src/FDM/flight.hxx

   1 // flight.hxx -- define shared flight model parameters
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _FLIGHT_HXX
  25 #define _FLIGHT_HXX
  26
  27
  28 #ifndef __cplusplus
  29 # error This library requires C++
  30 #endif
  31
  32
  33 /* Required get_()
  34
  35    `FGInterface::get_Longitude ()'
  36    `FGInterface::get_Latitude ()'
  37    `FGInterface::get_Altitude ()'
  38    `FGInterface::get_Phi ()'
  39    `FGInterface::get_Theta ()'
  40    `FGInterface::get_Psi ()'
  41    `FGInterface::get_V_equiv_kts ()'
  42
  43    `FGInterface::get_Mass ()'
  44    `FGInterface::get_I_xx ()'
  45    `FGInterface::get_I_yy ()'
  46    `FGInterface::get_I_zz ()'
  47    `FGInterface::get_I_xz ()'
  48
  49    `FGInterface::get_V_north ()'
  50    `FGInterface::get_V_east ()'
  51    `FGInterface::get_V_down ()'
  52
  53    `FGInterface::get_P_Body ()'
  54    `FGInterface::get_Q_Body ()'
  55    `FGInterface::get_R_Body ()'
  56
  57    `FGInterface::get_Gamma_vert_rad ()'
  58    `FGInterface::get_Climb_Rate ()'
  59    `FGInterface::get_Alpha ()'
  60    `FGInterface::get_Beta ()'
  61
  62    `FGInterface::get_Runway_altitude ()'
  63
  64    `FGInterface::get_Lon_geocentric ()'
  65    `FGInterface::get_Lat_geocentric ()'
  66    `FGInterface::get_Sea_level_radius ()'
  67    `FGInterface::get_Earth_position_angle ()'
  68
  69    `FGInterface::get_Latitude_dot()'
  70    `FGInterface::get_Longitude_dot()'
  71    `FGInterface::get_Radius_dot()'
  72
  73    `FGInterface::get_Dx_cg ()'
  74    `FGInterface::get_Dy_cg ()'
  75    `FGInterface::get_Dz_cg ()'
  76
  77    `FGInterface::get_T_local_to_body_11 ()' ... `FGInterface::get_T_local_to_body_33 ()'
  78
  79    `FGInterface::get_Radius_to_vehicle ()'
  80
  81  */
  82
  83
  84 #include <simgear/compiler.h>
  85
  86 #include <math.h>
  87
  88 #include <list>
  89 #include <vector>
  90 #include <string>
  91
  92 #include <simgear/constants.h>
  93 #include <simgear/timing/timestamp.hxx>
  94
  95 #include <Main/fgfs.hxx>
  96
  97 FG_USING_STD(list);
  98 FG_USING_STD(vector);
  99 FG_USING_STD(string);
 100
 101
 102 typedef double FG_VECTOR_3[3];
 103
 104
 105 class FGEngInterface {
 106
 107 private:
 108
 109     // inputs
 110     double Throttle;
 111     double Mixture;
 112     double Prop_Advance;
 113
 114     // outputs
 115     double RPM;
 116     double Manifold_Pressure;
 117     double MaxHP;
 118     double Percentage_Power;
 119     double EGT;
 120     double CHT;
 121     double prop_thrust;
 122
 123     /* others...
 124     double PercentN1,N1;  //GE,CFM
 125     double PercentN2,N2;
 126     double EPR;  //P&W, RR?
 127     double FuelFlow;
 128     bool AfterBurner;
 129     double InletAngles[3];
 130     double InletPosition[3];
 131     double ThrustVector[3];
 132     */
 133
 134 public:
 135     FGEngInterface(void);
 136     ~FGEngInterface(void);
 137
 138     inline double get_Throttle() const { return Throttle; }
 139     inline double get_Mixture() const { return Mixture; }
 140     inline double get_Prop_Advance() const { return Prop_Advance; }
 141     inline double get_RPM() const { return RPM; }
 142     inline double get_Manifold_Pressure() const { return Manifold_Pressure; }
 143     inline double get_MaxHP() const { return MaxHP; }
 144     inline double get_Percentage_Power() const { return Percentage_Power; }
 145     inline double get_EGT() const { return EGT; }
 146     inline double get_CHT() const { return CHT; }
 147     inline double get_prop_thrust() const { return prop_thrust; }
 148
 149     inline void set_Throttle( double t ) { Throttle = t; }
 150     inline void set_Mixture( double m ) { Mixture = m; }
 151     inline void set_Prop_Advance( double p ) { Prop_Advance = p; }
 152     inline void set_RPM( double r ) { RPM = r; }
 153     inline void set_Manifold_Pressure( double mp ) { Manifold_Pressure = mp; }
 154     inline void set_MaxHP( double hp ) { MaxHP = hp; }
 155     inline void set_Percentage_Power( double p ) { Percentage_Power = p; }
 156     inline void set_EGT( double e ) { EGT = e; }
 157     inline void set_CHT( double c ) { CHT = c; }
 158     inline void set_prop_thrust( double t ) { prop_thrust = t; }
 159
 160 };
 161
 162 typedef vector < FGEngInterface > engine_list;
 163
 164
 165 // This is based heavily on LaRCsim/ls_generic.h
 166 class FGInterface : public FGSubsystem {
 167
 168 private:
 169
 170     // periodic update management variable.  This is a scheme to run
 171     // the fdm with a fixed delta-t.  We control how many iteration of
 172     // the fdm to run with the fixed dt based on the elapsed time from
 173     // the last update.  This allows us to maintain sync with the real
 174     // time clock, even though each frame could take a random amount
 175     // of time.  Since "dt" is unlikely to divide evenly into the
 176     // elapse time, we keep track of the remainder and add it into the
 177     // next elapsed time.  This yields a small amount of temporal
 178     // jitter ( < dt ) but in practice seems to work well.
 179
 180     double delta_t;             // delta "t"
 181     long elapsed;               // time elapsed since last run
 182     long remainder;             // remainder time from last run
 183     int multi_loop;             // number of iterations of "delta_t" to run
 184
 185     // Pilot location rel to ref pt
 186     FG_VECTOR_3 d_pilot_rp_body_v;
 187
 188     // CG position w.r.t. ref. point
 189     FG_VECTOR_3 d_cg_rp_body_v;
 190
 191     // Forces
 192     FG_VECTOR_3 f_body_total_v;
 193     FG_VECTOR_3 f_local_total_v;
 194     FG_VECTOR_3 f_aero_v;
 195     FG_VECTOR_3 f_engine_v;
 196     FG_VECTOR_3 f_gear_v;
 197
 198     // Moments
 199     FG_VECTOR_3 m_total_rp_v;
 200     FG_VECTOR_3 m_total_cg_v;
 201     FG_VECTOR_3 m_aero_v;
 202     FG_VECTOR_3 m_engine_v;
 203     FG_VECTOR_3 m_gear_v;
 204
 205     // Accelerations
 206     FG_VECTOR_3 v_dot_local_v;
 207     FG_VECTOR_3 v_dot_body_v;
 208     FG_VECTOR_3 a_cg_body_v;
 209     FG_VECTOR_3 a_pilot_body_v;
 210     FG_VECTOR_3 n_cg_body_v;
 211     FG_VECTOR_3 n_pilot_body_v;
 212     FG_VECTOR_3 omega_dot_body_v;
 213
 214     // Velocities
 215     FG_VECTOR_3 v_local_v;
 216     FG_VECTOR_3 v_local_rel_ground_v; // V rel w.r.t. earth surface
 217     FG_VECTOR_3 v_local_airmass_v;    // velocity of airmass (steady winds)
 218     FG_VECTOR_3 v_local_rel_airmass_v;  // velocity of veh. relative to airmass
 219     FG_VECTOR_3 v_local_gust_v;       // linear turbulence components, L frame
 220     FG_VECTOR_3 v_wind_body_v;        // Wind-relative velocities in body axis
 221
 222     FG_VECTOR_3 omega_body_v;         // Angular B rates
 223     FG_VECTOR_3 omega_local_v;        // Angular L rates
 224     FG_VECTOR_3 omega_total_v;        // Diff btw B & L
 225     FG_VECTOR_3 euler_rates_v;
 226     FG_VECTOR_3 geocentric_rates_v;   // Geocentric linear velocities
 227
 228     // Positions
 229     FG_VECTOR_3 geocentric_position_v;
 230     FG_VECTOR_3 geodetic_position_v;
 231     FG_VECTOR_3 euler_angles_v;
 232
 233     // Miscellaneous Quantities
 234     FG_VECTOR_3 d_cg_rwy_local_v;     // CG rel. to rwy in local coords
 235     FG_VECTOR_3 d_cg_rwy_rwy_v;       // CG relative to rwy, in rwy coordinates
 236     FG_VECTOR_3 d_pilot_rwy_local_v;  // pilot rel. to rwy in local coords
 237     FG_VECTOR_3 d_pilot_rwy_rwy_v;    // pilot rel. to rwy, in rwy coords.
 238
 239     // Inertias
 240     double mass, i_xx, i_yy, i_zz, i_xz;
 241
 242     // Normal Load Factor
 243     double nlf;
 244
 245     // Velocities
 246     double v_rel_wind, v_true_kts, v_rel_ground, v_inertial;
 247     double v_ground_speed, v_equiv, v_equiv_kts;
 248     double v_calibrated, v_calibrated_kts;
 249
 250     // Miscellaneious Quantities
 251     double t_local_to_body_m[3][3];   // Transformation matrix L to B
 252     double gravity;                   // Local acceleration due to G
 253     double centrifugal_relief;        // load factor reduction due to speed
 254     double alpha, beta, alpha_dot, beta_dot;  // in radians
 255     double cos_alpha, sin_alpha, cos_beta, sin_beta;
 256     double cos_phi, sin_phi, cos_theta, sin_theta, cos_psi, sin_psi;
 257     double gamma_vert_rad, gamma_horiz_rad;  // Flight path angles
 258     double sigma, density, v_sound, mach_number;
 259     double static_pressure, total_pressure, impact_pressure;
 260     double dynamic_pressure;
 261     double static_temperature, total_temperature;
 262     double sea_level_radius, earth_position_angle;
 263     double runway_altitude, runway_latitude, runway_longitude;
 264     double runway_heading;
 265     double radius_to_rwy;
 266     double climb_rate;                // in feet per second
 267     double sin_lat_geocentric, cos_lat_geocentric;
 268     double sin_longitude, cos_longitude;
 269     double sin_latitude, cos_latitude;
 270     double altitude_agl;
 271
 272     // Engine list
 273     engine_list engines;
 274
 275     SGTimeStamp valid_stamp;          // time this record is valid
 276     SGTimeStamp next_stamp;           // time this record is valid
 277
 278 protected:
 279      void _busdump(void);
 280     void _updatePosition( double lat_geoc, double lon, double alt );
 281     void _updateWeather( void );
 282
 283     inline void _set_Inertias( double m, double xx, double yy,
 284                               double zz, double xz)
 285     {
 286         mass = m;
 287         i_xx = xx;
 288         i_yy = yy;
 289         i_zz = zz;
 290         i_xz = xz;
 291     }
 292     inline void _set_CG_Position( double dx, double dy, double dz ) {
 293         d_cg_rp_body_v[0] = dx;
 294         d_cg_rp_body_v[1] = dy;
 295         d_cg_rp_body_v[2] = dz;
 296     }
 297     inline void _set_Accels_Local( double north, double east, double down ) {
 298         v_dot_local_v[0] = north;
 299         v_dot_local_v[1] = east;
 300         v_dot_local_v[2] = down;
 301     }
 302     inline void _set_Accels_Body( double u, double v, double w ) {
 303         v_dot_body_v[0] = u;
 304         v_dot_body_v[1] = v;
 305         v_dot_body_v[2] = w;
 306     }
 307     inline void _set_Accels_CG_Body( double x, double y, double z ) {
 308         a_cg_body_v[0] = x;
 309         a_cg_body_v[1] = y;
 310         a_cg_body_v[2] = z;
 311     }
 312     inline void _set_Accels_Pilot_Body( double x, double y, double z ) {
 313         a_pilot_body_v[0] = x;
 314         a_pilot_body_v[1] = y;
 315         a_pilot_body_v[2] = z;
 316     }
 317     inline void _set_Accels_CG_Body_N( double x, double y, double z ) {
 318         n_cg_body_v[0] = x;
 319         n_cg_body_v[1] = y;
 320         n_cg_body_v[2] = z;
 321     }
 322     void _set_Nlf(double n) { nlf=n;  }
 323     inline void _set_Velocities_Local( double north, double east, double down ){
 324         v_local_v[0] = north;
 325         v_local_v[1] = east;
 326         v_local_v[2] = down;
 327     }
 328     inline void _set_Velocities_Ground(double north, double east, double down) {
 329         v_local_rel_ground_v[0] = north;
 330         v_local_rel_ground_v[1] = east;
 331         v_local_rel_ground_v[2] = down;
 332     }
 333     inline void _set_Velocities_Local_Airmass( double north, double east,
 334                                               double down)
 335     {
 336         v_local_airmass_v[0] = north;
 337         v_local_airmass_v[1] = east;
 338         v_local_airmass_v[2] = down;
 339     }
 340     inline void _set_Velocities_Wind_Body( double u, double v, double w) {
 341         v_wind_body_v[0] = u;
 342         v_wind_body_v[1] = v;
 343         v_wind_body_v[2] = w;
 344     }
 345     inline void _set_V_rel_wind(double vt) { v_rel_wind = vt; }
 346     inline void _set_V_ground_speed( double v) { v_ground_speed = v; }
 347     inline void _set_V_equiv_kts( double kts ) { v_equiv_kts = kts; }
 348     inline void _set_V_calibrated_kts( double kts ) { v_calibrated_kts = kts; }
 349     inline void _set_Omega_Body( double p, double q, double r ) {
 350         omega_body_v[0] = p;
 351         omega_body_v[1] = q;
 352         omega_body_v[2] = r;
 353     }
 354     inline void _set_Euler_Rates( double phi, double theta, double psi ) {
 355         euler_rates_v[0] = phi;
 356         euler_rates_v[1] = theta;
 357         euler_rates_v[2] = psi;
 358     }
 359     inline void _set_Geocentric_Rates( double lat, double lon, double rad ) {
 360         geocentric_rates_v[0] = lat;
 361         geocentric_rates_v[1] = lon;
 362         geocentric_rates_v[2] = rad;
 363     }
 364 #if 0
 365     inline void _set_Radius_to_vehicle(double radius) {
 366         geocentric_position_v[2] = radius;
 367     }
 368 #endif
 369     inline void _set_Geocentric_Position( double lat, double lon, double rad ) {
 370         geocentric_position_v[0] = lat;
 371         geocentric_position_v[1] = lon;
 372         geocentric_position_v[2] = rad;
 373     }
 374     inline void _set_Latitude(double lat) { geodetic_position_v[0] = lat; }
 375     inline void _set_Longitude(double lon) { geodetic_position_v[1] = lon; }
 376     inline void _set_Altitude(double altitude) {
 377         geodetic_position_v[2] = altitude;
 378     }
 379     inline void _set_Altitude_AGL(double agl) {
 380         altitude_agl = agl;
 381     }
 382     inline void _set_Geodetic_Position( double lat, double lon, double alt ) {
 383         geodetic_position_v[0] = lat;
 384         geodetic_position_v[1] = lon;
 385         geodetic_position_v[2] = alt;
 386     }
 387     inline void _set_Euler_Angles( double phi, double theta, double psi ) {
 388         euler_angles_v[0] = phi;
 389         euler_angles_v[1] = theta;
 390         euler_angles_v[2] = psi;
 391     }
 392     inline void _set_T_Local_to_Body( int i, int j, double value) {
 393         t_local_to_body_m[i-1][j-1] = value;
 394     }
 395     inline void _set_T_Local_to_Body( double m[3][3] ) {
 396         int i, j;
 397         for ( i = 0; i < 3; i++ ) {
 398             for ( j = 0; j < 3; j++ ) {
 399                 t_local_to_body_m[i][j] = m[i][j];
 400             }
 401         }
 402     }
 403     inline void _set_Alpha( double a ) { alpha = a; }
 404     inline void _set_Beta( double b ) { beta = b; }
 405     inline void _set_Cos_phi( double cp ) { cos_phi = cp; }
 406     inline void _set_Cos_theta( double ct ) { cos_theta = ct; }
 407     inline void _set_Gamma_vert_rad( double gv ) { gamma_vert_rad = gv; }
 408     inline void _set_Density( double d ) { density = d; }
 409     inline void _set_Mach_number( double m ) { mach_number = m; }
 410     inline void _set_Static_pressure( double sp ) { static_pressure = sp; }
 411     inline void _set_Static_temperature( double t ) { static_temperature = t; }
 412     inline void _set_Sea_level_radius( double r ) { sea_level_radius = r; }
 413     inline void _set_Earth_position_angle(double a) {
 414         earth_position_angle = a;
 415     }
 416     inline void _set_Runway_altitude( double alt ) { runway_altitude = alt; }
 417     inline void _set_Climb_Rate(double rate) { climb_rate = rate; }
 418     inline void _set_sin_lat_geocentric(double parm) {
 419         sin_lat_geocentric = sin(parm);
 420     }
 421     inline void _set_cos_lat_geocentric(double parm) {
 422         cos_lat_geocentric = cos(parm);
 423     }
 424     inline void _set_sin_cos_longitude(double parm) {
 425         sin_longitude = sin(parm);
 426         cos_longitude = cos(parm);
 427     }
 428     inline void _set_sin_cos_latitude(double parm) {
 429         sin_latitude = sin(parm);
 430         cos_latitude = cos(parm);
 431     }
 432
 433 public:
 434
 435     FGInterface();
 436     FGInterface( double dt );
 437     virtual ~FGInterface();
 438
 439     virtual void init ();
 440     virtual void bind ();
 441     virtual void unbind ();
 442     virtual void update ();
 443     virtual bool update( int multi_loop );
 444
 445     // Define the various supported flight models (many not yet implemented)
 446     enum {
 447         // Magic Carpet mode
 448         FG_MAGICCARPET = 0,
 449
 450         // The NASA LaRCsim (Navion) flight model
 451         FG_LARCSIM = 1,
 452
 453         // Jon S. Berndt's new FDM written from the ground up in C++
 454         FG_JSBSIM = 2,
 455
 456         // Christian's hot air balloon simulation
 457         FG_BALLOONSIM = 3,
 458
 459         // Aeronautical DEvelopment AGEncy, Bangalore India
 460         FG_ADA = 4,
 461
 462         // The following aren't implemented but are here to spark
 463         // thoughts and discussions, and maybe even action.
 464         FG_ACM = 5,
 465         FG_SUPER_SONIC = 6,
 466         FG_HELICOPTER = 7,
 467         FG_AUTOGYRO = 8,
 468         FG_PARACHUTE = 9,
 469
 470         // Driven externally via a serial port, net, file, etc.
 471         FG_EXTERNAL = 10
 472     };
 473
 474     // time and update management values
 475     inline double get_delta_t() const { return delta_t; }
 476     inline void set_delta_t( double dt ) { delta_t = dt; }
 477     inline long get_elapsed() const { return elapsed; }
 478     inline void set_elapsed( long e ) { elapsed = e; }
 479     inline long get_remainder() const { return remainder; }
 480     inline void set_remainder( long r ) { remainder = r; }
 481     inline int get_multi_loop() const { return multi_loop; }
 482     inline void set_multi_loop( int ml ) { multi_loop = ml; }
 483
 484     // Positions
 485     virtual void set_Latitude(double lat);       // geocentric
 486     virtual void set_Longitude(double lon);
 487     virtual void set_Altitude(double alt);  // triggers re-calc of AGL altitude
 488     virtual void set_AltitudeAGL(double altagl); // and vice-versa
 489     virtual void set_Latitude_deg (double lat) {
 490       set_Latitude(lat * DEG_TO_RAD);
 491     }
 492     virtual void set_Longitude_deg (double lon) {
 493       set_Longitude(lon * DEG_TO_RAD);
 494     }
 495
 496     // Speeds -- setting any of these will trigger a re-calc of the rest
 497     virtual void set_V_calibrated_kts(double vc);
 498     virtual void set_Mach_number(double mach);
 499     virtual void set_Velocities_Local( double north, double east, double down );
 500     inline void set_V_north (double north) { v_local_v[0] = north; }
 501     inline void set_V_east (double east) { v_local_v[1] = east; }
 502     inline void set_V_down (double down) { v_local_v[2] = down; }
 503     virtual void set_Velocities_Wind_Body( double u, double v, double w);
 504     virtual void set_uBody (double uBody) { v_wind_body_v[0] = uBody; }
 505     virtual void set_vBody (double vBody) { v_wind_body_v[1] = vBody; }
 506     virtual void set_wBody (double wBody) { v_wind_body_v[2] = wBody; }
 507
 508     // Euler angles
 509     virtual void set_Euler_Angles( double phi, double theta, double psi );
 510     virtual void set_Phi (double phi) {
 511       set_Euler_Angles(phi, get_Theta(), get_Psi());
 512     }
 513     virtual void set_Theta (double theta) {
 514       set_Euler_Angles(get_Phi(), theta, get_Psi());
 515     }
 516     virtual void set_Psi (double psi) {
 517       set_Euler_Angles(get_Phi(), get_Theta(), psi);
 518     }
 519     virtual void set_Phi_deg (double phi) { set_Phi(phi * DEG_TO_RAD); }
 520     virtual void set_Theta_deg (double theta) {
 521       set_Theta(theta * DEG_TO_RAD);
 522     }
 523     virtual void set_Psi_deg (double psi) { set_Psi(psi * DEG_TO_RAD); }
 524
 525     // Flight Path
 526     virtual void set_Climb_Rate( double roc);
 527     virtual void set_Gamma_vert_rad( double gamma);
 528
 529     // Earth
 530     virtual void set_Sea_level_radius(double slr);
 531     virtual void set_Runway_altitude(double ralt);
 532
 533     virtual void set_Static_pressure(double p);
 534     virtual void set_Static_temperature(double T);
 535     virtual void set_Density(double rho);
 536
 537     virtual void set_Velocities_Local_Airmass (double wnorth,
 538                                                double weast,
 539                                                double wdown );
 540
 541
 542     // ========== Mass properties and geometry values ==========
 543
 544     // Inertias
 545     inline double get_Mass() const { return mass; }
 546     inline double get_I_xx() const { return i_xx; }
 547     inline double get_I_yy() const { return i_yy; }
 548     inline double get_I_zz() const { return i_zz; }
 549     inline double get_I_xz() const { return i_xz; }
 550
 551     // Pilot location rel to ref pt
 552     // inline double * get_D_pilot_rp_body_v() {
 553     //  return d_pilot_rp_body_v;
 554     // }
 555     // inline double get_Dx_pilot() const { return d_pilot_rp_body_v[0]; }
 556     // inline double get_Dy_pilot() const { return d_pilot_rp_body_v[1]; }
 557     // inline double get_Dz_pilot() const { return d_pilot_rp_body_v[2]; }
 558     /* inline void set_Pilot_Location( double dx, double dy, double dz ) {
 559         d_pilot_rp_body_v[0] = dx;
 560         d_pilot_rp_body_v[1] = dy;
 561         d_pilot_rp_body_v[2] = dz;
 562     } */
 563
 564     // CG position w.r.t. ref. point
 565     // inline double * get_D_cg_rp_body_v() { return d_cg_rp_body_v; }
 566     inline double get_Dx_cg() const { return d_cg_rp_body_v[0]; }
 567     inline double get_Dy_cg() const { return d_cg_rp_body_v[1]; }
 568     inline double get_Dz_cg() const { return d_cg_rp_body_v[2]; }
 569
 570     // ========== Forces ==========
 571
 572     // inline double * get_F_body_total_v() { return f_body_total_v; }
 573     // inline double get_F_X() const { return f_body_total_v[0]; }
 574     // inline double get_F_Y() const { return f_body_total_v[1]; }
 575     // inline double get_F_Z() const { return f_body_total_v[2]; }
 576     /* inline void set_Forces_Body_Total( double x, double y, double z ) {
 577         f_body_total_v[0] = x;
 578         f_body_total_v[1] = y;
 579         f_body_total_v[2] = z;
 580     } */
 581
 582     // inline double * get_F_local_total_v() { return f_local_total_v; }
 583     // inline double get_F_north() const { return f_local_total_v[0]; }
 584     // inline double get_F_east() const { return f_local_total_v[1]; }
 585     // inline double get_F_down() const { return f_local_total_v[2]; }
 586     /* inline void set_Forces_Local_Total( double x, double y, double z ) {
 587         f_local_total_v[0] = x;
 588         f_local_total_v[1] = y;
 589         f_local_total_v[2] = z;
 590     } */
 591
 592     // inline double * get_F_aero_v() { return f_aero_v; }
 593     // inline double get_F_X_aero() const { return f_aero_v[0]; }
 594     // inline double get_F_Y_aero() const { return f_aero_v[1]; }
 595     // inline double get_F_Z_aero() const { return f_aero_v[2]; }
 596     /* inline void set_Forces_Aero( double x, double y, double z ) {
 597         f_aero_v[0] = x;
 598         f_aero_v[1] = y;
 599         f_aero_v[2] = z;
 600     } */
 601
 602     // inline double * get_F_engine_v() { return f_engine_v; }
 603     // inline double get_F_X_engine() const { return f_engine_v[0]; }
 604     // inline double get_F_Y_engine() const { return f_engine_v[1]; }
 605     // inline double get_F_Z_engine() const { return f_engine_v[2]; }
 606     /* inline void set_Forces_Engine( double x, double y, double z ) {
 607         f_engine_v[0] = x;
 608         f_engine_v[1] = y;
 609         f_engine_v[2] = z;
 610     } */
 611
 612     // inline double * get_F_gear_v() { return f_gear_v; }
 613     // inline double get_F_X_gear() const { return f_gear_v[0]; }
 614     // inline double get_F_Y_gear() const { return f_gear_v[1]; }
 615     // inline double get_F_Z_gear() const { return f_gear_v[2]; }
 616     /* inline void set_Forces_Gear( double x, double y, double z ) {
 617         f_gear_v[0] = x;
 618         f_gear_v[1] = y;
 619         f_gear_v[2] = z;
 620     } */
 621
 622     // ========== Moments ==========
 623
 624     // inline double * get_M_total_rp_v() { return m_total_rp_v; }
 625     // inline double get_M_l_rp() const { return m_total_rp_v[0]; }
 626     // inline double get_M_m_rp() const { return m_total_rp_v[1]; }
 627     // inline double get_M_n_rp() const { return m_total_rp_v[2]; }
 628     /* inline void set_Moments_Total_RP( double l, double m, double n ) {
 629         m_total_rp_v[0] = l;
 630         m_total_rp_v[1] = m;
 631         m_total_rp_v[2] = n;
 632     } */
 633
 634     // inline double * get_M_total_cg_v() { return m_total_cg_v; }
 635     // inline double get_M_l_cg() const { return m_total_cg_v[0]; }
 636     // inline double get_M_m_cg() const { return m_total_cg_v[1]; }
 637     // inline double get_M_n_cg() const { return m_total_cg_v[2]; }
 638     /* inline void set_Moments_Total_CG( double l, double m, double n ) {
 639         m_total_cg_v[0] = l;
 640         m_total_cg_v[1] = m;
 641         m_total_cg_v[2] = n;
 642     } */
 643
 644     // inline double * get_M_aero_v() { return m_aero_v; }
 645     // inline double get_M_l_aero() const { return m_aero_v[0]; }
 646     // inline double get_M_m_aero() const { return m_aero_v[1]; }
 647     // inline double get_M_n_aero() const { return m_aero_v[2]; }
 648     /* inline void set_Moments_Aero( double l, double m, double n ) {
 649         m_aero_v[0] = l;
 650         m_aero_v[1] = m;
 651         m_aero_v[2] = n;
 652     } */
 653
 654     // inline double * get_M_engine_v() { return m_engine_v; }
 655     // inline double get_M_l_engine() const { return m_engine_v[0]; }
 656     // inline double get_M_m_engine() const { return m_engine_v[1]; }
 657     // inline double get_M_n_engine() const { return m_engine_v[2]; }
 658     /* inline void set_Moments_Engine( double l, double m, double n ) {
 659         m_engine_v[0] = l;
 660         m_engine_v[1] = m;
 661         m_engine_v[2] = n;
 662     } */
 663
 664     // inline double * get_M_gear_v() { return m_gear_v; }
 665     // inline double get_M_l_gear() const { return m_gear_v[0]; }
 666     // inline double get_M_m_gear() const { return m_gear_v[1]; }
 667     // inline double get_M_n_gear() const { return m_gear_v[2]; }
 668     /* inline void set_Moments_Gear( double l, double m, double n ) {
 669         m_gear_v[0] = l;
 670         m_gear_v[1] = m;
 671         m_gear_v[2] = n;
 672     } */
 673
 674     // ========== Accelerations ==========
 675
 676     // inline double * get_V_dot_local_v() { return v_dot_local_v; }
 677     inline double get_V_dot_north() const { return v_dot_local_v[0]; }
 678     inline double get_V_dot_east() const { return v_dot_local_v[1]; }
 679     inline double get_V_dot_down() const { return v_dot_local_v[2]; }
 680
 681     // inline double * get_V_dot_body_v() { return v_dot_body_v; }
 682     inline double get_U_dot_body() const { return v_dot_body_v[0]; }
 683     inline double get_V_dot_body() const { return v_dot_body_v[1]; }
 684     inline double get_W_dot_body() const { return v_dot_body_v[2]; }
 685
 686     // inline double * get_A_cg_body_v() { return a_cg_body_v; }
 687     inline double get_A_X_cg() const { return a_cg_body_v[0]; }
 688     inline double get_A_Y_cg() const { return a_cg_body_v[1]; }
 689     inline double get_A_Z_cg() const { return a_cg_body_v[2]; }
 690
 691     // inline double * get_A_pilot_body_v() { return a_pilot_body_v; }
 692     inline double get_A_X_pilot() const { return a_pilot_body_v[0]; }
 693     inline double get_A_Y_pilot() const { return a_pilot_body_v[1]; }
 694     inline double get_A_Z_pilot() const { return a_pilot_body_v[2]; }
 695
 696     // inline double * get_N_cg_body_v() { return n_cg_body_v; }
 697     inline double get_N_X_cg() const { return n_cg_body_v[0]; }
 698     inline double get_N_Y_cg() const { return n_cg_body_v[1]; }
 699     inline double get_N_Z_cg() const { return n_cg_body_v[2]; }
 700
 701     // inline double * get_N_pilot_body_v() { return n_pilot_body_v; }
 702     // inline double get_N_X_pilot() const { return n_pilot_body_v[0]; }
 703     // inline double get_N_Y_pilot() const { return n_pilot_body_v[1]; }
 704     // inline double get_N_Z_pilot() const { return n_pilot_body_v[2]; }
 705     // inline void set_Accels_Pilot_Body_N( double x, double y, double z ) {
 706     //    n_pilot_body_v[0] = x;
 707     //    n_pilot_body_v[1] = y;
 708     //    n_pilot_body_v[2] = z;
 709     // }
 710
 711     inline double get_Nlf(void) { return nlf; }
 712
 713     // inline double * get_Omega_dot_body_v() { return omega_dot_body_v; }
 714     // inline double get_P_dot_body() const { return omega_dot_body_v[0]; }
 715     // inline double get_Q_dot_body() const { return omega_dot_body_v[1]; }
 716     // inline double get_R_dot_body() const { return omega_dot_body_v[2]; }
 717     /* inline void set_Accels_Omega( double p, double q, double r ) {
 718         omega_dot_body_v[0] = p;
 719         omega_dot_body_v[1] = q;
 720         omega_dot_body_v[2] = r;
 721     } */
 722
 723
 724     // ========== Velocities ==========
 725
 726     // inline double * get_V_local_v() { return v_local_v; }
 727     inline double get_V_north() const { return v_local_v[0]; }
 728     inline double get_V_east() const { return v_local_v[1]; }
 729     inline double get_V_down() const { return v_local_v[2]; }
 730     inline double get_uBody () const { return v_wind_body_v[0]; }
 731     inline double get_vBody () const { return v_wind_body_v[1]; }
 732     inline double get_wBody () const { return v_wind_body_v[2]; }
 733
 734     // inline double * get_V_local_rel_ground_v() {
 735     //     return v_local_rel_ground_v;
 736     // }
 737     // inline double get_V_north_rel_ground() const {
 738     //     return v_local_rel_ground_v[0];
 739     // }
 740     // inline double get_V_east_rel_ground() const {
 741     //     return v_local_rel_ground_v[1];
 742     // }
 743     // inline double get_V_down_rel_ground() const {
 744     //    return v_local_rel_ground_v[2];
 745     // }
 746
 747     // inline double * get_V_local_airmass_v() { return v_local_airmass_v; }
 748     inline double get_V_north_airmass() const { return v_local_airmass_v[0]; }
 749     inline double get_V_east_airmass() const { return v_local_airmass_v[1]; }
 750     inline double get_V_down_airmass() const { return v_local_airmass_v[2]; }
 751
 752     // airmass
 753     // inline double * get_V_local_rel_airmass_v() {
 754     //   return v_local_rel_airmass_v;
 755     // }
 756     // inline double get_V_north_rel_airmass() const {
 757     //   return v_local_rel_airmass_v[0];
 758     // }
 759     // inline double get_V_east_rel_airmass() const {
 760     //   return v_local_rel_airmass_v[1];
 761     // }
 762     // inline double get_V_down_rel_airmass() const {
 763     //   return v_local_rel_airmass_v[2];
 764     // }
 765     /* inline void set_Velocities_Local_Rel_Airmass( double north, double east,
 766                                                   double down)
 767     {
 768         v_local_rel_airmass_v[0] = north;
 769         v_local_rel_airmass_v[1] = east;
 770         v_local_rel_airmass_v[2] = down;
 771     } */
 772
 773     // inline double * get_V_local_gust_v() { return v_local_gust_v; }
 774     // inline double get_U_gust() const { return v_local_gust_v[0]; }
 775     // inline double get_V_gust() const { return v_local_gust_v[1]; }
 776     // inline double get_W_gust() const { return v_local_gust_v[2]; }
 777     /* inline void set_Velocities_Gust( double u, double v, double w)
 778     {
 779         v_local_gust_v[0] = u;
 780         v_local_gust_v[1] = v;
 781         v_local_gust_v[2] = w;
 782     } */
 783
 784     // inline double * get_V_wind_body_v() { return v_wind_body_v; }
 785     inline double get_U_body() const { return v_wind_body_v[0]; }
 786     inline double get_V_body() const { return v_wind_body_v[1]; }
 787     inline double get_W_body() const { return v_wind_body_v[2]; }
 788
 789     inline double get_V_rel_wind() const { return v_rel_wind; }
 790     // inline void set_V_rel_wind(double wind) { v_rel_wind = wind; }
 791
 792     // inline double get_V_true_kts() const { return v_true_kts; }
 793     // inline void set_V_true_kts(double kts) { v_true_kts = kts; }
 794
 795     // inline double get_V_rel_ground() const { return v_rel_ground; }
 796     // inline void set_V_rel_ground( double v ) { v_rel_ground = v; }
 797
 798     // inline double get_V_inertial() const { return v_inertial; }
 799     // inline void set_V_inertial(double v) { v_inertial = v; }
 800
 801     inline double get_V_ground_speed() const { return v_ground_speed; }
 802
 803     // inline double get_V_equiv() const { return v_equiv; }
 804     // inline void set_V_equiv( double v ) { v_equiv = v; }
 805
 806     inline double get_V_equiv_kts() const { return v_equiv_kts; }
 807
 808     //inline double get_V_calibrated() const { return v_calibrated; }
 809     //inline void set_V_calibrated( double v ) { v_calibrated = v; }
 810
 811     inline double get_V_calibrated_kts() const { return v_calibrated_kts; }
 812
 813     // inline double * get_Omega_body_v() { return omega_body_v; }
 814     inline double get_P_body() const { return omega_body_v[0]; }
 815     inline double get_Q_body() const { return omega_body_v[1]; }
 816     inline double get_R_body() const { return omega_body_v[2]; }
 817
 818     // inline double * get_Omega_local_v() { return omega_local_v; }
 819     // inline double get_P_local() const { return omega_local_v[0]; }
 820     // inline double get_Q_local() const { return omega_local_v[1]; }
 821     // inline double get_R_local() const { return omega_local_v[2]; }
 822     /* inline void set_Omega_Local( double p, double q, double r ) {
 823         omega_local_v[0] = p;
 824         omega_local_v[1] = q;
 825         omega_local_v[2] = r;
 826     } */
 827
 828     // inline double * get_Omega_total_v() { return omega_total_v; }
 829     // inline double get_P_total() const { return omega_total_v[0]; }
 830     // inline double get_Q_total() const { return omega_total_v[1]; }
 831     // inline double get_R_total() const { return omega_total_v[2]; }
 832     /* inline void set_Omega_Total( double p, double q, double r ) {
 833         omega_total_v[0] = p;
 834         omega_total_v[1] = q;
 835         omega_total_v[2] = r;
 836     } */
 837
 838     // inline double * get_Euler_rates_v() { return euler_rates_v; }
 839     inline double get_Phi_dot() const { return euler_rates_v[0]; }
 840     inline double get_Theta_dot() const { return euler_rates_v[1]; }
 841     inline double get_Psi_dot() const { return euler_rates_v[2]; }
 842
 843     // inline double * get_Geocentric_rates_v() { return geocentric_rates_v; }
 844     inline double get_Latitude_dot() const { return geocentric_rates_v[0]; }
 845     inline double get_Longitude_dot() const { return geocentric_rates_v[1]; }
 846     inline double get_Radius_dot() const { return geocentric_rates_v[2]; }
 847
 848     // ========== Positions ==========
 849
 850     // inline double * get_Geocentric_position_v() {
 851     //    return geocentric_position_v;
 852     // }
 853     inline double get_Lat_geocentric() const {
 854         return geocentric_position_v[0];
 855     }
 856     inline double get_Lon_geocentric() const {
 857         return geocentric_position_v[1];
 858     }
 859     inline double get_Radius_to_vehicle() const {
 860         return geocentric_position_v[2];
 861     }
 862
 863     // inline double * get_Geodetic_position_v() { return geodetic_position_v; }
 864     inline double get_Latitude() const { return geodetic_position_v[0]; }
 865     inline double get_Longitude() const { return geodetic_position_v[1]; }
 866     inline double get_Altitude() const { return geodetic_position_v[2]; }
 867     inline double get_Altitude_AGL(void) const { return altitude_agl; }
 868
 869     inline double get_Latitude_deg () const {
 870       return get_Latitude() * RAD_TO_DEG;
 871     }
 872     inline double get_Longitude_deg () const {
 873       return get_Longitude() * RAD_TO_DEG;
 874     }
 875
 876     // inline double * get_Euler_angles_v() { return euler_angles_v; }
 877     inline double get_Phi() const { return euler_angles_v[0]; }
 878     inline double get_Theta() const { return euler_angles_v[1]; }
 879     inline double get_Psi() const { return euler_angles_v[2]; }
 880     inline double get_Phi_deg () const { return get_Phi() * RAD_TO_DEG; }
 881     inline double get_Theta_deg () const { return get_Theta() * RAD_TO_DEG; }
 882     inline double get_Psi_deg () const { return get_Psi() * RAD_TO_DEG; }
 883
 884
 885     // ========== Miscellaneous quantities ==========
 886
 887     // inline double * get_T_local_to_body_m() { return t_local_to_body_m; }
 888     inline double get_T_local_to_body_11() const {
 889         return t_local_to_body_m[0][0];
 890     }
 891     inline double get_T_local_to_body_12() const {
 892         return t_local_to_body_m[0][1];
 893     }
 894     inline double get_T_local_to_body_13() const {
 895         return t_local_to_body_m[0][2];
 896     }
 897     inline double get_T_local_to_body_21() const {
 898         return t_local_to_body_m[1][0];
 899     }
 900     inline double get_T_local_to_body_22() const {
 901         return t_local_to_body_m[1][1];
 902     }
 903     inline double get_T_local_to_body_23() const {
 904         return t_local_to_body_m[1][2];
 905     }
 906     inline double get_T_local_to_body_31() const {
 907         return t_local_to_body_m[2][0];
 908     }
 909     inline double get_T_local_to_body_32() const {
 910         return t_local_to_body_m[2][1];
 911     }
 912     inline double get_T_local_to_body_33() const {
 913         return t_local_to_body_m[2][2];
 914     }
 915
 916     // inline double get_Gravity() const { return gravity; }
 917     // inline void set_Gravity(double g) { gravity = g; }
 918
 919     // inline double get_Centrifugal_relief() const {
 920     //   return centrifugal_relief;
 921     // }
 922     // inline void set_Centrifugal_relief(double cr) {
 923     //   centrifugal_relief = cr;
 924     // }
 925
 926     inline double get_Alpha() const { return alpha; }
 927     inline double get_Beta() const { return beta; }
 928     // inline double get_Alpha_dot() const { return alpha_dot; }
 929     // inline void set_Alpha_dot( double ad ) { alpha_dot = ad; }
 930     // inline double get_Beta_dot() const { return beta_dot; }
 931     // inline void set_Beta_dot( double bd ) { beta_dot = bd; }
 932
 933     // inline double get_Cos_alpha() const { return cos_alpha; }
 934     // inline void set_Cos_alpha( double ca ) { cos_alpha = ca; }
 935     // inline double get_Sin_alpha() const { return sin_alpha; }
 936     // inline void set_Sin_alpha( double sa ) { sin_alpha = sa; }
 937     // inline double get_Cos_beta() const { return cos_beta; }
 938     // inline void set_Cos_beta( double cb ) { cos_beta = cb; }
 939     // inline double get_Sin_beta() const { return sin_beta; }
 940     // inline void set_Sin_beta( double sb ) { sin_beta = sb; }
 941
 942     inline double get_Cos_phi() const { return cos_phi; }
 943     // inline double get_Sin_phi() const { return sin_phi; }
 944     // inline void set_Sin_phi( double sp ) { sin_phi = sp; }
 945     inline double get_Cos_theta() const { return cos_theta; }
 946     // inline double get_Sin_theta() const { return sin_theta; }
 947     // inline void set_Sin_theta( double st ) { sin_theta = st; }
 948     // inline double get_Cos_psi() const { return cos_psi; }
 949     // inline void set_Cos_psi( double cp ) { cos_psi = cp; }
 950     // inline double get_Sin_psi() const { return sin_psi; }
 951     // inline void set_Sin_psi( double sp ) { sin_psi = sp; }
 952
 953     inline double get_Gamma_vert_rad() const { return gamma_vert_rad; }
 954     // inline double get_Gamma_horiz_rad() const { return gamma_horiz_rad; }
 955     // inline void set_Gamma_horiz_rad( double gh ) { gamma_horiz_rad = gh; }
 956
 957     // inline double get_Sigma() const { return sigma; }
 958     // inline void set_Sigma( double s ) { sigma = s; }
 959     inline double get_Density() const { return density; }
 960     // inline double get_V_sound() const { return v_sound; }
 961     // inline void set_V_sound( double v ) { v_sound = v; }
 962     inline double get_Mach_number() const { return mach_number; }
 963
 964     inline double get_Static_pressure() const { return static_pressure; }
 965     // inline double get_Total_pressure() const { return total_pressure; }
 966     // inline void set_Total_pressure( double tp ) { total_pressure = tp; }
 967     // inline double get_Impact_pressure() const { return impact_pressure; }
 968     // inline void set_Impact_pressure( double ip ) { impact_pressure = ip; }
 969     // inline double get_Dynamic_pressure() const { return dynamic_pressure; }
 970     // inline void set_Dynamic_pressure( double dp ) { dynamic_pressure = dp; }
 971
 972     inline double get_Static_temperature() const { return static_temperature; }
 973     // inline double get_Total_temperature() const { return total_temperature; }
 974     // inline void set_Total_temperature( double t ) { total_temperature = t; }
 975
 976     inline double get_Sea_level_radius() const { return sea_level_radius; }
 977     inline double get_Earth_position_angle() const {
 978         return earth_position_angle;
 979     }
 980
 981     inline double get_Runway_altitude() const { return runway_altitude; }
 982     // inline double get_Runway_latitude() const { return runway_latitude; }
 983     // inline void set_Runway_latitude( double lat ) { runway_latitude = lat; }
 984     // inline double get_Runway_longitude() const { return runway_longitude; }
 985     // inline void set_Runway_longitude( double lon ) {
 986     //   runway_longitude = lon;
 987     // }
 988     // inline double get_Runway_heading() const { return runway_heading; }
 989     // inline void set_Runway_heading( double h ) { runway_heading = h; }
 990
 991     // inline double get_Radius_to_rwy() const { return radius_to_rwy; }
 992     // inline void set_Radius_to_rwy( double r ) { radius_to_rwy = r; }
 993
 994     // inline double * get_D_cg_rwy_local_v() { return d_cg_rwy_local_v; }
 995     // inline double get_D_cg_north_of_rwy() const {
 996     //   return d_cg_rwy_local_v[0];
 997     // }
 998     // inline double get_D_cg_east_of_rwy() const {
 999     //   return d_cg_rwy_local_v[1];
1000     // }
1001     // inline double get_D_cg_above_rwy() const { return d_cg_rwy_local_v[2]; }
1002     /* inline void set_CG_Rwy_Local( double north, double east, double above )
1003     {
1004         d_cg_rwy_local_v[0] = north;
1005         d_cg_rwy_local_v[1] = east;
1006         d_cg_rwy_local_v[2] = above;
1007     } */
1008
1009     // inline double * get_D_cg_rwy_rwy_v() { return d_cg_rwy_rwy_v; }
1010     // inline double get_X_cg_rwy() const { return d_cg_rwy_rwy_v[0]; }
1011     // inline double get_Y_cg_rwy() const { return d_cg_rwy_rwy_v[1]; }
1012     // inline double get_H_cg_rwy() const { return d_cg_rwy_rwy_v[2]; }
1013     /* inline void set_CG_Rwy_Rwy( double x, double y, double h )
1014     {
1015         d_cg_rwy_rwy_v[0] = x;
1016         d_cg_rwy_rwy_v[1] = y;
1017         d_cg_rwy_rwy_v[2] = h;
1018     } */
1019
1020     // inline double * get_D_pilot_rwy_local_v() { return d_pilot_rwy_local_v; }
1021     // inline double get_D_pilot_north_of_rwy() const {
1022     //   return d_pilot_rwy_local_v[0];
1023     // }
1024     // inline double get_D_pilot_east_of_rwy() const {
1025     //   return d_pilot_rwy_local_v[1];
1026     // }
1027     // inline double get_D_pilot_above_rwy() const {
1028     //   return d_pilot_rwy_local_v[2];
1029     // }
1030     /* inline void set_Pilot_Rwy_Local( double north, double east, double above )
1031     {
1032         d_pilot_rwy_local_v[0] = north;
1033         d_pilot_rwy_local_v[1] = east;
1034         d_pilot_rwy_local_v[2] = above;
1035     } */
1036
1037     // inline double * get_D_pilot_rwy_rwy_v() { return d_pilot_rwy_rwy_v; }
1038     // inline double get_X_pilot_rwy() const { return d_pilot_rwy_rwy_v[0]; }
1039     // inline double get_Y_pilot_rwy() const { return d_pilot_rwy_rwy_v[1]; }
1040     // inline double get_H_pilot_rwy() const { return d_pilot_rwy_rwy_v[2]; }
1041     /* inline void set_Pilot_Rwy_Rwy( double x, double y, double h )
1042     {
1043         d_pilot_rwy_rwy_v[0] = x;
1044         d_pilot_rwy_rwy_v[1] = y;
1045         d_pilot_rwy_rwy_v[2] = h;
1046     } */
1047
1048     inline double get_Climb_Rate() const { return climb_rate; }
1049
1050     inline SGTimeStamp get_time_stamp() const { return valid_stamp; }
1051     inline void stamp_time() { valid_stamp = next_stamp; next_stamp.stamp(); }
1052
1053     // Extrapolate FDM based on time_offset (in usec)
1054     void extrapolate( int time_offset );
1055
1056     // sin/cos lat_geocentric
1057     inline double get_sin_lat_geocentric(void) const {
1058         return sin_lat_geocentric;
1059     }
1060     inline double get_cos_lat_geocentric(void) const {
1061         return cos_lat_geocentric;
1062     }
1063
1064     inline double get_sin_longitude(void) const {
1065         return sin_longitude;
1066     }
1067     inline double get_cos_longitude(void) const {
1068         return cos_longitude;
1069     }
1070
1071     inline double get_sin_latitude(void) const {
1072         return sin_latitude;
1073     }
1074     inline double get_cos_latitude(void) const {
1075         return cos_latitude;
1076     }
1077
1078     // engines
1079     inline double get_num_engines() const {
1080         return engines.size();
1081     }
1082
1083     inline FGEngInterface* get_engine( int i ) {
1084         return &engines[i];
1085     }
1086
1087     inline void add_engine( FGEngInterface e ) {
1088         engines.push_back( e );
1089     }
1090 };
1091
1092
1093 typedef list < FGInterface > fdm_state_list;
1094 typedef fdm_state_list::iterator fdm_state_list_iterator;
1095 typedef fdm_state_list::const_iterator const_fdm_state_list_iterator;
1096
1097
1098 extern FGInterface * cur_fdm_state;
1099
1100
1101 // General interface to the flight model routines
1102
1103 // Set the altitude (force)
1104 void fgFDMForceAltitude(const string &model, double alt_meters);
1105
1106 // Set the local ground elevation
1107 void fgFDMSetGroundElevation(const string &model, double alt_meters);
1108
1109
1110 #endif // _FLIGHT_HXX