src/FDM/flight.hxx

   1 // flight.hxx -- define shared flight model parameters
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _FLIGHT_HXX
  25 #define _FLIGHT_HXX
  26
  27
  28 #ifndef __cplusplus
  29 # error This library requires C++
  30 #endif
  31
  32
  33 /* Required get_()
  34
  35    `FGInterface::get_Longitude ()'
  36    `FGInterface::get_Latitude ()'
  37    `FGInterface::get_Altitude ()'
  38    `FGInterface::get_Phi ()'
  39    `FGInterface::get_Theta ()'
  40    `FGInterface::get_Psi ()'
  41    `FGInterface::get_V_equiv_kts ()'
  42
  43    `FGInterface::get_Mass ()'
  44    `FGInterface::get_I_xx ()'
  45    `FGInterface::get_I_yy ()'
  46    `FGInterface::get_I_zz ()'
  47    `FGInterface::get_I_xz ()'
  48
  49    `FGInterface::get_V_north ()'
  50    `FGInterface::get_V_east ()'
  51    `FGInterface::get_V_down ()'
  52
  53    `FGInterface::get_P_Body ()'
  54    `FGInterface::get_Q_Body ()'
  55    `FGInterface::get_R_Body ()'
  56
  57    `FGInterface::get_Gamma_vert_rad ()'
  58    `FGInterface::get_Climb_Rate ()'
  59    `FGInterface::get_Alpha ()'
  60    `FGInterface::get_Beta ()'
  61
  62    `FGInterface::get_Runway_altitude ()'
  63
  64    `FGInterface::get_Lon_geocentric ()'
  65    `FGInterface::get_Lat_geocentric ()'
  66    `FGInterface::get_Sea_level_radius ()'
  67    `FGInterface::get_Earth_position_angle ()'
  68
  69    `FGInterface::get_Latitude_dot()'
  70    `FGInterface::get_Longitude_dot()'
  71    `FGInterface::get_Radius_dot()'
  72
  73    `FGInterface::get_Dx_cg ()'
  74    `FGInterface::get_Dy_cg ()'
  75    `FGInterface::get_Dz_cg ()'
  76
  77    `FGInterface::get_T_local_to_body_11 ()' ... `FGInterface::get_T_local_to_body_33 ()'
  78
  79    `FGInterface::get_Radius_to_vehicle ()'
  80
  81  */
  82
  83
  84 #include <simgear/compiler.h>
  85
  86 #include <math.h>
  87
  88 #include <list>
  89 #include <vector>
  90 #include <string>
  91
  92 #include <simgear/constants.h>
  93 #include <simgear/timing/timestamp.hxx>
  94
  95 #include <Main/fgfs.hxx>
  96
  97 FG_USING_STD(list);
  98 FG_USING_STD(vector);
  99 FG_USING_STD(string);
 100
 101
 102 typedef double FG_VECTOR_3[3];
 103
 104
 105 class FGEngInterface {
 106
 107 private:
 108
 109     // inputs
 110     double Throttle;
 111     double Mixture;
 112     double Prop_Advance;
 113
 114     // outputs
 115     double RPM;
 116     double Manifold_Pressure;     //inches
 117     double MaxHP;
 118     double Percentage_Power;      //HP
 119     double EGT;                   //deg F
 120     double CHT;                   //deg F
 121     double prop_thrust;           //lbs
 122     double Fuel_Flow;             //Gals/hr
 123
 124     /* others...
 125     double PercentN1,N1;  //GE,CFM
 126     double PercentN2,N2;
 127     double EPR;  //P&W, RR?
 128     double FuelFlow;
 129     bool AfterBurner;
 130     double InletAngles[3];
 131     double InletPosition[3];
 132     double ThrustVector[3];
 133     */
 134
 135 public:
 136     FGEngInterface(void);
 137     ~FGEngInterface(void);
 138
 139     inline double get_Throttle() const { return Throttle; }
 140     inline double get_Mixture() const { return Mixture; }
 141     inline double get_Prop_Advance() const { return Prop_Advance; }
 142     inline double get_RPM() const { return RPM; }
 143     inline double get_Manifold_Pressure() const { return Manifold_Pressure; }
 144     inline double get_MaxHP() const { return MaxHP; }
 145     inline double get_Percentage_Power() const { return Percentage_Power; }
 146     inline double get_EGT() const { return EGT; }
 147     inline double get_CHT() const { return CHT; }
 148     inline double get_prop_thrust() const { return prop_thrust; }
 149     inline double get_Fuel_Flow() const { return Fuel_Flow; }
 150
 151     inline void set_Throttle( double t ) { Throttle = t; }
 152     inline void set_Mixture( double m ) { Mixture = m; }
 153     inline void set_Prop_Advance( double p ) { Prop_Advance = p; }
 154     inline void set_RPM( double r ) { RPM = r; }
 155     inline void set_Manifold_Pressure( double mp ) { Manifold_Pressure = mp; }
 156     inline void set_MaxHP( double hp ) { MaxHP = hp; }
 157     inline void set_Percentage_Power( double p ) { Percentage_Power = p; }
 158     inline void set_EGT( double e ) { EGT = e; }
 159     inline void set_CHT( double c ) { CHT = c; }
 160     inline void set_prop_thrust( double t ) { prop_thrust = t; }
 161     inline void set_Fuel_Flow( double f ) { Fuel_Flow = f; }
 162
 163 };
 164
 165 typedef vector < FGEngInterface > engine_list;
 166
 167
 168 // This is based heavily on LaRCsim/ls_generic.h
 169 class FGInterface : public FGSubsystem {
 170
 171 private:
 172
 173     // periodic update management variable.  This is a scheme to run
 174     // the fdm with a fixed delta-t.  We control how many iteration of
 175     // the fdm to run with the fixed dt based on the elapsed time from
 176     // the last update.  This allows us to maintain sync with the real
 177     // time clock, even though each frame could take a random amount
 178     // of time.  Since "dt" is unlikely to divide evenly into the
 179     // elapse time, we keep track of the remainder and add it into the
 180     // next elapsed time.  This yields a small amount of temporal
 181     // jitter ( < dt ) but in practice seems to work well.
 182
 183     double delta_t;             // delta "t"
 184     SGTimeStamp time_stamp;     // time stamp of last run
 185     long elapsed;               // time elapsed since last run
 186     long remainder;             // remainder time from last run
 187     int multi_loop;             // number of iterations of "delta_t" to run
 188
 189     // Pilot location rel to ref pt
 190     FG_VECTOR_3 d_pilot_rp_body_v;
 191
 192     // CG position w.r.t. ref. point
 193     FG_VECTOR_3 d_cg_rp_body_v;
 194
 195     // Forces
 196     FG_VECTOR_3 f_body_total_v;
 197     FG_VECTOR_3 f_local_total_v;
 198     FG_VECTOR_3 f_aero_v;
 199     FG_VECTOR_3 f_engine_v;
 200     FG_VECTOR_3 f_gear_v;
 201
 202     // Moments
 203     FG_VECTOR_3 m_total_rp_v;
 204     FG_VECTOR_3 m_total_cg_v;
 205     FG_VECTOR_3 m_aero_v;
 206     FG_VECTOR_3 m_engine_v;
 207     FG_VECTOR_3 m_gear_v;
 208
 209     // Accelerations
 210     FG_VECTOR_3 v_dot_local_v;
 211     FG_VECTOR_3 v_dot_body_v;
 212     FG_VECTOR_3 a_cg_body_v;
 213     FG_VECTOR_3 a_pilot_body_v;
 214     FG_VECTOR_3 n_cg_body_v;
 215     FG_VECTOR_3 n_pilot_body_v;
 216     FG_VECTOR_3 omega_dot_body_v;
 217
 218     // Velocities
 219     FG_VECTOR_3 v_local_v;
 220     FG_VECTOR_3 v_local_rel_ground_v; // V rel w.r.t. earth surface
 221     FG_VECTOR_3 v_local_airmass_v;    // velocity of airmass (steady winds)
 222     FG_VECTOR_3 v_local_rel_airmass_v;  // velocity of veh. relative to airmass
 223     FG_VECTOR_3 v_local_gust_v;       // linear turbulence components, L frame
 224     FG_VECTOR_3 v_wind_body_v;        // Wind-relative velocities in body axis
 225
 226     FG_VECTOR_3 omega_body_v;         // Angular B rates
 227     FG_VECTOR_3 omega_local_v;        // Angular L rates
 228     FG_VECTOR_3 omega_total_v;        // Diff btw B & L
 229     FG_VECTOR_3 euler_rates_v;
 230     FG_VECTOR_3 geocentric_rates_v;   // Geocentric linear velocities
 231
 232     // Positions
 233     FG_VECTOR_3 geocentric_position_v;
 234     FG_VECTOR_3 geodetic_position_v;
 235     FG_VECTOR_3 euler_angles_v;
 236
 237     // Miscellaneous Quantities
 238     FG_VECTOR_3 d_cg_rwy_local_v;     // CG rel. to rwy in local coords
 239     FG_VECTOR_3 d_cg_rwy_rwy_v;       // CG relative to rwy, in rwy coordinates
 240     FG_VECTOR_3 d_pilot_rwy_local_v;  // pilot rel. to rwy in local coords
 241     FG_VECTOR_3 d_pilot_rwy_rwy_v;    // pilot rel. to rwy, in rwy coords.
 242
 243     // Inertias
 244     double mass, i_xx, i_yy, i_zz, i_xz;
 245
 246     // Normal Load Factor
 247     double nlf;
 248
 249     // Velocities
 250     double v_rel_wind, v_true_kts, v_rel_ground, v_inertial;
 251     double v_ground_speed, v_equiv, v_equiv_kts;
 252     double v_calibrated, v_calibrated_kts;
 253
 254     // Miscellaneious Quantities
 255     double t_local_to_body_m[3][3];   // Transformation matrix L to B
 256     double gravity;                   // Local acceleration due to G
 257     double centrifugal_relief;        // load factor reduction due to speed
 258     double alpha, beta, alpha_dot, beta_dot;  // in radians
 259     double cos_alpha, sin_alpha, cos_beta, sin_beta;
 260     double cos_phi, sin_phi, cos_theta, sin_theta, cos_psi, sin_psi;
 261     double gamma_vert_rad, gamma_horiz_rad;  // Flight path angles
 262     double sigma, density, v_sound, mach_number;
 263     double static_pressure, total_pressure, impact_pressure;
 264     double dynamic_pressure;
 265     double static_temperature, total_temperature;
 266     double sea_level_radius, earth_position_angle;
 267     double runway_altitude, runway_latitude, runway_longitude;
 268     double runway_heading;
 269     double radius_to_rwy;
 270     double climb_rate;                // in feet per second
 271     double sin_lat_geocentric, cos_lat_geocentric;
 272     double sin_longitude, cos_longitude;
 273     double sin_latitude, cos_latitude;
 274     double altitude_agl;
 275     double Tank1Fuel;             // Gals
 276     double Tank2Fuel;             // Gals
 277
 278     // Engine list
 279     engine_list engines;
 280
 281     // SGTimeStamp valid_stamp;          // time this record is valid
 282     // SGTimeStamp next_stamp;           // time this record is valid
 283
 284 protected:
 285     void _busdump(void);
 286     void _updatePosition( double lat_geoc, double lon, double alt );
 287     void _updateWeather( void );
 288
 289     inline void _set_Inertias( double m, double xx, double yy,
 290                               double zz, double xz)
 291     {
 292         mass = m;
 293         i_xx = xx;
 294         i_yy = yy;
 295         i_zz = zz;
 296         i_xz = xz;
 297     }
 298     inline void _set_CG_Position( double dx, double dy, double dz ) {
 299         d_cg_rp_body_v[0] = dx;
 300         d_cg_rp_body_v[1] = dy;
 301         d_cg_rp_body_v[2] = dz;
 302     }
 303     inline void _set_Accels_Local( double north, double east, double down ) {
 304         v_dot_local_v[0] = north;
 305         v_dot_local_v[1] = east;
 306         v_dot_local_v[2] = down;
 307     }
 308     inline void _set_Accels_Body( double u, double v, double w ) {
 309         v_dot_body_v[0] = u;
 310         v_dot_body_v[1] = v;
 311         v_dot_body_v[2] = w;
 312     }
 313     inline void _set_Accels_CG_Body( double x, double y, double z ) {
 314         a_cg_body_v[0] = x;
 315         a_cg_body_v[1] = y;
 316         a_cg_body_v[2] = z;
 317     }
 318     inline void _set_Accels_Pilot_Body( double x, double y, double z ) {
 319         a_pilot_body_v[0] = x;
 320         a_pilot_body_v[1] = y;
 321         a_pilot_body_v[2] = z;
 322     }
 323     inline void _set_Accels_CG_Body_N( double x, double y, double z ) {
 324         n_cg_body_v[0] = x;
 325         n_cg_body_v[1] = y;
 326         n_cg_body_v[2] = z;
 327     }
 328     void _set_Nlf(double n) { nlf=n;  }
 329     inline void _set_Velocities_Local( double north, double east, double down ){
 330         v_local_v[0] = north;
 331         v_local_v[1] = east;
 332         v_local_v[2] = down;
 333     }
 334     inline void _set_Velocities_Ground(double north, double east, double down) {
 335         v_local_rel_ground_v[0] = north;
 336         v_local_rel_ground_v[1] = east;
 337         v_local_rel_ground_v[2] = down;
 338     }
 339     inline void _set_Velocities_Local_Airmass( double north, double east,
 340                                               double down)
 341     {
 342         v_local_airmass_v[0] = north;
 343         v_local_airmass_v[1] = east;
 344         v_local_airmass_v[2] = down;
 345     }
 346     inline void _set_Velocities_Wind_Body( double u, double v, double w) {
 347         v_wind_body_v[0] = u;
 348         v_wind_body_v[1] = v;
 349         v_wind_body_v[2] = w;
 350     }
 351     inline void _set_V_rel_wind(double vt) { v_rel_wind = vt; }
 352     inline void _set_V_ground_speed( double v) { v_ground_speed = v; }
 353     inline void _set_V_equiv_kts( double kts ) { v_equiv_kts = kts; }
 354     inline void _set_V_calibrated_kts( double kts ) { v_calibrated_kts = kts; }
 355     inline void _set_Omega_Body( double p, double q, double r ) {
 356         omega_body_v[0] = p;
 357         omega_body_v[1] = q;
 358         omega_body_v[2] = r;
 359     }
 360     inline void _set_Euler_Rates( double phi, double theta, double psi ) {
 361         euler_rates_v[0] = phi;
 362         euler_rates_v[1] = theta;
 363         euler_rates_v[2] = psi;
 364     }
 365     inline void _set_Geocentric_Rates( double lat, double lon, double rad ) {
 366         geocentric_rates_v[0] = lat;
 367         geocentric_rates_v[1] = lon;
 368         geocentric_rates_v[2] = rad;
 369     }
 370 #if 0
 371     inline void _set_Radius_to_vehicle(double radius) {
 372         geocentric_position_v[2] = radius;
 373     }
 374 #endif
 375     inline void _set_Geocentric_Position( double lat, double lon, double rad ) {
 376         geocentric_position_v[0] = lat;
 377         geocentric_position_v[1] = lon;
 378         geocentric_position_v[2] = rad;
 379     }
 380     inline void _set_Latitude(double lat) { geodetic_position_v[0] = lat; }
 381     inline void _set_Longitude(double lon) { geodetic_position_v[1] = lon; }
 382     inline void _set_Altitude(double altitude) {
 383         geodetic_position_v[2] = altitude;
 384     }
 385     inline void _set_Altitude_AGL(double agl) {
 386         altitude_agl = agl;
 387     }
 388     inline void _set_Geodetic_Position( double lat, double lon, double alt ) {
 389         geodetic_position_v[0] = lat;
 390         geodetic_position_v[1] = lon;
 391         geodetic_position_v[2] = alt;
 392     }
 393     inline void _set_Euler_Angles( double phi, double theta, double psi ) {
 394         euler_angles_v[0] = phi;
 395         euler_angles_v[1] = theta;
 396         euler_angles_v[2] = psi;
 397     }
 398     inline void _set_T_Local_to_Body( int i, int j, double value) {
 399         t_local_to_body_m[i-1][j-1] = value;
 400     }
 401     inline void _set_T_Local_to_Body( double m[3][3] ) {
 402         int i, j;
 403         for ( i = 0; i < 3; i++ ) {
 404             for ( j = 0; j < 3; j++ ) {
 405                 t_local_to_body_m[i][j] = m[i][j];
 406             }
 407         }
 408     }
 409     inline void _set_Alpha( double a ) { alpha = a; }
 410     inline void _set_Beta( double b ) { beta = b; }
 411     inline void _set_Cos_phi( double cp ) { cos_phi = cp; }
 412     inline void _set_Cos_theta( double ct ) { cos_theta = ct; }
 413     inline void _set_Gamma_vert_rad( double gv ) { gamma_vert_rad = gv; }
 414     inline void _set_Density( double d ) { density = d; }
 415     inline void _set_Mach_number( double m ) { mach_number = m; }
 416     inline void _set_Static_pressure( double sp ) { static_pressure = sp; }
 417     inline void _set_Static_temperature( double t ) { static_temperature = t; }
 418     inline void _set_Sea_level_radius( double r ) { sea_level_radius = r; }
 419     inline void _set_Earth_position_angle(double a) {
 420         earth_position_angle = a;
 421     }
 422     inline void _set_Runway_altitude( double alt ) { runway_altitude = alt; }
 423     inline void _set_Climb_Rate(double rate) { climb_rate = rate; }
 424     inline void _set_sin_lat_geocentric(double parm) {
 425         sin_lat_geocentric = sin(parm);
 426     }
 427     inline void _set_cos_lat_geocentric(double parm) {
 428         cos_lat_geocentric = cos(parm);
 429     }
 430     inline void _set_sin_cos_longitude(double parm) {
 431         sin_longitude = sin(parm);
 432         cos_longitude = cos(parm);
 433     }
 434     inline void _set_sin_cos_latitude(double parm) {
 435         sin_latitude = sin(parm);
 436         cos_latitude = cos(parm);
 437     }
 438
 439 public:
 440
 441     FGInterface();
 442     FGInterface( double dt );
 443     virtual ~FGInterface();
 444
 445     virtual void init ();
 446     virtual void bind ();
 447     virtual void unbind ();
 448     virtual void update ();
 449     virtual bool update( int multi_loop );
 450
 451     // Define the various supported flight models (many not yet implemented)
 452     enum {
 453         // Magic Carpet mode
 454         FG_MAGICCARPET = 0,
 455
 456         // The NASA LaRCsim (Navion) flight model
 457         FG_LARCSIM = 1,
 458
 459         // Jon S. Berndt's new FDM written from the ground up in C++
 460         FG_JSBSIM = 2,
 461
 462         // Christian's hot air balloon simulation
 463         FG_BALLOONSIM = 3,
 464
 465         // Aeronautical DEvelopment AGEncy, Bangalore India
 466         FG_ADA = 4,
 467
 468         // The following aren't implemented but are here to spark
 469         // thoughts and discussions, and maybe even action.
 470         FG_ACM = 5,
 471         FG_SUPER_SONIC = 6,
 472         FG_HELICOPTER = 7,
 473         FG_AUTOGYRO = 8,
 474         FG_PARACHUTE = 9,
 475
 476         // Driven externally via a serial port, net, file, etc.
 477         FG_EXTERNAL = 10
 478     };
 479
 480     // time and update management values
 481     inline double get_delta_t() const { return delta_t; }
 482     inline void set_delta_t( double dt ) { delta_t = dt; }
 483     inline SGTimeStamp get_time_stamp() const { return time_stamp; }
 484     inline void set_time_stamp( SGTimeStamp s ) { time_stamp = s; }
 485     inline void stamp() { time_stamp.stamp(); }
 486     inline long get_elapsed() const { return elapsed; }
 487     inline void set_elapsed( long e ) { elapsed = e; }
 488     inline long get_remainder() const { return remainder; }
 489     inline void set_remainder( long r ) { remainder = r; }
 490     inline int get_multi_loop() const { return multi_loop; }
 491     inline void set_multi_loop( int ml ) { multi_loop = ml; }
 492
 493     // Positions
 494     virtual void set_Latitude(double lat);       // geocentric
 495     virtual void set_Longitude(double lon);
 496     virtual void set_Altitude(double alt);  // triggers re-calc of AGL altitude
 497     virtual void set_AltitudeAGL(double altagl); // and vice-versa
 498     virtual void set_Latitude_deg (double lat) {
 499       set_Latitude(lat * DEG_TO_RAD);
 500     }
 501     virtual void set_Longitude_deg (double lon) {
 502       set_Longitude(lon * DEG_TO_RAD);
 503     }
 504
 505     // Speeds -- setting any of these will trigger a re-calc of the rest
 506     virtual void set_V_calibrated_kts(double vc);
 507     virtual void set_Mach_number(double mach);
 508     virtual void set_Velocities_Local( double north, double east, double down );
 509     inline void set_V_north (double north) { v_local_v[0] = north; }
 510     inline void set_V_east (double east) { v_local_v[1] = east; }
 511     inline void set_V_down (double down) { v_local_v[2] = down; }
 512     virtual void set_Velocities_Wind_Body( double u, double v, double w);
 513     virtual void set_uBody (double uBody) { v_wind_body_v[0] = uBody; }
 514     virtual void set_vBody (double vBody) { v_wind_body_v[1] = vBody; }
 515     virtual void set_wBody (double wBody) { v_wind_body_v[2] = wBody; }
 516
 517     // Euler angles
 518     virtual void set_Euler_Angles( double phi, double theta, double psi );
 519     virtual void set_Phi (double phi) {
 520       set_Euler_Angles(phi, get_Theta(), get_Psi());
 521     }
 522     virtual void set_Theta (double theta) {
 523       set_Euler_Angles(get_Phi(), theta, get_Psi());
 524     }
 525     virtual void set_Psi (double psi) {
 526       set_Euler_Angles(get_Phi(), get_Theta(), psi);
 527     }
 528     virtual void set_Phi_deg (double phi) { set_Phi(phi * DEG_TO_RAD); }
 529     virtual void set_Theta_deg (double theta) {
 530       set_Theta(theta * DEG_TO_RAD);
 531     }
 532     virtual void set_Psi_deg (double psi) { set_Psi(psi * DEG_TO_RAD); }
 533
 534     // Flight Path
 535     virtual void set_Climb_Rate( double roc);
 536     virtual void set_Gamma_vert_rad( double gamma);
 537
 538     // Earth
 539     virtual void set_Sea_level_radius(double slr);
 540     virtual void set_Runway_altitude(double ralt);
 541
 542     virtual void set_Static_pressure(double p);
 543     virtual void set_Static_temperature(double T);
 544     virtual void set_Density(double rho);
 545
 546     virtual void set_Velocities_Local_Airmass (double wnorth,
 547                                                double weast,
 548                                                double wdown );
 549
 550     // Consumables
 551     inline void set_Tank1Fuel( double f ) { Tank1Fuel = f; }
 552     inline void set_Tank2Fuel( double f ) { Tank2Fuel = f; }
 553
 554     inline void reduce_Tank1Fuel( double f ) {
 555         Tank1Fuel -= f;
 556         if(Tank1Fuel < 0)
 557             Tank1Fuel = 0;
 558     }
 559     inline void reduce_Tank2Fuel( double f ) {
 560         Tank2Fuel -= f;
 561         if(Tank2Fuel < 0)
 562             Tank2Fuel = 0;
 563     }
 564
 565
 566     // ========== Mass properties and geometry values ==========
 567
 568     // Inertias
 569     inline double get_Mass() const { return mass; }
 570     inline double get_I_xx() const { return i_xx; }
 571     inline double get_I_yy() const { return i_yy; }
 572     inline double get_I_zz() const { return i_zz; }
 573     inline double get_I_xz() const { return i_xz; }
 574
 575     // Pilot location rel to ref pt
 576     // inline double * get_D_pilot_rp_body_v() {
 577     //  return d_pilot_rp_body_v;
 578     // }
 579     // inline double get_Dx_pilot() const { return d_pilot_rp_body_v[0]; }
 580     // inline double get_Dy_pilot() const { return d_pilot_rp_body_v[1]; }
 581     // inline double get_Dz_pilot() const { return d_pilot_rp_body_v[2]; }
 582     /* inline void set_Pilot_Location( double dx, double dy, double dz ) {
 583         d_pilot_rp_body_v[0] = dx;
 584         d_pilot_rp_body_v[1] = dy;
 585         d_pilot_rp_body_v[2] = dz;
 586     } */
 587
 588     // CG position w.r.t. ref. point
 589     // inline double * get_D_cg_rp_body_v() { return d_cg_rp_body_v; }
 590     inline double get_Dx_cg() const { return d_cg_rp_body_v[0]; }
 591     inline double get_Dy_cg() const { return d_cg_rp_body_v[1]; }
 592     inline double get_Dz_cg() const { return d_cg_rp_body_v[2]; }
 593
 594     // ========== Forces ==========
 595
 596     // inline double * get_F_body_total_v() { return f_body_total_v; }
 597     // inline double get_F_X() const { return f_body_total_v[0]; }
 598     // inline double get_F_Y() const { return f_body_total_v[1]; }
 599     // inline double get_F_Z() const { return f_body_total_v[2]; }
 600     /* inline void set_Forces_Body_Total( double x, double y, double z ) {
 601         f_body_total_v[0] = x;
 602         f_body_total_v[1] = y;
 603         f_body_total_v[2] = z;
 604     } */
 605
 606     // inline double * get_F_local_total_v() { return f_local_total_v; }
 607     // inline double get_F_north() const { return f_local_total_v[0]; }
 608     // inline double get_F_east() const { return f_local_total_v[1]; }
 609     // inline double get_F_down() const { return f_local_total_v[2]; }
 610     /* inline void set_Forces_Local_Total( double x, double y, double z ) {
 611         f_local_total_v[0] = x;
 612         f_local_total_v[1] = y;
 613         f_local_total_v[2] = z;
 614     } */
 615
 616     // inline double * get_F_aero_v() { return f_aero_v; }
 617     // inline double get_F_X_aero() const { return f_aero_v[0]; }
 618     // inline double get_F_Y_aero() const { return f_aero_v[1]; }
 619     // inline double get_F_Z_aero() const { return f_aero_v[2]; }
 620     /* inline void set_Forces_Aero( double x, double y, double z ) {
 621         f_aero_v[0] = x;
 622         f_aero_v[1] = y;
 623         f_aero_v[2] = z;
 624     } */
 625
 626     // inline double * get_F_engine_v() { return f_engine_v; }
 627     // inline double get_F_X_engine() const { return f_engine_v[0]; }
 628     // inline double get_F_Y_engine() const { return f_engine_v[1]; }
 629     // inline double get_F_Z_engine() const { return f_engine_v[2]; }
 630     /* inline void set_Forces_Engine( double x, double y, double z ) {
 631         f_engine_v[0] = x;
 632         f_engine_v[1] = y;
 633         f_engine_v[2] = z;
 634     } */
 635
 636     // inline double * get_F_gear_v() { return f_gear_v; }
 637     // inline double get_F_X_gear() const { return f_gear_v[0]; }
 638     // inline double get_F_Y_gear() const { return f_gear_v[1]; }
 639     // inline double get_F_Z_gear() const { return f_gear_v[2]; }
 640     /* inline void set_Forces_Gear( double x, double y, double z ) {
 641         f_gear_v[0] = x;
 642         f_gear_v[1] = y;
 643         f_gear_v[2] = z;
 644     } */
 645
 646     // ========== Moments ==========
 647
 648     // inline double * get_M_total_rp_v() { return m_total_rp_v; }
 649     // inline double get_M_l_rp() const { return m_total_rp_v[0]; }
 650     // inline double get_M_m_rp() const { return m_total_rp_v[1]; }
 651     // inline double get_M_n_rp() const { return m_total_rp_v[2]; }
 652     /* inline void set_Moments_Total_RP( double l, double m, double n ) {
 653         m_total_rp_v[0] = l;
 654         m_total_rp_v[1] = m;
 655         m_total_rp_v[2] = n;
 656     } */
 657
 658     // inline double * get_M_total_cg_v() { return m_total_cg_v; }
 659     // inline double get_M_l_cg() const { return m_total_cg_v[0]; }
 660     // inline double get_M_m_cg() const { return m_total_cg_v[1]; }
 661     // inline double get_M_n_cg() const { return m_total_cg_v[2]; }
 662     /* inline void set_Moments_Total_CG( double l, double m, double n ) {
 663         m_total_cg_v[0] = l;
 664         m_total_cg_v[1] = m;
 665         m_total_cg_v[2] = n;
 666     } */
 667
 668     // inline double * get_M_aero_v() { return m_aero_v; }
 669     // inline double get_M_l_aero() const { return m_aero_v[0]; }
 670     // inline double get_M_m_aero() const { return m_aero_v[1]; }
 671     // inline double get_M_n_aero() const { return m_aero_v[2]; }
 672     /* inline void set_Moments_Aero( double l, double m, double n ) {
 673         m_aero_v[0] = l;
 674         m_aero_v[1] = m;
 675         m_aero_v[2] = n;
 676     } */
 677
 678     // inline double * get_M_engine_v() { return m_engine_v; }
 679     // inline double get_M_l_engine() const { return m_engine_v[0]; }
 680     // inline double get_M_m_engine() const { return m_engine_v[1]; }
 681     // inline double get_M_n_engine() const { return m_engine_v[2]; }
 682     /* inline void set_Moments_Engine( double l, double m, double n ) {
 683         m_engine_v[0] = l;
 684         m_engine_v[1] = m;
 685         m_engine_v[2] = n;
 686     } */
 687
 688     // inline double * get_M_gear_v() { return m_gear_v; }
 689     // inline double get_M_l_gear() const { return m_gear_v[0]; }
 690     // inline double get_M_m_gear() const { return m_gear_v[1]; }
 691     // inline double get_M_n_gear() const { return m_gear_v[2]; }
 692     /* inline void set_Moments_Gear( double l, double m, double n ) {
 693         m_gear_v[0] = l;
 694         m_gear_v[1] = m;
 695         m_gear_v[2] = n;
 696     } */
 697
 698     // ========== Accelerations ==========
 699
 700     // inline double * get_V_dot_local_v() { return v_dot_local_v; }
 701     inline double get_V_dot_north() const { return v_dot_local_v[0]; }
 702     inline double get_V_dot_east() const { return v_dot_local_v[1]; }
 703     inline double get_V_dot_down() const { return v_dot_local_v[2]; }
 704
 705     // inline double * get_V_dot_body_v() { return v_dot_body_v; }
 706     inline double get_U_dot_body() const { return v_dot_body_v[0]; }
 707     inline double get_V_dot_body() const { return v_dot_body_v[1]; }
 708     inline double get_W_dot_body() const { return v_dot_body_v[2]; }
 709
 710     // inline double * get_A_cg_body_v() { return a_cg_body_v; }
 711     inline double get_A_X_cg() const { return a_cg_body_v[0]; }
 712     inline double get_A_Y_cg() const { return a_cg_body_v[1]; }
 713     inline double get_A_Z_cg() const { return a_cg_body_v[2]; }
 714
 715     // inline double * get_A_pilot_body_v() { return a_pilot_body_v; }
 716     inline double get_A_X_pilot() const { return a_pilot_body_v[0]; }
 717     inline double get_A_Y_pilot() const { return a_pilot_body_v[1]; }
 718     inline double get_A_Z_pilot() const { return a_pilot_body_v[2]; }
 719
 720     // inline double * get_N_cg_body_v() { return n_cg_body_v; }
 721     inline double get_N_X_cg() const { return n_cg_body_v[0]; }
 722     inline double get_N_Y_cg() const { return n_cg_body_v[1]; }
 723     inline double get_N_Z_cg() const { return n_cg_body_v[2]; }
 724
 725     // inline double * get_N_pilot_body_v() { return n_pilot_body_v; }
 726     // inline double get_N_X_pilot() const { return n_pilot_body_v[0]; }
 727     // inline double get_N_Y_pilot() const { return n_pilot_body_v[1]; }
 728     // inline double get_N_Z_pilot() const { return n_pilot_body_v[2]; }
 729     // inline void set_Accels_Pilot_Body_N( double x, double y, double z ) {
 730     //    n_pilot_body_v[0] = x;
 731     //    n_pilot_body_v[1] = y;
 732     //    n_pilot_body_v[2] = z;
 733     // }
 734
 735     inline double get_Nlf(void) { return nlf; }
 736
 737     // inline double * get_Omega_dot_body_v() { return omega_dot_body_v; }
 738     // inline double get_P_dot_body() const { return omega_dot_body_v[0]; }
 739     // inline double get_Q_dot_body() const { return omega_dot_body_v[1]; }
 740     // inline double get_R_dot_body() const { return omega_dot_body_v[2]; }
 741     /* inline void set_Accels_Omega( double p, double q, double r ) {
 742         omega_dot_body_v[0] = p;
 743         omega_dot_body_v[1] = q;
 744         omega_dot_body_v[2] = r;
 745     } */
 746
 747
 748     // ========== Velocities ==========
 749
 750     // inline double * get_V_local_v() { return v_local_v; }
 751     inline double get_V_north() const { return v_local_v[0]; }
 752     inline double get_V_east() const { return v_local_v[1]; }
 753     inline double get_V_down() const { return v_local_v[2]; }
 754     inline double get_uBody () const { return v_wind_body_v[0]; }
 755     inline double get_vBody () const { return v_wind_body_v[1]; }
 756     inline double get_wBody () const { return v_wind_body_v[2]; }
 757
 758     // inline double * get_V_local_rel_ground_v() {
 759     //     return v_local_rel_ground_v;
 760     // }
 761     // inline double get_V_north_rel_ground() const {
 762     //     return v_local_rel_ground_v[0];
 763     // }
 764     // inline double get_V_east_rel_ground() const {
 765     //     return v_local_rel_ground_v[1];
 766     // }
 767     // inline double get_V_down_rel_ground() const {
 768     //    return v_local_rel_ground_v[2];
 769     // }
 770
 771     // inline double * get_V_local_airmass_v() { return v_local_airmass_v; }
 772     inline double get_V_north_airmass() const { return v_local_airmass_v[0]; }
 773     inline double get_V_east_airmass() const { return v_local_airmass_v[1]; }
 774     inline double get_V_down_airmass() const { return v_local_airmass_v[2]; }
 775
 776     // airmass
 777     // inline double * get_V_local_rel_airmass_v() {
 778     //   return v_local_rel_airmass_v;
 779     // }
 780     // inline double get_V_north_rel_airmass() const {
 781     //   return v_local_rel_airmass_v[0];
 782     // }
 783     // inline double get_V_east_rel_airmass() const {
 784     //   return v_local_rel_airmass_v[1];
 785     // }
 786     // inline double get_V_down_rel_airmass() const {
 787     //   return v_local_rel_airmass_v[2];
 788     // }
 789     /* inline void set_Velocities_Local_Rel_Airmass( double north, double east,
 790                                                   double down)
 791     {
 792         v_local_rel_airmass_v[0] = north;
 793         v_local_rel_airmass_v[1] = east;
 794         v_local_rel_airmass_v[2] = down;
 795     } */
 796
 797     // inline double * get_V_local_gust_v() { return v_local_gust_v; }
 798     // inline double get_U_gust() const { return v_local_gust_v[0]; }
 799     // inline double get_V_gust() const { return v_local_gust_v[1]; }
 800     // inline double get_W_gust() const { return v_local_gust_v[2]; }
 801     /* inline void set_Velocities_Gust( double u, double v, double w)
 802     {
 803         v_local_gust_v[0] = u;
 804         v_local_gust_v[1] = v;
 805         v_local_gust_v[2] = w;
 806     } */
 807
 808     // inline double * get_V_wind_body_v() { return v_wind_body_v; }
 809     inline double get_U_body() const { return v_wind_body_v[0]; }
 810     inline double get_V_body() const { return v_wind_body_v[1]; }
 811     inline double get_W_body() const { return v_wind_body_v[2]; }
 812
 813     inline double get_V_rel_wind() const { return v_rel_wind; }
 814     // inline void set_V_rel_wind(double wind) { v_rel_wind = wind; }
 815
 816     // inline double get_V_true_kts() const { return v_true_kts; }
 817     // inline void set_V_true_kts(double kts) { v_true_kts = kts; }
 818
 819     // inline double get_V_rel_ground() const { return v_rel_ground; }
 820     // inline void set_V_rel_ground( double v ) { v_rel_ground = v; }
 821
 822     // inline double get_V_inertial() const { return v_inertial; }
 823     // inline void set_V_inertial(double v) { v_inertial = v; }
 824
 825     inline double get_V_ground_speed() const { return v_ground_speed; }
 826
 827     // inline double get_V_equiv() const { return v_equiv; }
 828     // inline void set_V_equiv( double v ) { v_equiv = v; }
 829
 830     inline double get_V_equiv_kts() const { return v_equiv_kts; }
 831
 832     //inline double get_V_calibrated() const { return v_calibrated; }
 833     //inline void set_V_calibrated( double v ) { v_calibrated = v; }
 834
 835     inline double get_V_calibrated_kts() const { return v_calibrated_kts; }
 836
 837     // inline double * get_Omega_body_v() { return omega_body_v; }
 838     inline double get_P_body() const { return omega_body_v[0]; }
 839     inline double get_Q_body() const { return omega_body_v[1]; }
 840     inline double get_R_body() const { return omega_body_v[2]; }
 841
 842     // inline double * get_Omega_local_v() { return omega_local_v; }
 843     // inline double get_P_local() const { return omega_local_v[0]; }
 844     // inline double get_Q_local() const { return omega_local_v[1]; }
 845     // inline double get_R_local() const { return omega_local_v[2]; }
 846     /* inline void set_Omega_Local( double p, double q, double r ) {
 847         omega_local_v[0] = p;
 848         omega_local_v[1] = q;
 849         omega_local_v[2] = r;
 850     } */
 851
 852     // inline double * get_Omega_total_v() { return omega_total_v; }
 853     // inline double get_P_total() const { return omega_total_v[0]; }
 854     // inline double get_Q_total() const { return omega_total_v[1]; }
 855     // inline double get_R_total() const { return omega_total_v[2]; }
 856     /* inline void set_Omega_Total( double p, double q, double r ) {
 857         omega_total_v[0] = p;
 858         omega_total_v[1] = q;
 859         omega_total_v[2] = r;
 860     } */
 861
 862     // inline double * get_Euler_rates_v() { return euler_rates_v; }
 863     inline double get_Phi_dot() const { return euler_rates_v[0]; }
 864     inline double get_Theta_dot() const { return euler_rates_v[1]; }
 865     inline double get_Psi_dot() const { return euler_rates_v[2]; }
 866
 867     // inline double * get_Geocentric_rates_v() { return geocentric_rates_v; }
 868     inline double get_Latitude_dot() const { return geocentric_rates_v[0]; }
 869     inline double get_Longitude_dot() const { return geocentric_rates_v[1]; }
 870     inline double get_Radius_dot() const { return geocentric_rates_v[2]; }
 871
 872     // ========== Positions ==========
 873
 874     // inline double * get_Geocentric_position_v() {
 875     //    return geocentric_position_v;
 876     // }
 877     inline double get_Lat_geocentric() const {
 878         return geocentric_position_v[0];
 879     }
 880     inline double get_Lon_geocentric() const {
 881         return geocentric_position_v[1];
 882     }
 883     inline double get_Radius_to_vehicle() const {
 884         return geocentric_position_v[2];
 885     }
 886
 887     // inline double * get_Geodetic_position_v() { return geodetic_position_v; }
 888     inline double get_Latitude() const { return geodetic_position_v[0]; }
 889     inline double get_Longitude() const { return geodetic_position_v[1]; }
 890     inline double get_Altitude() const { return geodetic_position_v[2]; }
 891     inline double get_Altitude_AGL(void) const { return altitude_agl; }
 892
 893     inline double get_Latitude_deg () const {
 894       return get_Latitude() * RAD_TO_DEG;
 895     }
 896     inline double get_Longitude_deg () const {
 897       return get_Longitude() * RAD_TO_DEG;
 898     }
 899
 900     // inline double * get_Euler_angles_v() { return euler_angles_v; }
 901     inline double get_Phi() const { return euler_angles_v[0]; }
 902     inline double get_Theta() const { return euler_angles_v[1]; }
 903     inline double get_Psi() const { return euler_angles_v[2]; }
 904     inline double get_Phi_deg () const { return get_Phi() * RAD_TO_DEG; }
 905     inline double get_Theta_deg () const { return get_Theta() * RAD_TO_DEG; }
 906     inline double get_Psi_deg () const { return get_Psi() * RAD_TO_DEG; }
 907
 908
 909     // ========== Miscellaneous quantities ==========
 910
 911     // inline double * get_T_local_to_body_m() { return t_local_to_body_m; }
 912     inline double get_T_local_to_body_11() const {
 913         return t_local_to_body_m[0][0];
 914     }
 915     inline double get_T_local_to_body_12() const {
 916         return t_local_to_body_m[0][1];
 917     }
 918     inline double get_T_local_to_body_13() const {
 919         return t_local_to_body_m[0][2];
 920     }
 921     inline double get_T_local_to_body_21() const {
 922         return t_local_to_body_m[1][0];
 923     }
 924     inline double get_T_local_to_body_22() const {
 925         return t_local_to_body_m[1][1];
 926     }
 927     inline double get_T_local_to_body_23() const {
 928         return t_local_to_body_m[1][2];
 929     }
 930     inline double get_T_local_to_body_31() const {
 931         return t_local_to_body_m[2][0];
 932     }
 933     inline double get_T_local_to_body_32() const {
 934         return t_local_to_body_m[2][1];
 935     }
 936     inline double get_T_local_to_body_33() const {
 937         return t_local_to_body_m[2][2];
 938     }
 939
 940     // inline double get_Gravity() const { return gravity; }
 941     // inline void set_Gravity(double g) { gravity = g; }
 942
 943     // inline double get_Centrifugal_relief() const {
 944     //   return centrifugal_relief;
 945     // }
 946     // inline void set_Centrifugal_relief(double cr) {
 947     //   centrifugal_relief = cr;
 948     // }
 949
 950     inline double get_Alpha() const { return alpha; }
 951     inline double get_Beta() const { return beta; }
 952     // inline double get_Alpha_dot() const { return alpha_dot; }
 953     // inline void set_Alpha_dot( double ad ) { alpha_dot = ad; }
 954     // inline double get_Beta_dot() const { return beta_dot; }
 955     // inline void set_Beta_dot( double bd ) { beta_dot = bd; }
 956
 957     // inline double get_Cos_alpha() const { return cos_alpha; }
 958     // inline void set_Cos_alpha( double ca ) { cos_alpha = ca; }
 959     // inline double get_Sin_alpha() const { return sin_alpha; }
 960     // inline void set_Sin_alpha( double sa ) { sin_alpha = sa; }
 961     // inline double get_Cos_beta() const { return cos_beta; }
 962     // inline void set_Cos_beta( double cb ) { cos_beta = cb; }
 963     // inline double get_Sin_beta() const { return sin_beta; }
 964     // inline void set_Sin_beta( double sb ) { sin_beta = sb; }
 965
 966     inline double get_Cos_phi() const { return cos_phi; }
 967     // inline double get_Sin_phi() const { return sin_phi; }
 968     // inline void set_Sin_phi( double sp ) { sin_phi = sp; }
 969     inline double get_Cos_theta() const { return cos_theta; }
 970     // inline double get_Sin_theta() const { return sin_theta; }
 971     // inline void set_Sin_theta( double st ) { sin_theta = st; }
 972     // inline double get_Cos_psi() const { return cos_psi; }
 973     // inline void set_Cos_psi( double cp ) { cos_psi = cp; }
 974     // inline double get_Sin_psi() const { return sin_psi; }
 975     // inline void set_Sin_psi( double sp ) { sin_psi = sp; }
 976
 977     inline double get_Gamma_vert_rad() const { return gamma_vert_rad; }
 978     // inline double get_Gamma_horiz_rad() const { return gamma_horiz_rad; }
 979     // inline void set_Gamma_horiz_rad( double gh ) { gamma_horiz_rad = gh; }
 980
 981     // inline double get_Sigma() const { return sigma; }
 982     // inline void set_Sigma( double s ) { sigma = s; }
 983     inline double get_Density() const { return density; }
 984     // inline double get_V_sound() const { return v_sound; }
 985     // inline void set_V_sound( double v ) { v_sound = v; }
 986     inline double get_Mach_number() const { return mach_number; }
 987
 988     inline double get_Static_pressure() const { return static_pressure; }
 989     // inline double get_Total_pressure() const { return total_pressure; }
 990     // inline void set_Total_pressure( double tp ) { total_pressure = tp; }
 991     // inline double get_Impact_pressure() const { return impact_pressure; }
 992     // inline void set_Impact_pressure( double ip ) { impact_pressure = ip; }
 993     // inline double get_Dynamic_pressure() const { return dynamic_pressure; }
 994     // inline void set_Dynamic_pressure( double dp ) { dynamic_pressure = dp; }
 995
 996     inline double get_Static_temperature() const { return static_temperature; }
 997     // inline double get_Total_temperature() const { return total_temperature; }
 998     // inline void set_Total_temperature( double t ) { total_temperature = t; }
 999
1000     inline double get_Sea_level_radius() const { return sea_level_radius; }
1001     inline double get_Earth_position_angle() const {
1002         return earth_position_angle;
1003     }
1004
1005     inline double get_Runway_altitude() const { return runway_altitude; }
1006     // inline double get_Runway_latitude() const { return runway_latitude; }
1007     // inline void set_Runway_latitude( double lat ) { runway_latitude = lat; }
1008     // inline double get_Runway_longitude() const { return runway_longitude; }
1009     // inline void set_Runway_longitude( double lon ) {
1010     //   runway_longitude = lon;
1011     // }
1012     // inline double get_Runway_heading() const { return runway_heading; }
1013     // inline void set_Runway_heading( double h ) { runway_heading = h; }
1014
1015     // inline double get_Radius_to_rwy() const { return radius_to_rwy; }
1016     // inline void set_Radius_to_rwy( double r ) { radius_to_rwy = r; }
1017
1018     // inline double * get_D_cg_rwy_local_v() { return d_cg_rwy_local_v; }
1019     // inline double get_D_cg_north_of_rwy() const {
1020     //   return d_cg_rwy_local_v[0];
1021     // }
1022     // inline double get_D_cg_east_of_rwy() const {
1023     //   return d_cg_rwy_local_v[1];
1024     // }
1025     // inline double get_D_cg_above_rwy() const { return d_cg_rwy_local_v[2]; }
1026     /* inline void set_CG_Rwy_Local( double north, double east, double above )
1027     {
1028         d_cg_rwy_local_v[0] = north;
1029         d_cg_rwy_local_v[1] = east;
1030         d_cg_rwy_local_v[2] = above;
1031     } */
1032
1033     // inline double * get_D_cg_rwy_rwy_v() { return d_cg_rwy_rwy_v; }
1034     // inline double get_X_cg_rwy() const { return d_cg_rwy_rwy_v[0]; }
1035     // inline double get_Y_cg_rwy() const { return d_cg_rwy_rwy_v[1]; }
1036     // inline double get_H_cg_rwy() const { return d_cg_rwy_rwy_v[2]; }
1037     /* inline void set_CG_Rwy_Rwy( double x, double y, double h )
1038     {
1039         d_cg_rwy_rwy_v[0] = x;
1040         d_cg_rwy_rwy_v[1] = y;
1041         d_cg_rwy_rwy_v[2] = h;
1042     } */
1043
1044     // inline double * get_D_pilot_rwy_local_v() { return d_pilot_rwy_local_v; }
1045     // inline double get_D_pilot_north_of_rwy() const {
1046     //   return d_pilot_rwy_local_v[0];
1047     // }
1048     // inline double get_D_pilot_east_of_rwy() const {
1049     //   return d_pilot_rwy_local_v[1];
1050     // }
1051     // inline double get_D_pilot_above_rwy() const {
1052     //   return d_pilot_rwy_local_v[2];
1053     // }
1054     /* inline void set_Pilot_Rwy_Local( double north, double east, double above )
1055     {
1056         d_pilot_rwy_local_v[0] = north;
1057         d_pilot_rwy_local_v[1] = east;
1058         d_pilot_rwy_local_v[2] = above;
1059     } */
1060
1061     // inline double * get_D_pilot_rwy_rwy_v() { return d_pilot_rwy_rwy_v; }
1062     // inline double get_X_pilot_rwy() const { return d_pilot_rwy_rwy_v[0]; }
1063     // inline double get_Y_pilot_rwy() const { return d_pilot_rwy_rwy_v[1]; }
1064     // inline double get_H_pilot_rwy() const { return d_pilot_rwy_rwy_v[2]; }
1065     /* inline void set_Pilot_Rwy_Rwy( double x, double y, double h )
1066     {
1067         d_pilot_rwy_rwy_v[0] = x;
1068         d_pilot_rwy_rwy_v[1] = y;
1069         d_pilot_rwy_rwy_v[2] = h;
1070     } */
1071
1072     inline double get_Climb_Rate() const { return climb_rate; }
1073
1074     // inline SGTimeStamp get_time_stamp() const { return valid_stamp; }
1075     // inline void stamp_time() { valid_stamp = next_stamp; next_stamp.stamp(); }
1076
1077     // Extrapolate FDM based on time_offset (in usec)
1078     void extrapolate( int time_offset );
1079
1080     // sin/cos lat_geocentric
1081     inline double get_sin_lat_geocentric(void) const {
1082         return sin_lat_geocentric;
1083     }
1084     inline double get_cos_lat_geocentric(void) const {
1085         return cos_lat_geocentric;
1086     }
1087
1088     inline double get_sin_longitude(void) const {
1089         return sin_longitude;
1090     }
1091     inline double get_cos_longitude(void) const {
1092         return cos_longitude;
1093     }
1094
1095     inline double get_sin_latitude(void) const {
1096         return sin_latitude;
1097     }
1098     inline double get_cos_latitude(void) const {
1099         return cos_latitude;
1100     }
1101
1102     // Consumables
1103     inline double get_Tank1Fuel() const { return Tank1Fuel; }
1104     inline double get_Tank2Fuel() const { return Tank2Fuel; }
1105
1106     // engines
1107     inline double get_num_engines() const {
1108         return engines.size();
1109     }
1110
1111     inline FGEngInterface* get_engine( int i ) {
1112         return &engines[i];
1113     }
1114
1115     inline void add_engine( FGEngInterface e ) {
1116         engines.push_back( e );
1117     }
1118 };
1119
1120
1121 typedef list < FGInterface > fdm_state_list;
1122 typedef fdm_state_list::iterator fdm_state_list_iterator;
1123 typedef fdm_state_list::const_iterator const_fdm_state_list_iterator;
1124
1125
1126 extern FGInterface * cur_fdm_state;
1127
1128
1129 // General interface to the flight model routines
1130
1131 // Set the altitude (force)
1132 void fgFDMForceAltitude(const string &model, double alt_meters);
1133
1134 // Set the local ground elevation
1135 void fgFDMSetGroundElevation(const string &model, double alt_meters);
1136
1137
1138 #endif // _FLIGHT_HXX