // inline double get_F_Z_engine() const { return f_engine_v[2]; }
 595     /* inline void set_Forces_Engine( double x, double y, double z ) {
 596         f_engine_v[0] = x;
 597         f_engine_v[1] = y;
 598         f_engine_v[2] = z;
 599     } */
 600
 601     // inline double * get_F_gear_v() { return f_gear_v; }
 602     // inline double get_F_X_gear() const { return f_gear_v[0]; }
 603     // inline double get_F_Y_gear() const { return f_gear_v[1]; }
 604     // inline double get_F_Z_gear() const { return f_gear_v[2]; }
 605     /* inline void set_Forces_Gear( double x, double y, double z ) {
 606         f_gear_v[0] = x;
 607         f_gear_v[1] = y;
 608         f_gear_v[2] = z;
 609     } */
 610
 611     // ========== Moments ==========
 612
 613     // inline double * get_M_total_rp_v() { return m_total_rp_v; }
 614     // inline double get_M_l_rp() const { return m_total_rp_v[0]; }
 615     // inline double get_M_m_rp() const { return m_total_rp_v[1]; }
 616     // inline double get_M_n_rp() const { return m_total_rp_v[2]; }
 617     /* inline void set_Moments_Total_RP( double l, double m, double n ) {
 618         m_total_rp_v[0] = l;
 619         m_total_rp_v[1] = m;
 620         m_total_rp_v[2] = n;
 621     } */
 622
 623     // inline double * get_M_total_cg_v() { return m_total_cg_v; }
 624     // inline double get_M_l_cg() const { return m_total_cg_v[0]; }
 625     // inline double get_M_m_cg() const { return m_total_cg_v[1]; }
 626     // inline double get_M_n_cg() const { return m_total_cg_v[2]; }
 627     /* inline void set_Moments_Total_CG( double l, double m, double n ) {
 628         m_total_cg_v[0] = l;
 629         m_total_cg_v[1] = m;
 630         m_total_cg_v[2] = n;
 631     } */
 632
 633     // inline double * get_M_aero_v() { return m_aero_v; }
 634     // inline double get_M_l_aero() const { return m_aero_v[0]; }
 635     // inline double get_M_m_aero() const { return m_aero_v[1]; }
 636     // inline double get_M_n_aero() const { return m_aero_v[2]; }
 637     /* inline void set_Moments_Aero( double l, double m, double n ) {
 638         m_aero_v[0] = l;
 639         m_aero_v[1] = m;
 640         m_aero_v[2] = n;
 641     } */
 642
 643     // inline double * get_M_engine_v() { return m_engine_v; }
 644     // inline double get_M_l_engine() const { return m_engine_v[0]; }
 645     // inline double get_M_m_engine() const { return m_engine_v[1]; }
 646     // inline double get_M_n_engine() const { return m_engine_v[2]; }
 647     /* inline void set_Moments_Engine( double l, double m, double n ) {
 648         m_engine_v[0] = l;
 649         m_engine_v[1] = m;
 650         m_engine_v[2] = n;
 651     } */
 652
 653     // inline double * get_M_gear_v() { return m_gear_v; }
 654     // inline double get_M_l_gear() const { return m_gear_v[0]; }
 655     // inline double get_M_m_gear() const { return m_gear_v[1]; }
 656     // inline double get_M_n_gear() const { return m_gear_v[2]; }
 657     /* inline void set_Moments_Gear( double l, double m, double n ) {
 658         m_gear_v[0] = l;
 659         m_gear_v[1] = m;
 660         m_gear_v[2] = n;
 661     } */
 662
 663     // ========== Accelerations ==========
 664
 665     // inline double * get_V_dot_local_v() { return v_dot_local_v; }
 666     inline double get_V_dot_north() const { return v_dot_local_v[0]; }
 667     inline double get_V_dot_east() const { return v_dot_local_v[1]; }
 668     inline double get_V_dot_down() const { return v_dot_local_v[2]; }
 669
 670     // inline double * get_V_dot_body_v() { return v_dot_body_v; }
 671     inline double get_U_dot_body() const { return v_dot_body_v[0]; }
 672     inline double get_V_dot_body() const { return v_dot_body_v[1]; }
 673     inline double get_W_dot_body() const { return v_dot_body_v[2]; }
 674
 675     // inline double * get_A_cg_body_v() { return a_cg_body_v; }
 676     inline double get_A_X_cg() const { return a_cg_body_v[0]; }
 677     inline double get_A_Y_cg() const { return a_cg_body_v[1]; }
 678     inline double get_A_Z_cg() const { return a_cg_body_v[2]; }
 679
 680     // inline double * get_A_pilot_body_v() { return a_pilot_body_v; }
 681     inline double get_A_X_pilot() const { return a_pilot_body_v[0]; }
 682     inline double get_A_Y_pilot() const { return a_pilot_body_v[1]; }
 683     inline double get_A_Z_pilot() const { return a_pilot_body_v[2]; }
 684
 685     // inline double * get_N_cg_body_v() { return n_cg_body_v; }
 686     inline double get_N_X_cg() const { return n_cg_body_v[0]; }
 687     inline double get_N_Y_cg() const { return n_cg_body_v[1]; }
 688     inline double get_N_Z_cg() const { return n_cg_body_v[2]; }
 689
 690     // inline double * get_N_pilot_body_v() { return n_pilot_body_v; }
 691     // inline double get_N_X_pilot() const { return n_pilot_body_v[0]; }
 692     // inline double get_N_Y_pilot() const { return n_pilot_body_v[1]; }
 693     // inline double get_N_Z_pilot() const { return n_pilot_body_v[2]; }
 694     // inline void set_Accels_Pilot_Body_N( double x, double y, double z ) {
 695     //    n_pilot_body_v[0] = x;
 696     //    n_pilot_body_v[1] = y;
 697     //    n_pilot_body_v[2] = z;
 698     // }
 699
 700     inline double get_Nlf(void) const { return nlf; }
 701
 702     // inline double * get_Omega_dot_body_v() { return omega_dot_body_v; }
 703     // inline double get_P_dot_body() const { return omega_dot_body_v[0]; }
 704     // inline double get_Q_dot_body() const { return omega_dot_body_v[1]; }
 705     // inline double get_R_dot_body() const { return omega_dot_body_v[2]; }
 706     /* inline void set_Accels_Omega( double p, double q, double r ) {
 707         omega_dot_body_v[0] = p;
 708         omega_dot_body_v[1] = q;
 709         omega_dot_body_v[2] = r;
 710     } */
 711
 712
 713     // ========== Velocities ==========
 714
 715     // inline double * get_V_local_v() { return v_local_v; }
 716     inline double get_V_north() const { return v_local_v[0]; }
 717     inline double get_V_east() const { return v_local_v[1]; }
 718     inline double get_V_down() const { return v_local_v[2]; }
 719     inline double get_uBody () const { return v_wind_body_v[0]; }
 720     inline double get_vBody () const { return v_wind_body_v[1]; }
 721     inline double get_wBody () const { return v_wind_body_v[2]; }
 722
 723     // Please dont comment these out. fdm=ada uses these (see
 724     // cockpit.cxx) --->
 725     inline double * get_V_local_rel_ground_v() {
 726         return v_local_rel_ground_v;
 727     }
 728     inline double get_V_north_rel_ground() const {
 729         return v_local_rel_ground_v[0];
 730     }
 731     inline double get_V_east_rel_ground() const {
 732         return v_local_rel_ground_v[1];
 733     }
 734     inline double get_V_down_rel_ground() const {
 735         return v_local_rel_ground_v[2];
 736     }
 737     // <--- fdm=ada uses these (see cockpit.cxx)
 738
 739     // inline double * get_V_local_airmass_v() { return v_local_airmass_v; }
 740     inline double get_V_north_airmass() const { return v_local_airmass_v[0]; }
 741     inline double get_V_east_airmass() const { return v_local_airmass_v[1]; }
 742     inline double get_V_down_airmass() const { return v_local_airmass_v[2]; }
 743
 744     // airmass
 745     // inline double * get_V_local_rel_airmass_v() {
 746     //   return v_local_rel_airmass_v;
 747     // }
 748     // inline double get_V_north_rel_airmass() const {
 749     //   return v_local_rel_airmass_v[0];
 750     // }
 751     // inline double get_V_east_rel_airmass() const {
 752     //   return v_local_rel_airmass_v[1];
 753     // }
 754     // inline double get_V_down_rel_airmass() const {
 755     //   return v_local_rel_airmass_v[2];
 756     // }
 757     /* inline void set_Velocities_Local_Rel_Airmass( double north, double east,
 758                                                   double down)
 759     {
 760         v_local_rel_airmass_v[0] = north;
 761         v_local_rel_airmass_v[1] = east;
 762         v_local_rel_airmass_v[2] = down;
 763     } */
 764
 765     // inline double * get_V_local_gust_v() { return v_local_gust_v; }
 766     // inline double get_U_gust() const { return v_local_gust_v[0]; }
 767     // inline double get_V_gust() const { return v_local_gust_v[1]; }
 768     // inline double get_W_gust() const { return v_local_gust_v[2]; }
 769     /* inline void set_Velocities_Gust( double u, double v, double w)
 770     {
 771         v_local_gust_v[0] = u;
 772         v_local_gust_v[1] = v;
 773         v_local_gust_v[2] = w;
 774     } */
 775
 776     // inline double * get_V_wind_body_v() { return v_wind_body_v; }
 777     inline double get_U_body() const { return v_wind_body_v[0]; }
 778     inline double get_V_body() const { return v_wind_body_v[1]; }
 779     inline double get_W_body() const { return v_wind_body_v[2]; }
 780
 781     inline double get_V_rel_wind() const { return v_rel_wind; }
 782     // inline void set_V_rel_wind(double wind) { v_rel_wind = wind; }
 783
 784     inline double get_V_true_kts() const { return v_true_kts; }
 785     // inline void set_V_true_kts(double kts) { v_true_kts = kts; }
 786
 787     // inline double get_V_rel_ground() const { return v_rel_ground; }
 788     // inline void set_V_rel_ground( double v ) { v_rel_ground = v; }
 789
 790     // inline double get_V_inertial() const { return v_inertial; }
 791     // inline void set_V_inertial(double v) { v_inertial = v; }
 792
 793     inline double get_V_ground_speed() const { return v_ground_speed; }
 794
 795     // inline double get_V_equiv() const { return v_equiv; }
 796     // inline void set_V_equiv( double v ) { v_equiv = v; }
 797
 798     inline double get_V_equiv_kts() const { return v_equiv_kts; }
 799
 800     //inline double get_V_calibrated() const { return v_calibrated; }
 801     //inline void set_V_calibrated( double v ) { v_calibrated = v; }
 802
 803     inline double get_V_calibrated_kts() const { return v_calibrated_kts; }
 804
 805     // inline double * get_Omega_body_v() { return omega_body_v; }
 806     inline double get_P_body() const { return omega_body_v[0]; }
 807     inline double get_Q_body() const { return omega_body_v[1]; }
 808     inline double get_R_body() const { return omega_body_v[2]; }
 809
 810     // inline double * get_Omega_local_v() { return omega_local_v; }
 811     // inline double get_P_local() const { return omega_local_v[0]; }
 812     // inline double get_Q_local() const { return omega_local_v[1]; }
 813     // inline double get_R_local() const { return omega_local_v[2]; }
 814     /* inline void set_Omega_Local( double p, double q, double r ) {
 815         omega_local_v[0] = p;
 816         omega_local_v[1] = q;
 817         omega_local_v[2] = r;
 818     } */
 819
 820     // inline double * get_Omega_total_v() { return omega_total_v; }
 821     // inline double get_P_total() const { return omega_total_v[0]; }
 822     // inline double get_Q_total() const { return omega_total_v[1]; }
 823     // inline double get_R_total() const { return omega_total_v[2]; }
 824     /* inline void set_Omega_Total( double p, double q, double r ) {
 825         omega_total_v[0] = p;
 826         omega_total_v[1] = q;
 827         omega_total_v[2] = r;
 828     } */
 829
 830     // inline double * get_Euler_rates_v() { return euler_rates_v; }
 831     inline double get_Phi_dot() const { return euler_rates_v[0]; }
 832     inline double get_Theta_dot() const { return euler_rates_v[1]; }
 833     inline double get_Psi_dot() const { return euler_rates_v[2]; }
 834     inline double get_Phi_dot_degps() const { return euler_rates_v[0] * SGD_RADIANS_TO_DEGREES; }
 835     inline double get_Theta_dot_degps() const { return euler_rates_v[1] * SGD_RADIANS_TO_DEGREES; }
 836     inline double get_Psi_dot_degps() const { return euler_rates_v[2] * SGD_RADIANS_TO_DEGREES; }
 837
 838     // inline double * get_Geocentric_rates_v() { return geocentric_rates_v; }
 839     inline double get_Latitude_dot() const { return geocentric_rates_v[0]; }
 840     inline double get_Longitude_dot() const { return geocentric_rates_v[1]; }
 841     inline double get_Radius_dot() const { return geocentric_rates_v[2]; }
 842
 843     // ========== Positions ==========
 844
 845     // inline double * get_Geocentric_position_v() {
 846     //    return geocentric_position_v;
 847     // }
 848     inline double get_Lat_geocentric() const {
 849         return geocentric_position_v[0];
 850     }
 851     inline double get_Lon_geocentric() const {
 852         return geocentric_position_v[1];
 853     }
 854     inline double get_Radius_to_vehicle() const {
 855         return geocentric_position_v[2];
 856     }
 857
 858     // inline double * get_Geodetic_position_v() { return geodetic_position_v; }
 859     inline double get_Latitude() const { return geodetic_position_v[0]; }
 860     inline double get_Longitude() const { return geodetic_position_v[1]; }
 861     inline double get_Altitude() const { return geodetic_position_v[2]; }
 862     inline double get_Altitude_AGL(void) const { return altitude_agl; }
 863
 864     inline double get_Latitude_deg () const {
 865       return get_Latitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 866     }
 867     inline double get_Longitude_deg () const {
 868       return get_Longitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 869     }
 870
 871     // inline double * get_Euler_angles_v() { return euler_angles_v; }
 872     inline double get_Phi() const { return euler_angles_v[0]; }
 873     inline double get_Theta() const { return euler_angles_v[1]; }
 874     inline double get_Psi() const { return euler_angles_v[2]; }
 875     inline double get_Phi_deg () const { return get_Phi() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES; }
 876     inline double get_Theta_deg () const { return get_Theta() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES; }
 877     inline double get_Psi_deg () const { return get_Psi() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES; }
 878
 879
 880     // ========== Miscellaneous quantities ==========
 881
 882     // inline double * get_T_local_to_body_m() { return t_local_to_body_m; }
 883     inline double get_T_local_to_body_11() const {
 884         return t_local_to_body_m[0][0];
 885     }
 886     inline double get_T_local_to_body_12() const {
 887         return t_local_to_body_m[0][1];
 888     }
 889     inline double get_T_local_to_body_13() const {
 890         return t_local_to_body_m[0][2];
 891     }
 892     inline double get_T_local_to_body_21() const {
 893         return t_local_to_body_m[1][0];
 894     }
 895     inline double get_T_local_to_body_22() const {
 896         return t_local_to_body_m[1][1];
 897     }
 898     inline double get_T_local_to_body_23() const {
 899         return t_local_to_body_m[1][2];
 900     }
 901     inline double get_T_local_to_body_31() const {
 902         return t_local_to_body_m[2][0];
 903     }
 904     inline double get_T_local_to_body_32() const {
 905         return t_local_to_body_m[2][1];
 906     }
 907     inline double get_T_local_to_body_33() const {
 908         return t_local_to_body_m[2][2];
 909     }
 910
 911     // inline double get_Gravity() const { return gravity; }
 912     // inline void set_Gravity(double g) { gravity = g; }
 913
 914     // inline double get_Centrifugal_relief() const {
 915     //   return centrifugal_relief;
 916     // }
 917     // inline void set_Centrifugal_relief(double cr) {
 918     //   centrifugal_relief = cr;
 919     // }
 920
 921     inline double get_Alpha() const { return alpha; }
 922     inline double get_Alpha_deg() const { return alpha * SGD_RADIANS_TO_DEGREES; }
 923     inline double get_Beta() const { return beta; }
 924     inline double get_Beta_deg() const { return beta * SGD_RADIANS_TO_DEGREES; }
 925     inline double get_Alpha_dot() const { return alpha_dot; }
 926     // inline void set_Alpha_dot( double ad ) { alpha_dot = ad; }
 927     inline double get_Beta_dot() const { return beta_dot; }
 928     // inline void set_Beta_dot( double bd ) { beta_dot = bd; }
 929
 930     // inline double get_Cos_alpha() const { return cos_alpha; }
 931     // inline void set_Cos_alpha( double ca ) { cos_alpha = ca; }
 932     // inline double get_Sin_alpha() const { return sin_alpha; }
 933     // inline void set_Sin_alpha( double sa ) { sin_alpha = sa; }
 934     // inline double get_Cos_beta() const { return cos_beta; }
 935     // inline void set_Cos_beta( double cb ) { cos_beta = cb; }
 936     // inline double get_Sin_beta() const { return sin_beta; }
 937     // inline void set_Sin_beta( double sb ) { sin_beta = sb; }
 938
 939     inline double get_Cos_phi() const { return cos_phi; }
 940     // inline double get_Sin_phi() const { return sin_phi; }
 941     // inline void set_Sin_phi( double sp ) { sin_phi = sp; }
 942     inline double get_Cos_theta() const { return cos_theta; }
 943     // inline double get_Sin_theta() const { return sin_theta; }
 944     // inline void set_Sin_theta( double st ) { sin_theta = st; }
 945     // inline double get_Cos_psi() const { return cos_psi; }
 946     // inline void set_Cos_psi( double cp ) { cos_psi = cp; }
 947     // inline double get_Sin_psi() const { return sin_psi; }
 948     // inline void set_Sin_psi( double sp ) { sin_psi = sp; }
 949
 950     inline double get_Gamma_vert_rad() const { return gamma_vert_rad; }
 951     // inline double get_Gamma_horiz_rad() const { return gamma_horiz_rad; }
 952     // inline void set_Gamma_horiz_rad( double gh ) { gamma_horiz_rad = gh; }
 953
 954     // inline double get_Sigma() const { return sigma; }
 955     // inline void set_Sigma( double s ) { sigma = s; }
 956     inline double get_Density() const { return density; }
 957     // inline double get_V_sound() const { return v_sound; }
 958     // inline void set_V_sound( double v ) { v_sound = v; }
 959     inline double get_Mach_number() const { return mach_number; }
 960
 961     inline double get_Static_pressure() const { return static_pressure; }
 962     inline double get_Total_pressure() const { return total_pressure; }
 963     // inline void set_Total_pressure( double tp ) { total_pressure = tp; }
 964     // inline double get_Impact_pressure() const { return impact_pressure; }
 965     // inline void set_Impact_pressure( double ip ) { impact_pressure = ip; }
 966     inline double get_Dynamic_pressure() const { return dynamic_pressure; }
 967     // inline void set_Dynamic_pressure( double dp ) { dynamic_pressure = dp; }
 968
 969     inline double get_Static_temperature() const { return static_temperature; }
 970     inline double get_Total_temperature() const { return total_temperature; }
 971     // inline void set_Total_temperature( double t ) { total_temperature = t; }
 972
 973     inline double get_Sea_level_radius() const { return sea_level_radius; }
 974     inline double get_Earth_position_angle() const {
 975         return earth_position_angle;
 976     }
 977
 978     inline double get_Runway_altitude() const { return runway_altitude; }
 979     // inline double get_Runway_latitude() const { return runway_latitude; }
 980     // inline void set_Runway_latitude( double lat ) { runway_latitude = lat; }
 981     // inline double get_Runway_longitude() const { return runway_longitude; }
 982     // inline void set_Runway_longitude( double lon ) {
 983     //   runway_longitude = lon;
 984     // }
 985     // inline double get_Runway_heading() const { return runway_heading; }
 986     // inline void set_Runway_heading( double h ) { runway_heading = h; }
 987
 988     // inline double get_Radius_to_rwy() const { return radius_to_rwy; }
 989     // inline void set_Radius_to_rwy( double r ) { radius_to_rwy = r; }
 990
 991     // inline double * get_D_cg_rwy_local_v() { return d_cg_rwy_local_v; }
 992     // inline double get_D_cg_north_of_rwy() const {
 993     //   return d_cg_rwy_local_v[0];
 994     // }
 995     // inline double get_D_cg_east_of_rwy() const {
 996     //   return d_cg_rwy_local_v[1];
 997     // }
 998     // inline double get_D_cg_above_rwy() const { return d_cg_rwy_local_v[2]; }
 999     /* inline void set_CG_Rwy_Local( double north, double east, double above )
1000     {
1001         d_cg_rwy_local_v[0] = north;
1002         d_cg_rwy_local_v[1] = east;
1003         d_cg_rwy_local_v[2] = above;
1004     } */
1005
1006     // inline double * get_D_cg_rwy_rwy_v() { return d_cg_rwy_rwy_v; }
1007     // inline double get_X_cg_rwy() const { return d_cg_rwy_rwy_v[0]; }
1008     // inline double get_Y_cg_rwy() const { return d_cg_rwy_rwy_v[1]; }
1009     // inline double get_H_cg_rwy() const { return d_cg_rwy_rwy_v[2]; }
1010     /* inline void set_CG_Rwy_Rwy( double x, double y, double h )
1011     {
1012         d_cg_rwy_rwy_v[0] = x;
1013         d_cg_rwy_rwy_v[1] = y;
1014         d_cg_rwy_rwy_v[2] = h;
1015     } */
1016
1017     // inline double * get_D_pilot_rwy_local_v() { return d_pilot_rwy_local_v; }
1018     // inline double get_D_pilot_north_of_rwy() const {
1019     //   return d_pilot_rwy_local_v[0];
1020     // }
1021     // inline double get_D_pilot_east_of_rwy() const {
1022     //   return d_pilot_rwy_local_v[1];
1023     // }
1024     // inline double get_D_pilot_above_rwy() const {
1025     //   return d_pilot_rwy_local_v[2];
1026     // }
1027     /* inline void set_Pilot_Rwy_Local( double north, double east, double above )
1028     {
1029         d_pilot_rwy_local_v[0] = north;
1030         d_pilot_rwy_local_v[1] = east;
1031         d_pilot_rwy_local_v[2] = above;
1032     } */
1033
1034     // inline double * get_D_pilot_rwy_rwy_v() { return d_pilot_rwy_rwy_v; }
1035     // inline double get_X_pilot_rwy() const { return d_pilot_rwy_rwy_v[0]; }
1036     // inline double get_Y_pilot_rwy() const { return d_pilot_rwy_rwy_v[1]; }
1037     // inline double get_H_pilot_rwy() const { return d_pilot_rwy_rwy_v[2]; }
1038     /* inline void set_Pilot_Rwy_Rwy( double x, double y, double h )
1039     {
1040         d_pilot_rwy_rwy_v[0] = x;
1041         d_pilot_rwy_rwy_v[1] = y;
1042         d_pilot_rwy_rwy_v[2] = h;
1043     } */
1044
1045     inline double get_Climb_Rate() const { return climb_rate; }
1046
1047     // inline SGTimeStamp get_time_stamp() const { return valid_stamp; }
1048     // inline void stamp_time() { valid_stamp = next_stamp; next_stamp.stamp(); }
1049
1050     // Extrapolate FDM based on time_offset (in usec)
1051     void extrapolate( int time_offset );
1052
1053     // sin/cos lat_geocentric
1054     inline double get_sin_lat_geocentric(void) const {
1055         return sin_lat_geocentric;
1056     }
1057     inline double get_cos_lat_geocentric(void) const {
1058         return cos_lat_geocentric;
1059     }
1060
1061     inline double get_sin_longitude(void) const {
1062         return sin_longitude;
1063     }
1064     inline double get_cos_longitude(void) const {
1065         return cos_longitude;
1066     }
1067
1068     inline double get_sin_latitude(void) const {
1069         return sin_latitude;
1070     }
1071     inline double get_cos_latitude(void) const {
1072         return cos_latitude;
1073     }
1074
1075     // Auxilliary variables
1076     inline double get_daux( int n ) const { return daux[n]; }
1077     inline float  get_faux( int n ) const { return faux[n]; }
1078     inline int    get_iaux( int n ) const { return iaux[n]; }
1079
1080     // Note that currently this is the "same" value runway altitude...
1081     inline double get_ground_elev_ft() const { return runway_altitude; }
1082
1083 };
1084
1085
1086 typedef list < FGInterface > fdm_state_list;
1087 typedef fdm_state_list::iterator fdm_state_list_iterator;
1088 typedef fdm_state_list::const_iterator const_fdm_state_list_iterator;
1089
1090
1091 extern FGInterface * cur_fdm_state;
1092
1093
1094 // General interface to the flight model routines
1095
1096
1097 // Toggle data logging on/off
1098 void fgToggleFDMdataLogging(void);
1099
1100
1101 #endif // _FLIGHT_HXX