src/FDM/flight.hxx

   1 // flight.hxx -- define shared flight model parameters
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _FLIGHT_HXX
  25 #define _FLIGHT_HXX
  26
  27
  28 #ifndef __cplusplus
  29 # error This library requires C++
  30 #endif
  31
  32
  33 /* Required get_()
  34
  35    `FGInterface::get_Longitude ()'
  36    `FGInterface::get_Latitude ()'
  37    `FGInterface::get_Altitude ()'
  38    `FGInterface::get_Phi ()'
  39    `FGInterface::get_Theta ()'
  40    `FGInterface::get_Psi ()'
  41    `FGInterface::get_V_equiv_kts ()'
  42
  43    `FGInterface::get_Mass ()'
  44    `FGInterface::get_I_xx ()'
  45    `FGInterface::get_I_yy ()'
  46    `FGInterface::get_I_zz ()'
  47    `FGInterface::get_I_xz ()'
  48
  49    `FGInterface::get_V_north ()'
  50    `FGInterface::get_V_east ()'
  51    `FGInterface::get_V_down ()'
  52
  53    `FGInterface::get_P_Body ()'
  54    `FGInterface::get_Q_Body ()'
  55    `FGInterface::get_R_Body ()'
  56
  57    `FGInterface::get_Gamma_vert_rad ()'
  58    `FGInterface::get_Climb_Rate ()'
  59    `FGInterface::get_Alpha ()'
  60    `FGInterface::get_Beta ()'
  61
  62    `FGInterface::get_Runway_altitude ()'
  63
  64    `FGInterface::get_Lon_geocentric ()'
  65    `FGInterface::get_Lat_geocentric ()'
  66    `FGInterface::get_Sea_level_radius ()'
  67    `FGInterface::get_Earth_position_angle ()'
  68
  69    `FGInterface::get_Latitude_dot()'
  70    `FGInterface::get_Longitude_dot()'
  71    `FGInterface::get_Radius_dot()'
  72
  73    `FGInterface::get_Dx_cg ()'
  74    `FGInterface::get_Dy_cg ()'
  75    `FGInterface::get_Dz_cg ()'
  76
  77    `FGInterface::get_T_local_to_body_11 ()' ... `FGInterface::get_T_local_to_body_33 ()'
  78
  79    `FGInterface::get_Radius_to_vehicle ()'
  80
  81  */
  82
  83
  84 #include <simgear/compiler.h>
  85
  86 #include <math.h>
  87
  88 #include <list>
  89 #include <vector>
  90 #include <string>
  91
  92 #include <simgear/constants.h>
  93 // #include <simgear/timing/timestamp.hxx>
  94
  95 #include <Main/fgfs.hxx>
  96 #include <Model/model.hxx>
  97 #include <Main/location.hxx>
  98
  99 SG_USING_STD(list);
 100 SG_USING_STD(vector);
 101 SG_USING_STD(string);
 102
 103 class FGAircraftModel;
 104
 105
 106 typedef double FG_VECTOR_3[3];
 107
 108 // This is based heavily on LaRCsim/ls_generic.h
 109 class FGInterface : public FGSubsystem {
 110
 111 private:
 112
 113     // Has the init() method been called.  This is used to delay
 114     // initialization until scenery can be loaded and we know the true
 115     // ground elevation.
 116     bool inited;
 117
 118     // Have we bound to the property system
 119     bool bound;
 120
 121     // periodic update management variable.  This is a scheme to run
 122     // the fdm with a fixed delta-t.  We control how many iteration of
 123     // the fdm to run with the fixed dt based on the elapsed time from
 124     // the last update.  This allows us to maintain sync with the real
 125     // time clock, even though each frame could take a random amount
 126     // of time.  Since "dt" is unlikely to divide evenly into the
 127     // elapse time, we keep track of the remainder and add it into the
 128     // next elapsed time.  This yields a small amount of temporal
 129     // jitter ( < dt ) but in practice seems to work well.
 130
 131 //     double delta_t;          // delta "t"
 132 //     SGTimeStamp time_stamp;  // time stamp of last run
 133 //     long elapsed;            // time elapsed since last run
 134     double remainder;           // remainder time from last run
 135 //     int multi_loop;          // number of iterations of "delta_t" to run
 136
 137     // Pilot location rel to ref pt
 138     FG_VECTOR_3 d_pilot_rp_body_v;
 139
 140     // CG position w.r.t. ref. point
 141     FG_VECTOR_3 d_cg_rp_body_v;
 142
 143     // Forces
 144     FG_VECTOR_3 f_body_total_v;
 145     FG_VECTOR_3 f_local_total_v;
 146     FG_VECTOR_3 f_aero_v;
 147     FG_VECTOR_3 f_engine_v;
 148     FG_VECTOR_3 f_gear_v;
 149
 150     // Moments
 151     FG_VECTOR_3 m_total_rp_v;
 152     FG_VECTOR_3 m_total_cg_v;
 153     FG_VECTOR_3 m_aero_v;
 154     FG_VECTOR_3 m_engine_v;
 155     FG_VECTOR_3 m_gear_v;
 156
 157     // Accelerations
 158     FG_VECTOR_3 v_dot_local_v;
 159     FG_VECTOR_3 v_dot_body_v;
 160     FG_VECTOR_3 a_cg_body_v;
 161     FG_VECTOR_3 a_pilot_body_v;
 162     FG_VECTOR_3 n_cg_body_v;
 163     FG_VECTOR_3 n_pilot_body_v;
 164     FG_VECTOR_3 omega_dot_body_v;
 165
 166     // Velocities
 167     FG_VECTOR_3 v_local_v;
 168     FG_VECTOR_3 v_local_rel_ground_v; // V rel w.r.t. earth surface
 169     FG_VECTOR_3 v_local_airmass_v;    // velocity of airmass (steady winds)
 170     FG_VECTOR_3 v_local_rel_airmass_v;  // velocity of veh. relative to airmass
 171     FG_VECTOR_3 v_local_gust_v;       // linear turbulence components, L frame
 172     FG_VECTOR_3 v_wind_body_v;        // Wind-relative velocities in body axis
 173
 174     FG_VECTOR_3 omega_body_v;         // Angular B rates
 175     FG_VECTOR_3 omega_local_v;        // Angular L rates
 176     FG_VECTOR_3 omega_total_v;        // Diff btw B & L
 177     FG_VECTOR_3 euler_rates_v;
 178     FG_VECTOR_3 geocentric_rates_v;   // Geocentric linear velocities
 179
 180     // Positions
 181     FG_VECTOR_3 geocentric_position_v;
 182     FG_VECTOR_3 geodetic_position_v;
 183     FG_VECTOR_3 euler_angles_v;
 184
 185     // Miscellaneous Quantities
 186     FG_VECTOR_3 d_cg_rwy_local_v;     // CG rel. to rwy in local coords
 187     FG_VECTOR_3 d_cg_rwy_rwy_v;       // CG relative to rwy, in rwy coordinates
 188     FG_VECTOR_3 d_pilot_rwy_local_v;  // pilot rel. to rwy in local coords
 189     FG_VECTOR_3 d_pilot_rwy_rwy_v;    // pilot rel. to rwy, in rwy coords.
 190
 191     // Inertias
 192     double mass, i_xx, i_yy, i_zz, i_xz;
 193
 194     // Normal Load Factor
 195     double nlf;
 196
 197     // Velocities
 198     double v_rel_wind, v_true_kts, v_rel_ground, v_inertial;
 199     double v_ground_speed, v_equiv, v_equiv_kts;
 200     double v_calibrated, v_calibrated_kts;
 201
 202     // Miscellaneious Quantities
 203     double t_local_to_body_m[3][3];   // Transformation matrix L to B
 204     double gravity;                   // Local acceleration due to G
 205     double centrifugal_relief;        // load factor reduction due to speed
 206     double alpha, beta, alpha_dot, beta_dot;  // in radians
 207     double cos_alpha, sin_alpha, cos_beta, sin_beta;
 208     double cos_phi, sin_phi, cos_theta, sin_theta, cos_psi, sin_psi;
 209     double gamma_vert_rad, gamma_horiz_rad;  // Flight path angles
 210     double sigma, density, v_sound, mach_number;
 211     double static_pressure, total_pressure, impact_pressure;
 212     double dynamic_pressure;
 213     double static_temperature, total_temperature;
 214     double sea_level_radius, earth_position_angle;
 215     double runway_altitude, runway_latitude, runway_longitude;
 216     double runway_heading;
 217     double radius_to_rwy;
 218     double climb_rate;                // in feet per second
 219     double sin_lat_geocentric, cos_lat_geocentric;
 220     double sin_longitude, cos_longitude;
 221     double sin_latitude, cos_latitude;
 222     double altitude_agl;
 223
 224     double daux[16];            // auxilliary doubles
 225     float  faux[16];            // auxilliary floats
 226     int    iaux[16];            // auxilliary ints
 227
 228     // SGTimeStamp valid_stamp;          // time this record is valid
 229     // SGTimeStamp next_stamp;           // time this record is valid
 230
 231     // Model tied to FDM
 232     FGAircraftModel * _acmodel;
 233
 234 protected:
 235
 236     int _calc_multiloop (double dt);
 237
 238 public:
 239
 240                                 // deliberately not virtual so that
 241                                 // FGInterface constructor will call
 242                                 // the right version
 243     void _setup();
 244
 245     void _busdump(void);
 246     void _updateGeodeticPosition( double lat, double lon, double alt );
 247     void _updateGeocentricPosition( double lat_geoc, double lon, double alt );
 248     void _updateWeather( void );
 249
 250     inline void _set_Inertias( double m, double xx, double yy,
 251                               double zz, double xz)
 252     {
 253         mass = m;
 254         i_xx = xx;
 255         i_yy = yy;
 256         i_zz = zz;
 257         i_xz = xz;
 258     }
 259     inline void _set_CG_Position( double dx, double dy, double dz ) {
 260         d_cg_rp_body_v[0] = dx;
 261         d_cg_rp_body_v[1] = dy;
 262         d_cg_rp_body_v[2] = dz;
 263     }
 264     inline void _set_Accels_Local( double north, double east, double down ) {
 265         v_dot_local_v[0] = north;
 266         v_dot_local_v[1] = east;
 267         v_dot_local_v[2] = down;
 268     }
 269     inline void _set_Accels_Body( double u, double v, double w ) {
 270         v_dot_body_v[0] = u;
 271         v_dot_body_v[1] = v;
 272         v_dot_body_v[2] = w;
 273     }
 274     inline void _set_Accels_CG_Body( double x, double y, double z ) {
 275         a_cg_body_v[0] = x;
 276         a_cg_body_v[1] = y;
 277         a_cg_body_v[2] = z;
 278     }
 279     inline void _set_Accels_Pilot_Body( double x, double y, double z ) {
 280         a_pilot_body_v[0] = x;
 281         a_pilot_body_v[1] = y;
 282         a_pilot_body_v[2] = z;
 283     }
 284     inline void _set_Accels_CG_Body_N( double x, double y, double z ) {
 285         n_cg_body_v[0] = x;
 286         n_cg_body_v[1] = y;
 287         n_cg_body_v[2] = z;
 288     }
 289     void _set_Nlf(double n) { nlf=n;  }
 290     inline void _set_Velocities_Local( double north, double east, double down ){
 291         v_local_v[0] = north;
 292         v_local_v[1] = east;
 293         v_local_v[2] = down;
 294     }
 295     inline void _set_Velocities_Ground(double north, double east, double down) {
 296         v_local_rel_ground_v[0] = north;
 297         v_local_rel_ground_v[1] = east;
 298         v_local_rel_ground_v[2] = down;
 299     }
 300     inline void _set_Velocities_Local_Airmass( double north, double east,
 301                                               double down)
 302     {
 303         v_local_airmass_v[0] = north;
 304         v_local_airmass_v[1] = east;
 305         v_local_airmass_v[2] = down;
 306     }
 307     inline void _set_Velocities_Wind_Body( double u, double v, double w) {
 308         v_wind_body_v[0] = u;
 309         v_wind_body_v[1] = v;
 310         v_wind_body_v[2] = w;
 311     }
 312     inline void _set_V_rel_wind(double vt) { v_rel_wind = vt; }
 313     inline void _set_V_ground_speed( double v) { v_ground_speed = v; }
 314     inline void _set_V_equiv_kts( double kts ) { v_equiv_kts = kts; }
 315     inline void _set_V_calibrated_kts( double kts ) { v_calibrated_kts = kts; }
 316     inline void _set_Omega_Body( double p, double q, double r ) {
 317         omega_body_v[0] = p;
 318         omega_body_v[1] = q;
 319         omega_body_v[2] = r;
 320     }
 321     inline void _set_Euler_Rates( double phi, double theta, double psi ) {
 322         euler_rates_v[0] = phi;
 323         euler_rates_v[1] = theta;
 324         euler_rates_v[2] = psi;
 325     }
 326     inline void _set_Geocentric_Rates( double lat, double lon, double rad ) {
 327         geocentric_rates_v[0] = lat;
 328         geocentric_rates_v[1] = lon;
 329         geocentric_rates_v[2] = rad;
 330     }
 331 #if 0
 332     inline void _set_Radius_to_vehicle(double radius) {
 333         geocentric_position_v[2] = radius;
 334     }
 335 #endif
 336     inline void _set_Geocentric_Position( double lat, double lon, double rad ) {
 337         geocentric_position_v[0] = lat;
 338         geocentric_position_v[1] = lon;
 339         geocentric_position_v[2] = rad;
 340     }
 341     inline void _set_Latitude(double lat) { geodetic_position_v[0] = lat; }
 342     inline void _set_Longitude(double lon) { geodetic_position_v[1] = lon; }
 343     inline void _set_Altitude(double altitude) {
 344         geodetic_position_v[2] = altitude;
 345     }
 346     inline void _set_Altitude_AGL(double agl) {
 347         altitude_agl = agl;
 348     }
 349     inline void _set_Geodetic_Position( double lat, double lon, double alt ) {
 350         geodetic_position_v[0] = lat;
 351         geodetic_position_v[1] = lon;
 352         geodetic_position_v[2] = alt;
 353     }
 354     inline void _set_Euler_Angles( double phi, double theta, double psi ) {
 355         euler_angles_v[0] = phi;
 356         euler_angles_v[1] = theta;
 357         euler_angles_v[2] = psi;
 358     }
 359     inline void _set_T_Local_to_Body( int i, int j, double value) {
 360         t_local_to_body_m[i-1][j-1] = value;
 361     }
 362     inline void _set_T_Local_to_Body( double m[3][3] ) {
 363         int i, j;
 364         for ( i = 0; i < 3; i++ ) {
 365             for ( j = 0; j < 3; j++ ) {
 366                 t_local_to_body_m[i][j] = m[i][j];
 367             }
 368         }
 369     }
 370     inline void _set_Alpha( double a ) { alpha = a; }
 371     inline void _set_Beta( double b ) { beta = b; }
 372     inline void _set_Cos_phi( double cp ) { cos_phi = cp; }
 373     inline void _set_Cos_theta( double ct ) { cos_theta = ct; }
 374     inline void _set_Gamma_vert_rad( double gv ) { gamma_vert_rad = gv; }
 375     inline void _set_Density( double d ) { density = d; }
 376     inline void _set_Mach_number( double m ) { mach_number = m; }
 377     inline void _set_Static_pressure( double sp ) { static_pressure = sp; }
 378     inline void _set_Static_temperature( double t ) { static_temperature = t; }
 379     inline void _set_Sea_level_radius( double r ) { sea_level_radius = r; }
 380     inline void _set_Earth_position_angle(double a) {
 381         earth_position_angle = a;
 382     }
 383     inline void _set_Runway_altitude( double alt ) { runway_altitude = alt; }
 384     inline void _set_Climb_Rate(double rate) { climb_rate = rate; }
 385     inline void _set_sin_lat_geocentric(double parm) {
 386         sin_lat_geocentric = sin(parm);
 387     }
 388     inline void _set_cos_lat_geocentric(double parm) {
 389         cos_lat_geocentric = cos(parm);
 390     }
 391     inline void _set_sin_cos_longitude(double parm) {
 392         sin_longitude = sin(parm);
 393         cos_longitude = cos(parm);
 394     }
 395     inline void _set_sin_cos_latitude(double parm) {
 396         sin_latitude = sin(parm);
 397         cos_latitude = cos(parm);
 398     }
 399
 400     inline void _set_daux( int n, double value ) { daux[n] = value; }
 401     inline void _set_faux( int n, float value ) { faux[n] = value; }
 402     inline void _set_iaux( int n, int value ) { iaux[n] = value; }
 403
 404 public:
 405
 406     FGInterface();
 407     FGInterface( double dt );
 408     virtual ~FGInterface();
 409
 410     virtual void init ();
 411     virtual void bind ();
 412     virtual void unbind ();
 413     virtual void update(double dt);
 414     virtual bool ToggleDataLogging(bool state) { return false; }
 415     virtual bool ToggleDataLogging(void) { return false; }
 416
 417     // Define the various supported flight models (many not yet implemented)
 418     enum {
 419         // Magic Carpet mode
 420         FG_MAGICCARPET = 0,
 421
 422         // The NASA LaRCsim (Navion) flight model
 423         FG_LARCSIM = 1,
 424
 425         // Jon S. Berndt's new FDM written from the ground up in C++
 426         FG_JSBSIM = 2,
 427
 428         // Christian's hot air balloon simulation
 429         FG_BALLOONSIM = 3,
 430
 431         // Aeronautical DEvelopment AGEncy, Bangalore India
 432         FG_ADA = 4,
 433
 434         // The following aren't implemented but are here to spark
 435         // thoughts and discussions, and maybe even action.
 436         FG_ACM = 5,
 437         FG_SUPER_SONIC = 6,
 438         FG_HELICOPTER = 7,
 439         FG_AUTOGYRO = 8,
 440         FG_PARACHUTE = 9,
 441
 442         // Driven externally via a serial port, net, file, etc.
 443         FG_EXTERNAL = 10
 444     };
 445
 446     // initialization
 447     inline bool get_inited() const { return inited; }
 448     inline void set_inited( bool value ) { inited = value; }
 449
 450     inline bool get_bound() const { return bound; }
 451
 452     //perform initializion that is common to all FDM's
 453     void common_init();
 454
 455     // time and update management values
 456 //     inline double get_delta_t() const { return delta_t; }
 457 //     inline void set_delta_t( double dt ) { delta_t = dt; }
 458 //     inline SGTimeStamp get_time_stamp() const { return time_stamp; }
 459 //     inline void set_time_stamp( SGTimeStamp s ) { time_stamp = s; }
 460 //     inline void stamp() { time_stamp.stamp(); }
 461 //     inline long get_elapsed() const { return elapsed; }
 462 //     inline void set_elapsed( long e ) { elapsed = e; }
 463 //     inline long get_remainder() const { return remainder; }
 464 //     inline void set_remainder( long r ) { remainder = r; }
 465 //     inline int get_multi_loop() const { return multi_loop; }
 466 //     inline void set_multi_loop( int ml ) { multi_loop = ml; }
 467
 468     // Positions
 469     virtual void set_Latitude(double lat);       // geocentric
 470     virtual void set_Longitude(double lon);
 471     virtual void set_Altitude(double alt);  // triggers re-calc of AGL altitude
 472     virtual void set_AltitudeAGL(double altagl); // and vice-versa
 473     virtual void set_Latitude_deg (double lat) {
 474       set_Latitude(lat * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 475     }
 476     virtual void set_Longitude_deg (double lon) {
 477       set_Longitude(lon * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 478     }
 479
 480     // Speeds -- setting any of these will trigger a re-calc of the rest
 481     virtual void set_V_calibrated_kts(double vc);
 482     virtual void set_Mach_number(double mach);
 483     virtual void set_Velocities_Local( double north, double east, double down );
 484     inline void set_V_north (double north) {
 485       set_Velocities_Local(north, v_local_v[1], v_local_v[2]);
 486     }
 487     inline void set_V_east (double east) {
 488       set_Velocities_Local(v_local_v[0], east, v_local_v[2]);
 489     }
 490     inline void set_V_down (double down) {
 491       set_Velocities_Local(v_local_v[0], v_local_v[1], down);
 492     }
 493     virtual void set_Velocities_Wind_Body( double u, double v, double w);
 494     virtual void set_uBody (double uBody) {
 495       set_Velocities_Wind_Body(uBody, v_wind_body_v[1], v_wind_body_v[2]);
 496     }
 497     virtual void set_vBody (double vBody) {
 498       set_Velocities_Wind_Body(v_wind_body_v[0], vBody, v_wind_body_v[2]);
 499     }
 500     virtual void set_wBody (double wBody) {
 501       set_Velocities_Wind_Body(v_wind_body_v[0], v_wind_body_v[1], wBody);
 502     }
 503
 504     // Euler angles
 505     virtual void set_Euler_Angles( double phi, double theta, double psi );
 506     virtual void set_Phi (double phi) {
 507       set_Euler_Angles(phi, get_Theta(), get_Psi());
 508     }
 509     virtual void set_Theta (double theta) {
 510       set_Euler_Angles(get_Phi(), theta, get_Psi());
 511     }
 512     virtual void set_Psi (double psi) {
 513       set_Euler_Angles(get_Phi(), get_Theta(), psi);
 514     }
 515     virtual void set_Phi_deg (double phi) {
 516       set_Phi(phi * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 517     }
 518     virtual void set_Theta_deg (double theta) {
 519       set_Theta(theta * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 520     }
 521     virtual void set_Psi_deg (double psi) {
 522       set_Psi(psi * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 523     }
 524
 525     // Flight Path
 526     virtual void set_Climb_Rate( double roc);
 527     virtual void set_Gamma_vert_rad( double gamma);
 528
 529     // Earth
 530
 531     virtual void set_Static_pressure(double p);
 532     virtual void set_Static_temperature(double T);
 533     virtual void set_Density(double rho);
 534
 535     virtual void set_Velocities_Local_Airmass (double wnorth,
 536                                                double weast,
 537                                                double wdown );
 538
 539     // ========== Mass properties and geometry values ==========
 540
 541     // Inertias
 542     inline double get_Mass() const { return mass; }
 543     inline double get_I_xx() const { return i_xx; }
 544     inline double get_I_yy() const { return i_yy; }
 545     inline double get_I_zz() const { return i_zz; }
 546     inline double get_I_xz() const { return i_xz; }
 547
 548     // Pilot location rel to ref pt
 549     // inline double * get_D_pilot_rp_body_v() {
 550     //  return d_pilot_rp_body_v;
 551     // }
 552     // inline double get_Dx_pilot() const { return d_pilot_rp_body_v[0]; }
 553     // inline double get_Dy_pilot() const { return d_pilot_rp_body_v[1]; }
 554     // inline double get_Dz_pilot() const { return d_pilot_rp_body_v[2]; }
 555     /* inline void set_Pilot_Location( double dx, double dy, double dz ) {
 556         d_pilot_rp_body_v[0] = dx;
 557         d_pilot_rp_body_v[1] = dy;
 558         d_pilot_rp_body_v[2] = dz;
 559     } */
 560
 561     // CG position w.r.t. ref. point
 562     // inline double * get_D_cg_rp_body_v() { return d_cg_rp_body_v; }
 563     inline double get_Dx_cg() const { return d_cg_rp_body_v[0]; }
 564     inline double get_Dy_cg() const { return d_cg_rp_body_v[1]; }
 565     inline double get_Dz_cg() const { return d_cg_rp_body_v[2]; }
 566
 567     // ========== Forces ==========
 568
 569     // inline double * get_F_body_total_v() { return f_body_total_v; }
 570     // inline double get_F_X() const { return f_body_total_v[0]; }
 571     // inline double get_F_Y() const { return f_body_total_v[1]; }
 572     // inline double get_F_Z() const { return f_body_total_v[2]; }
 573     /* inline void set_Forces_Body_Total( double x, double y, double z ) {
 574         f_body_total_v[0] = x;
 575         f_body_total_v[1] = y;
 576         f_body_total_v[2] = z;
 577     } */
 578
 579     // inline double * get_F_local_total_v() { return f_local_total_v; }
 580     // inline double get_F_north() const { return f_local_total_v[0]; }
 581     // inline double get_F_east() const { return f_local_total_v[1]; }
 582     // inline double get_F_down() const { return f_local_total_v[2]; }
 583     /* inline void set_Forces_Local_Total( double x, double y, double z ) {
 584         f_local_total_v[0] = x;
 585         f_local_total_v[1] = y;
 586         f_local_total_v[2] = z;
 587     } */
 588
 589     // inline double * get_F_aero_v() { return f_aero_v; }
 590     // inline double get_F_X_aero() const { return f_aero_v[0]; }
 591     // inline double get_F_Y_aero() const { return f_aero_v[1]; }
 592     // inline double get_F_Z_aero() const { return f_aero_v[2]; }
 593     /* inline void set_Forces_Aero( double x, double y, double z ) {
 594         f_aero_v[0] = x;
 595         f_aero_v[1] = y;
 596         f_aero_v[2] = z;
 597     } */
 598
 599     // inline double * get_F_engine_v() { return f_engine_v; }
 600     // inline double get_F_X_engine() const { return f_engine_v[0]; }
 601     // inline double get_F_Y_engine() const { return f_engine_v[1]; }
 602     // inline double get_F_Z_engine() const { return f_engine_v[2]; }
 603     /* inline void set_Forces_Engine( double x, double y, double z ) {
 604         f_engine_v[0] = x;
 605         f_engine_v[1] = y;
 606         f_engine_v[2] = z;
 607     } */
 608
 609     // inline double * get_F_gear_v() { return f_gear_v; }
 610     // inline double get_F_X_gear() const { return f_gear_v[0]; }
 611     // inline double get_F_Y_gear() const { return f_gear_v[1]; }
 612     // inline double get_F_Z_gear() const { return f_gear_v[2]; }
 613     /* inline void set_Forces_Gear( double x, double y, double z ) {
 614         f_gear_v[0] = x;
 615         f_gear_v[1] = y;
 616         f_gear_v[2] = z;
 617     } */
 618
 619     // ========== Moments ==========
 620
 621     // inline double * get_M_total_rp_v() { return m_total_rp_v; }
 622     // inline double get_M_l_rp() const { return m_total_rp_v[0]; }
 623     // inline double get_M_m_rp() const { return m_total_rp_v[1]; }
 624     // inline double get_M_n_rp() const { return m_total_rp_v[2]; }
 625     /* inline void set_Moments_Total_RP( double l, double m, double n ) {
 626         m_total_rp_v[0] = l;
 627         m_total_rp_v[1] = m;
 628         m_total_rp_v[2] = n;
 629     } */
 630
 631     // inline double * get_M_total_cg_v() { return m_total_cg_v; }
 632     // inline double get_M_l_cg() const { return m_total_cg_v[0]; }
 633     // inline double get_M_m_cg() const { return m_total_cg_v[1]; }
 634     // inline double get_M_n_cg() const { return m_total_cg_v[2]; }
 635     /* inline void set_Moments_Total_CG( double l, double m, double n ) {
 636         m_total_cg_v[0] = l;
 637         m_total_cg_v[1] = m;
 638         m_total_cg_v[2] = n;
 639     } */
 640
 641     // inline double * get_M_aero_v() { return m_aero_v; }
 642     // inline double get_M_l_aero() const { return m_aero_v[0]; }
 643     // inline double get_M_m_aero() const { return m_aero_v[1]; }
 644     // inline double get_M_n_aero() const { return m_aero_v[2]; }
 645     /* inline void set_Moments_Aero( double l, double m, double n ) {
 646         m_aero_v[0] = l;
 647         m_aero_v[1] = m;
 648         m_aero_v[2] = n;
 649     } */
 650
 651     // inline double * get_M_engine_v() { return m_engine_v; }
 652     // inline double get_M_l_engine() const { return m_engine_v[0]; }
 653     // inline double get_M_m_engine() const { return m_engine_v[1]; }
 654     // inline double get_M_n_engine() const { return m_engine_v[2]; }
 655     /* inline void set_Moments_Engine( double l, double m, double n ) {
 656         m_engine_v[0] = l;
 657         m_engine_v[1] = m;
 658         m_engine_v[2] = n;
 659     } */
 660
 661     // inline double * get_M_gear_v() { return m_gear_v; }
 662     // inline double get_M_l_gear() const { return m_gear_v[0]; }
 663     // inline double get_M_m_gear() const { return m_gear_v[1]; }
 664     // inline double get_M_n_gear() const { return m_gear_v[2]; }
 665     /* inline void set_Moments_Gear( double l, double m, double n ) {
 666         m_gear_v[0] = l;
 667         m_gear_v[1] = m;
 668         m_gear_v[2] = n;
 669     } */
 670
 671     // ========== Accelerations ==========
 672
 673     // inline double * get_V_dot_local_v() { return v_dot_local_v; }
 674     inline double get_V_dot_north() const { return v_dot_local_v[0]; }
 675     inline double get_V_dot_east() const { return v_dot_local_v[1]; }
 676     inline double get_V_dot_down() const { return v_dot_local_v[2]; }
 677
 678     // inline double * get_V_dot_body_v() { return v_dot_body_v; }
 679     inline double get_U_dot_body() const { return v_dot_body_v[0]; }
 680     inline double get_V_dot_body() const { return v_dot_body_v[1]; }
 681     inline double get_W_dot_body() const { return v_dot_body_v[2]; }
 682
 683     // inline double * get_A_cg_body_v() { return a_cg_body_v; }
 684     inline double get_A_X_cg() const { return a_cg_body_v[0]; }
 685     inline double get_A_Y_cg() const { return a_cg_body_v[1]; }
 686     inline double get_A_Z_cg() const { return a_cg_body_v[2]; }
 687
 688     // inline double * get_A_pilot_body_v() { return a_pilot_body_v; }
 689     inline double get_A_X_pilot() const { return a_pilot_body_v[0]; }
 690     inline double get_A_Y_pilot() const { return a_pilot_body_v[1]; }
 691     inline double get_A_Z_pilot() const { return a_pilot_body_v[2]; }
 692
 693     // inline double * get_N_cg_body_v() { return n_cg_body_v; }
 694     inline double get_N_X_cg() const { return n_cg_body_v[0]; }
 695     inline double get_N_Y_cg() const { return n_cg_body_v[1]; }
 696     inline double get_N_Z_cg() const { return n_cg_body_v[2]; }
 697
 698     // inline double * get_N_pilot_body_v() { return n_pilot_body_v; }
 699     // inline double get_N_X_pilot() const { return n_pilot_body_v[0]; }
 700     // inline double get_N_Y_pilot() const { return n_pilot_body_v[1]; }
 701     // inline double get_N_Z_pilot() const { return n_pilot_body_v[2]; }
 702     // inline void set_Accels_Pilot_Body_N( double x, double y, double z ) {
 703     //    n_pilot_body_v[0] = x;
 704     //    n_pilot_body_v[1] = y;
 705     //    n_pilot_body_v[2] = z;
 706     // }
 707
 708     inline double get_Nlf(void) const { return nlf; }
 709
 710     // inline double * get_Omega_dot_body_v() { return omega_dot_body_v; }
 711     // inline double get_P_dot_body() const { return omega_dot_body_v[0]; }
 712     // inline double get_Q_dot_body() const { return omega_dot_body_v[1]; }
 713     // inline double get_R_dot_body() const { return omega_dot_body_v[2]; }
 714     /* inline void set_Accels_Omega( double p, double q, double r ) {
 715         omega_dot_body_v[0] = p;
 716         omega_dot_body_v[1] = q;
 717         omega_dot_body_v[2] = r;
 718     } */
 719
 720
 721     // ========== Velocities ==========
 722
 723     // inline double * get_V_local_v() { return v_local_v; }
 724     inline double get_V_north() const { return v_local_v[0]; }
 725     inline double get_V_east() const { return v_local_v[1]; }
 726     inline double get_V_down() const { return v_local_v[2]; }
 727     inline double get_uBody () const { return v_wind_body_v[0]; }
 728     inline double get_vBody () const { return v_wind_body_v[1]; }
 729     inline double get_wBody () const { return v_wind_body_v[2]; }
 730
 731     // Please dont comment these out. fdm=ada uses these (see
 732     // cockpit.cxx) --->
 733     inline double * get_V_local_rel_ground_v() {
 734         return v_local_rel_ground_v;
 735     }
 736     inline double get_V_north_rel_ground() const {
 737         return v_local_rel_ground_v[0];
 738     }
 739     inline double get_V_east_rel_ground() const {
 740         return v_local_rel_ground_v[1];
 741     }
 742     inline double get_V_down_rel_ground() const {
 743         return v_local_rel_ground_v[2];
 744     }
 745     // <--- fdm=ada uses these (see cockpit.cxx)
 746
 747     // inline double * get_V_local_airmass_v() { return v_local_airmass_v; }
 748     inline double get_V_north_airmass() const { return v_local_airmass_v[0]; }
 749     inline double get_V_east_airmass() const { return v_local_airmass_v[1]; }
 750     inline double get_V_down_airmass() const { return v_local_airmass_v[2]; }
 751
 752     // airmass
 753     // inline double * get_V_local_rel_airmass_v() {
 754     //   return v_local_rel_airmass_v;
 755     // }
 756     // inline double get_V_north_rel_airmass() const {
 757     //   return v_local_rel_airmass_v[0];
 758     // }
 759     // inline double get_V_east_rel_airmass() const {
 760     //   return v_local_rel_airmass_v[1];
 761     // }
 762     // inline double get_V_down_rel_airmass() const {
 763     //   return v_local_rel_airmass_v[2];
 764     // }
 765     /* inline void set_Velocities_Local_Rel_Airmass( double north, double east,
 766                                                   double down)
 767     {
 768         v_local_rel_airmass_v[0] = north;
 769         v_local_rel_airmass_v[1] = east;
 770         v_local_rel_airmass_v[2] = down;
 771     } */
 772
 773     // inline double * get_V_local_gust_v() { return v_local_gust_v; }
 774     // inline double get_U_gust() const { return v_local_gust_v[0]; }
 775     // inline double get_V_gust() const { return v_local_gust_v[1]; }
 776     // inline double get_W_gust() const { return v_local_gust_v[2]; }
 777     /* inline void set_Velocities_Gust( double u, double v, double w)
 778     {
 779         v_local_gust_v[0] = u;
 780         v_local_gust_v[1] = v;
 781         v_local_gust_v[2] = w;
 782     } */
 783
 784     // inline double * get_V_wind_body_v() { return v_wind_body_v; }
 785     inline double get_U_body() const { return v_wind_body_v[0]; }
 786     inline double get_V_body() const { return v_wind_body_v[1]; }
 787     inline double get_W_body() const { return v_wind_body_v[2]; }
 788
 789     inline double get_V_rel_wind() const { return v_rel_wind; }
 790     // inline void set_V_rel_wind(double wind) { v_rel_wind = wind; }
 791
 792     inline double get_V_true_kts() const { return v_true_kts; }
 793     // inline void set_V_true_kts(double kts) { v_true_kts = kts; }
 794
 795     // inline double get_V_rel_ground() const { return v_rel_ground; }
 796     // inline void set_V_rel_ground( double v ) { v_rel_ground = v; }
 797
 798     // inline double get_V_inertial() const { return v_inertial; }
 799     // inline void set_V_inertial(double v) { v_inertial = v; }
 800
 801     inline double get_V_ground_speed() const { return v_ground_speed; }
 802
 803     // inline double get_V_equiv() const { return v_equiv; }
 804     // inline void set_V_equiv( double v ) { v_equiv = v; }
 805
 806     inline double get_V_equiv_kts() const { return v_equiv_kts; }
 807
 808     //inline double get_V_calibrated() const { return v_calibrated; }
 809     //inline void set_V_calibrated( double v ) { v_calibrated = v; }
 810
 811     inline double get_V_calibrated_kts() const { return v_calibrated_kts; }
 812
 813     // inline double * get_Omega_body_v() { return omega_body_v; }
 814     inline double get_P_body() const { return omega_body_v[0]; }
 815     inline double get_Q_body() const { return omega_body_v[1]; }
 816     inline double get_R_body() const { return omega_body_v[2]; }
 817
 818     // inline double * get_Omega_local_v() { return omega_local_v; }
 819     // inline double get_P_local() const { return omega_local_v[0]; }
 820     // inline double get_Q_local() const { return omega_local_v[1]; }
 821     // inline double get_R_local() const { return omega_local_v[2]; }
 822     /* inline void set_Omega_Local( double p, double q, double r ) {
 823         omega_local_v[0] = p;
 824         omega_local_v[1] = q;
 825         omega_local_v[2] = r;
 826     } */
 827
 828     // inline double * get_Omega_total_v() { return omega_total_v; }
 829     // inline double get_P_total() const { return omega_total_v[0]; }
 830     // inline double get_Q_total() const { return omega_total_v[1]; }
 831     // inline double get_R_total() const { return omega_total_v[2]; }
 832     /* inline void set_Omega_Total( double p, double q, double r ) {
 833         omega_total_v[0] = p;
 834         omega_total_v[1] = q;
 835         omega_total_v[2] = r;
 836     } */
 837
 838     // inline double * get_Euler_rates_v() { return euler_rates_v; }
 839     inline double get_Phi_dot() const { return euler_rates_v[0]; }
 840     inline double get_Theta_dot() const { return euler_rates_v[1]; }
 841     inline double get_Psi_dot() const { return euler_rates_v[2]; }
 842
 843     // inline double * get_Geocentric_rates_v() { return geocentric_rates_v; }
 844     inline double get_Latitude_dot() const { return geocentric_rates_v[0]; }
 845     inline double get_Longitude_dot() const { return geocentric_rates_v[1]; }
 846     inline double get_Radius_dot() const { return geocentric_rates_v[2]; }
 847
 848     // ========== Positions ==========
 849
 850     // inline double * get_Geocentric_position_v() {
 851     //    return geocentric_position_v;
 852     // }
 853     inline double get_Lat_geocentric() const {
 854         return geocentric_position_v[0];
 855     }
 856     inline double get_Lon_geocentric() const {
 857         return geocentric_position_v[1];
 858     }
 859     inline double get_Radius_to_vehicle() const {
 860         return geocentric_position_v[2];
 861     }
 862
 863     // inline double * get_Geodetic_position_v() { return geodetic_position_v; }
 864     inline double get_Latitude() const { return geodetic_position_v[0]; }
 865     inline double get_Longitude() const { return geodetic_position_v[1]; }
 866     inline double get_Altitude() const { return geodetic_position_v[2]; }
 867     inline double get_Altitude_AGL(void) const { return altitude_agl; }
 868
 869     inline double get_Latitude_deg () const {
 870       return get_Latitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 871     }
 872     inline double get_Longitude_deg () const {
 873       return get_Longitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 874     }
 875
 876     // inline double * get_Euler_angles_v() { return euler_angles_v; }
 877     inline double get_Phi() const { return euler_angles_v[0]; }
 878     inline double get_Theta() const { return euler_angles_v[1]; }
 879     inline double get_Psi() const { return euler_angles_v[2]; }
 880     inline double get_Phi_deg () const { return get_Phi() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES; }
 881     inline double get_Theta_deg () const { return get_Theta() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES; }
 882     inline double get_Psi_deg () const { return get_Psi() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES; }
 883
 884
 885     // ========== Miscellaneous quantities ==========
 886
 887     // inline double * get_T_local_to_body_m() { return t_local_to_body_m; }
 888     inline double get_T_local_to_body_11() const {
 889         return t_local_to_body_m[0][0];
 890     }
 891     inline double get_T_local_to_body_12() const {
 892         return t_local_to_body_m[0][1];
 893     }
 894     inline double get_T_local_to_body_13() const {
 895         return t_local_to_body_m[0][2];
 896     }
 897     inline double get_T_local_to_body_21() const {
 898         return t_local_to_body_m[1][0];
 899     }
 900     inline double get_T_local_to_body_22() const {
 901         return t_local_to_body_m[1][1];
 902     }
 903     inline double get_T_local_to_body_23() const {
 904         return t_local_to_body_m[1][2];
 905     }
 906     inline double get_T_local_to_body_31() const {
 907         return t_local_to_body_m[2][0];
 908     }
 909     inline double get_T_local_to_body_32() const {
 910         return t_local_to_body_m[2][1];
 911     }
 912     inline double get_T_local_to_body_33() const {
 913         return t_local_to_body_m[2][2];
 914     }
 915
 916     // inline double get_Gravity() const { return gravity; }
 917     // inline void set_Gravity(double g) { gravity = g; }
 918
 919     // inline double get_Centrifugal_relief() const {
 920     //   return centrifugal_relief;
 921     // }
 922     // inline void set_Centrifugal_relief(double cr) {
 923     //   centrifugal_relief = cr;
 924     // }
 925
 926     inline double get_Alpha() const { return alpha; }
 927     inline double get_Alpha_deg() const { return alpha * SGD_RADIANS_TO_DEGREES; }
 928     inline double get_Beta() const { return beta; }
 929     inline double get_Beta_deg() const { return beta * SGD_RADIANS_TO_DEGREES; }
 930     inline double get_Alpha_dot() const { return alpha_dot; }
 931     // inline void set_Alpha_dot( double ad ) { alpha_dot = ad; }
 932     inline double get_Beta_dot() const { return beta_dot; }
 933     // inline void set_Beta_dot( double bd ) { beta_dot = bd; }
 934
 935     // inline double get_Cos_alpha() const { return cos_alpha; }
 936     // inline void set_Cos_alpha( double ca ) { cos_alpha = ca; }
 937     // inline double get_Sin_alpha() const { return sin_alpha; }
 938     // inline void set_Sin_alpha( double sa ) { sin_alpha = sa; }
 939     // inline double get_Cos_beta() const { return cos_beta; }
 940     // inline void set_Cos_beta( double cb ) { cos_beta = cb; }
 941     // inline double get_Sin_beta() const { return sin_beta; }
 942     // inline void set_Sin_beta( double sb ) { sin_beta = sb; }
 943
 944     inline double get_Cos_phi() const { return cos_phi; }
 945     // inline double get_Sin_phi() const { return sin_phi; }
 946     // inline void set_Sin_phi( double sp ) { sin_phi = sp; }
 947     inline double get_Cos_theta() const { return cos_theta; }
 948     // inline double get_Sin_theta() const { return sin_theta; }
 949     // inline void set_Sin_theta( double st ) { sin_theta = st; }
 950     // inline double get_Cos_psi() const { return cos_psi; }
 951     // inline void set_Cos_psi( double cp ) { cos_psi = cp; }
 952     // inline double get_Sin_psi() const { return sin_psi; }
 953     // inline void set_Sin_psi( double sp ) { sin_psi = sp; }
 954
 955     inline double get_Gamma_vert_rad() const { return gamma_vert_rad; }
 956     // inline double get_Gamma_horiz_rad() const { return gamma_horiz_rad; }
 957     // inline void set_Gamma_horiz_rad( double gh ) { gamma_horiz_rad = gh; }
 958
 959     // inline double get_Sigma() const { return sigma; }
 960     // inline void set_Sigma( double s ) { sigma = s; }
 961     inline double get_Density() const { return density; }
 962     // inline double get_V_sound() const { return v_sound; }
 963     // inline void set_V_sound( double v ) { v_sound = v; }
 964     inline double get_Mach_number() const { return mach_number; }
 965
 966     inline double get_Static_pressure() const { return static_pressure; }
 967     inline double get_Total_pressure() const { return total_pressure; }
 968     // inline void set_Total_pressure( double tp ) { total_pressure = tp; }
 969     // inline double get_Impact_pressure() const { return impact_pressure; }
 970     // inline void set_Impact_pressure( double ip ) { impact_pressure = ip; }
 971     inline double get_Dynamic_pressure() const { return dynamic_pressure; }
 972     // inline void set_Dynamic_pressure( double dp ) { dynamic_pressure = dp; }
 973
 974     inline double get_Static_temperature() const { return static_temperature; }
 975     inline double get_Total_temperature() const { return total_temperature; }
 976     // inline void set_Total_temperature( double t ) { total_temperature = t; }
 977
 978     inline double get_Sea_level_radius() const { return sea_level_radius; }
 979     inline double get_Earth_position_angle() const {
 980         return earth_position_angle;
 981     }
 982
 983     inline double get_Runway_altitude() const { return runway_altitude; }
 984     // inline double get_Runway_latitude() const { return runway_latitude; }
 985     // inline void set_Runway_latitude( double lat ) { runway_latitude = lat; }
 986     // inline double get_Runway_longitude() const { return runway_longitude; }
 987     // inline void set_Runway_longitude( double lon ) {
 988     //   runway_longitude = lon;
 989     // }
 990     // inline double get_Runway_heading() const { return runway_heading; }
 991     // inline void set_Runway_heading( double h ) { runway_heading = h; }
 992
 993     // inline double get_Radius_to_rwy() const { return radius_to_rwy; }
 994     // inline void set_Radius_to_rwy( double r ) { radius_to_rwy = r; }
 995
 996     // inline double * get_D_cg_rwy_local_v() { return d_cg_rwy_local_v; }
 997     // inline double get_D_cg_north_of_rwy() const {
 998     //   return d_cg_rwy_local_v[0];
 999     // }
1000     // inline double get_D_cg_east_of_rwy() const {
1001     //   return d_cg_rwy_local_v[1];
1002     // }
1003     // inline double get_D_cg_above_rwy() const { return d_cg_rwy_local_v[2]; }
1004     /* inline void set_CG_Rwy_Local( double north, double east, double above )
1005     {
1006         d_cg_rwy_local_v[0] = north;
1007         d_cg_rwy_local_v[1] = east;
1008         d_cg_rwy_local_v[2] = above;
1009     } */
1010
1011     // inline double * get_D_cg_rwy_rwy_v() { return d_cg_rwy_rwy_v; }
1012     // inline double get_X_cg_rwy() const { return d_cg_rwy_rwy_v[0]; }
1013     // inline double get_Y_cg_rwy() const { return d_cg_rwy_rwy_v[1]; }
1014     // inline double get_H_cg_rwy() const { return d_cg_rwy_rwy_v[2]; }
1015     /* inline void set_CG_Rwy_Rwy( double x, double y, double h )
1016     {
1017         d_cg_rwy_rwy_v[0] = x;
1018         d_cg_rwy_rwy_v[1] = y;
1019         d_cg_rwy_rwy_v[2] = h;
1020     } */
1021
1022     // inline double * get_D_pilot_rwy_local_v() { return d_pilot_rwy_local_v; }
1023     // inline double get_D_pilot_north_of_rwy() const {
1024     //   return d_pilot_rwy_local_v[0];
1025     // }
1026     // inline double get_D_pilot_east_of_rwy() const {
1027     //   return d_pilot_rwy_local_v[1];
1028     // }
1029     // inline double get_D_pilot_above_rwy() const {
1030     //   return d_pilot_rwy_local_v[2];
1031     // }
1032     /* inline void set_Pilot_Rwy_Local( double north, double east, double above )
1033     {
1034         d_pilot_rwy_local_v[0] = north;
1035         d_pilot_rwy_local_v[1] = east;
1036         d_pilot_rwy_local_v[2] = above;
1037     } */
1038
1039     // inline double * get_D_pilot_rwy_rwy_v() { return d_pilot_rwy_rwy_v; }
1040     // inline double get_X_pilot_rwy() const { return d_pilot_rwy_rwy_v[0]; }
1041     // inline double get_Y_pilot_rwy() const { return d_pilot_rwy_rwy_v[1]; }
1042     // inline double get_H_pilot_rwy() const { return d_pilot_rwy_rwy_v[2]; }
1043     /* inline void set_Pilot_Rwy_Rwy( double x, double y, double h )
1044     {
1045         d_pilot_rwy_rwy_v[0] = x;
1046         d_pilot_rwy_rwy_v[1] = y;
1047         d_pilot_rwy_rwy_v[2] = h;
1048     } */
1049
1050     inline double get_Climb_Rate() const { return climb_rate; }
1051
1052     // inline SGTimeStamp get_time_stamp() const { return valid_stamp; }
1053     // inline void stamp_time() { valid_stamp = next_stamp; next_stamp.stamp(); }
1054
1055     // Extrapolate FDM based on time_offset (in usec)
1056     void extrapolate( int time_offset );
1057
1058     // sin/cos lat_geocentric
1059     inline double get_sin_lat_geocentric(void) const {
1060         return sin_lat_geocentric;
1061     }
1062     inline double get_cos_lat_geocentric(void) const {
1063         return cos_lat_geocentric;
1064     }
1065
1066     inline double get_sin_longitude(void) const {
1067         return sin_longitude;
1068     }
1069     inline double get_cos_longitude(void) const {
1070         return cos_longitude;
1071     }
1072
1073     inline double get_sin_latitude(void) const {
1074         return sin_latitude;
1075     }
1076     inline double get_cos_latitude(void) const {
1077         return cos_latitude;
1078     }
1079
1080     // Auxilliary variables
1081     inline double get_daux( int n ) const { return daux[n]; }
1082     inline float  get_faux( int n ) const { return faux[n]; }
1083     inline int    get_iaux( int n ) const { return iaux[n]; }
1084
1085     // Model tied to FDM
1086     FGAircraftModel * getACModel() const { return _acmodel; }
1087
1088     // Note that currently this is the "same" value runway altitude...
1089     inline double get_ground_elev_ft() const { return runway_altitude; }
1090
1091 };
1092
1093
1094 typedef list < FGInterface > fdm_state_list;
1095 typedef fdm_state_list::iterator fdm_state_list_iterator;
1096 typedef fdm_state_list::const_iterator const_fdm_state_list_iterator;
1097
1098
1099 extern FGInterface * cur_fdm_state;
1100
1101
1102 // General interface to the flight model routines
1103
1104
1105 // Toggle data logging on/off
1106 void fgToggleFDMdataLogging(void);
1107
1108
1109 #endif // _FLIGHT_HXX