src/FDM/flight.hxx

   1 // flight.hxx -- define shared flight model parameters
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _FLIGHT_HXX
  25 #define _FLIGHT_HXX
  26
  27
  28 #ifndef __cplusplus
  29 # error This library requires C++
  30 #endif
  31
  32
  33 /* Required get_()
  34
  35    `FGInterface::get_Longitude ()'
  36    `FGInterface::get_Latitude ()'
  37    `FGInterface::get_Altitude ()'
  38    `FGInterface::get_Phi ()'
  39    `FGInterface::get_Theta ()'
  40    `FGInterface::get_Psi ()'
  41    `FGInterface::get_V_equiv_kts ()'
  42
  43    `FGInterface::get_Mass ()'
  44    `FGInterface::get_I_xx ()'
  45    `FGInterface::get_I_yy ()'
  46    `FGInterface::get_I_zz ()'
  47    `FGInterface::get_I_xz ()'
  48
  49    `FGInterface::get_V_north ()'
  50    `FGInterface::get_V_east ()'
  51    `FGInterface::get_V_down ()'
  52
  53    `FGInterface::get_P_Body ()'
  54    `FGInterface::get_Q_Body ()'
  55    `FGInterface::get_R_Body ()'
  56
  57    `FGInterface::get_Gamma_vert_rad ()'
  58    `FGInterface::get_Climb_Rate ()'
  59    `FGInterface::get_Alpha ()'
  60    `FGInterface::get_Beta ()'
  61
  62    `FGInterface::get_Runway_altitude ()'
  63
  64    `FGInterface::get_Lon_geocentric ()'
  65    `FGInterface::get_Lat_geocentric ()'
  66    `FGInterface::get_Sea_level_radius ()'
  67    `FGInterface::get_Earth_position_angle ()'
  68
  69    `FGInterface::get_Latitude_dot()'
  70    `FGInterface::get_Longitude_dot()'
  71    `FGInterface::get_Radius_dot()'
  72
  73    `FGInterface::get_Dx_cg ()'
  74    `FGInterface::get_Dy_cg ()'
  75    `FGInterface::get_Dz_cg ()'
  76
  77    `FGInterface::get_T_local_to_body_11 ()' ... `FGInterface::get_T_local_to_body_33 ()'
  78
  79    `FGInterface::get_Radius_to_vehicle ()'
  80
  81  */
  82
  83
  84 #include <simgear/compiler.h>
  85
  86 #include <math.h>
  87
  88 #include <list>
  89 #include <vector>
  90 #include <string>
  91
  92 #include <simgear/constants.h>
  93 // #include <simgear/timing/timestamp.hxx>
  94
  95 #include <Main/fgfs.hxx>
  96 #include <Model/acmodel.hxx>
  97 #include <Model/model.hxx>
  98 #include <Main/location.hxx>
  99
 100 SG_USING_STD(list);
 101 SG_USING_STD(vector);
 102 SG_USING_STD(string);
 103
 104
 105 typedef double FG_VECTOR_3[3];
 106
 107 // This is based heavily on LaRCsim/ls_generic.h
 108 class FGInterface : public FGSubsystem {
 109
 110 private:
 111
 112     // Has the init() method been called.  This is used to delay
 113     // initialization until scenery can be loaded and we know the true
 114     // ground elevation.
 115     bool inited;
 116
 117     // Have we bound to the property system
 118     bool bound;
 119
 120     // periodic update management variable.  This is a scheme to run
 121     // the fdm with a fixed delta-t.  We control how many iteration of
 122     // the fdm to run with the fixed dt based on the elapsed time from
 123     // the last update.  This allows us to maintain sync with the real
 124     // time clock, even though each frame could take a random amount
 125     // of time.  Since "dt" is unlikely to divide evenly into the
 126     // elapse time, we keep track of the remainder and add it into the
 127     // next elapsed time.  This yields a small amount of temporal
 128     // jitter ( < dt ) but in practice seems to work well.
 129
 130 //     double delta_t;          // delta "t"
 131 //     SGTimeStamp time_stamp;  // time stamp of last run
 132 //     long elapsed;            // time elapsed since last run
 133     double remainder;           // remainder time from last run
 134 //     int multi_loop;          // number of iterations of "delta_t" to run
 135
 136     // Pilot location rel to ref pt
 137     FG_VECTOR_3 d_pilot_rp_body_v;
 138
 139     // CG position w.r.t. ref. point
 140     FG_VECTOR_3 d_cg_rp_body_v;
 141
 142     // Forces
 143     FG_VECTOR_3 f_body_total_v;
 144     FG_VECTOR_3 f_local_total_v;
 145     FG_VECTOR_3 f_aero_v;
 146     FG_VECTOR_3 f_engine_v;
 147     FG_VECTOR_3 f_gear_v;
 148
 149     // Moments
 150     FG_VECTOR_3 m_total_rp_v;
 151     FG_VECTOR_3 m_total_cg_v;
 152     FG_VECTOR_3 m_aero_v;
 153     FG_VECTOR_3 m_engine_v;
 154     FG_VECTOR_3 m_gear_v;
 155
 156     // Accelerations
 157     FG_VECTOR_3 v_dot_local_v;
 158     FG_VECTOR_3 v_dot_body_v;
 159     FG_VECTOR_3 a_cg_body_v;
 160     FG_VECTOR_3 a_pilot_body_v;
 161     FG_VECTOR_3 n_cg_body_v;
 162     FG_VECTOR_3 n_pilot_body_v;
 163     FG_VECTOR_3 omega_dot_body_v;
 164
 165     // Velocities
 166     FG_VECTOR_3 v_local_v;
 167     FG_VECTOR_3 v_local_rel_ground_v; // V rel w.r.t. earth surface
 168     FG_VECTOR_3 v_local_airmass_v;    // velocity of airmass (steady winds)
 169     FG_VECTOR_3 v_local_rel_airmass_v;  // velocity of veh. relative to airmass
 170     FG_VECTOR_3 v_local_gust_v;       // linear turbulence components, L frame
 171     FG_VECTOR_3 v_wind_body_v;        // Wind-relative velocities in body axis
 172
 173     FG_VECTOR_3 omega_body_v;         // Angular B rates
 174     FG_VECTOR_3 omega_local_v;        // Angular L rates
 175     FG_VECTOR_3 omega_total_v;        // Diff btw B & L
 176     FG_VECTOR_3 euler_rates_v;
 177     FG_VECTOR_3 geocentric_rates_v;   // Geocentric linear velocities
 178
 179     // Positions
 180     FG_VECTOR_3 geocentric_position_v;
 181     FG_VECTOR_3 geodetic_position_v;
 182     FG_VECTOR_3 euler_angles_v;
 183
 184     // Miscellaneous Quantities
 185     FG_VECTOR_3 d_cg_rwy_local_v;     // CG rel. to rwy in local coords
 186     FG_VECTOR_3 d_cg_rwy_rwy_v;       // CG relative to rwy, in rwy coordinates
 187     FG_VECTOR_3 d_pilot_rwy_local_v;  // pilot rel. to rwy in local coords
 188     FG_VECTOR_3 d_pilot_rwy_rwy_v;    // pilot rel. to rwy, in rwy coords.
 189
 190     // Inertias
 191     double mass, i_xx, i_yy, i_zz, i_xz;
 192
 193     // Normal Load Factor
 194     double nlf;
 195
 196     // Velocities
 197     double v_rel_wind, v_true_kts, v_rel_ground, v_inertial;
 198     double v_ground_speed, v_equiv, v_equiv_kts;
 199     double v_calibrated, v_calibrated_kts;
 200
 201     // Miscellaneious Quantities
 202     double t_local_to_body_m[3][3];   // Transformation matrix L to B
 203     double gravity;                   // Local acceleration due to G
 204     double centrifugal_relief;        // load factor reduction due to speed
 205     double alpha, beta, alpha_dot, beta_dot;  // in radians
 206     double cos_alpha, sin_alpha, cos_beta, sin_beta;
 207     double cos_phi, sin_phi, cos_theta, sin_theta, cos_psi, sin_psi;
 208     double gamma_vert_rad, gamma_horiz_rad;  // Flight path angles
 209     double sigma, density, v_sound, mach_number;
 210     double static_pressure, total_pressure, impact_pressure;
 211     double dynamic_pressure;
 212     double static_temperature, total_temperature;
 213     double sea_level_radius, earth_position_angle;
 214     double runway_altitude, runway_latitude, runway_longitude;
 215     double runway_heading;
 216     double radius_to_rwy;
 217     double climb_rate;                // in feet per second
 218     double sin_lat_geocentric, cos_lat_geocentric;
 219     double sin_longitude, cos_longitude;
 220     double sin_latitude, cos_latitude;
 221     double altitude_agl;
 222
 223     double daux[16];            // auxilliary doubles
 224     float  faux[16];            // auxilliary floats
 225     int    iaux[16];            // auxilliary ints
 226
 227     // SGTimeStamp valid_stamp;          // time this record is valid
 228     // SGTimeStamp next_stamp;           // time this record is valid
 229
 230     // Model tied to FDM
 231     FGAircraftModel * _acmodel;
 232
 233 protected:
 234
 235     int _calc_multiloop (double dt);
 236
 237 public:
 238
 239                                 // deliberately not virtual so that
 240                                 // FGInterface constructor will call
 241                                 // the right version
 242     void _setup();
 243
 244     void _busdump(void);
 245     void _updateGeodeticPosition( double lat, double lon, double alt );
 246     void _updateGeocentricPosition( double lat_geoc, double lon, double alt );
 247     void _updateWeather( void );
 248
 249     inline void _set_Inertias( double m, double xx, double yy,
 250                               double zz, double xz)
 251     {
 252         mass = m;
 253         i_xx = xx;
 254         i_yy = yy;
 255         i_zz = zz;
 256         i_xz = xz;
 257     }
 258     inline void _set_CG_Position( double dx, double dy, double dz ) {
 259         d_cg_rp_body_v[0] = dx;
 260         d_cg_rp_body_v[1] = dy;
 261         d_cg_rp_body_v[2] = dz;
 262     }
 263     inline void _set_Accels_Local( double north, double east, double down ) {
 264         v_dot_local_v[0] = north;
 265         v_dot_local_v[1] = east;
 266         v_dot_local_v[2] = down;
 267     }
 268     inline void _set_Accels_Body( double u, double v, double w ) {
 269         v_dot_body_v[0] = u;
 270         v_dot_body_v[1] = v;
 271         v_dot_body_v[2] = w;
 272     }
 273     inline void _set_Accels_CG_Body( double x, double y, double z ) {
 274         a_cg_body_v[0] = x;
 275         a_cg_body_v[1] = y;
 276         a_cg_body_v[2] = z;
 277     }
 278     inline void _set_Accels_Pilot_Body( double x, double y, double z ) {
 279         a_pilot_body_v[0] = x;
 280         a_pilot_body_v[1] = y;
 281         a_pilot_body_v[2] = z;
 282     }
 283     inline void _set_Accels_CG_Body_N( double x, double y, double z ) {
 284         n_cg_body_v[0] = x;
 285         n_cg_body_v[1] = y;
 286         n_cg_body_v[2] = z;
 287     }
 288     void _set_Nlf(double n) { nlf=n;  }
 289     inline void _set_Velocities_Local( double north, double east, double down ){
 290         v_local_v[0] = north;
 291         v_local_v[1] = east;
 292         v_local_v[2] = down;
 293     }
 294     inline void _set_Velocities_Ground(double north, double east, double down) {
 295         v_local_rel_ground_v[0] = north;
 296         v_local_rel_ground_v[1] = east;
 297         v_local_rel_ground_v[2] = down;
 298     }
 299     inline void _set_Velocities_Local_Airmass( double north, double east,
 300                                               double down)
 301     {
 302         v_local_airmass_v[0] = north;
 303         v_local_airmass_v[1] = east;
 304         v_local_airmass_v[2] = down;
 305     }
 306     inline void _set_Velocities_Wind_Body( double u, double v, double w) {
 307         v_wind_body_v[0] = u;
 308         v_wind_body_v[1] = v;
 309         v_wind_body_v[2] = w;
 310     }
 311     inline void _set_V_rel_wind(double vt) { v_rel_wind = vt; }
 312     inline void _set_V_ground_speed( double v) { v_ground_speed = v; }
 313     inline void _set_V_equiv_kts( double kts ) { v_equiv_kts = kts; }
 314     inline void _set_V_calibrated_kts( double kts ) { v_calibrated_kts = kts; }
 315     inline void _set_Omega_Body( double p, double q, double r ) {
 316         omega_body_v[0] = p;
 317         omega_body_v[1] = q;
 318         omega_body_v[2] = r;
 319     }
 320     inline void _set_Euler_Rates( double phi, double theta, double psi ) {
 321         euler_rates_v[0] = phi;
 322         euler_rates_v[1] = theta;
 323         euler_rates_v[2] = psi;
 324     }
 325     inline void _set_Geocentric_Rates( double lat, double lon, double rad ) {
 326         geocentric_rates_v[0] = lat;
 327         geocentric_rates_v[1] = lon;
 328         geocentric_rates_v[2] = rad;
 329     }
 330 #if 0
 331     inline void _set_Radius_to_vehicle(double radius) {
 332         geocentric_position_v[2] = radius;
 333     }
 334 #endif
 335     inline void _set_Geocentric_Position( double lat, double lon, double rad ) {
 336         geocentric_position_v[0] = lat;
 337         geocentric_position_v[1] = lon;
 338         geocentric_position_v[2] = rad;
 339     }
 340     inline void _set_Latitude(double lat) { geodetic_position_v[0] = lat; }
 341     inline void _set_Longitude(double lon) { geodetic_position_v[1] = lon; }
 342     inline void _set_Altitude(double altitude) {
 343         geodetic_position_v[2] = altitude;
 344     }
 345     inline void _set_Altitude_AGL(double agl) {
 346         altitude_agl = agl;
 347     }
 348     inline void _set_Geodetic_Position( double lat, double lon, double alt ) {
 349         geodetic_position_v[0] = lat;
 350         geodetic_position_v[1] = lon;
 351         geodetic_position_v[2] = alt;
 352     }
 353     inline void _set_Euler_Angles( double phi, double theta, double psi ) {
 354         euler_angles_v[0] = phi;
 355         euler_angles_v[1] = theta;
 356         euler_angles_v[2] = psi;
 357     }
 358     inline void _set_T_Local_to_Body( int i, int j, double value) {
 359         t_local_to_body_m[i-1][j-1] = value;
 360     }
 361     inline void _set_T_Local_to_Body( double m[3][3] ) {
 362         int i, j;
 363         for ( i = 0; i < 3; i++ ) {
 364             for ( j = 0; j < 3; j++ ) {
 365                 t_local_to_body_m[i][j] = m[i][j];
 366             }
 367         }
 368     }
 369     inline void _set_Alpha( double a ) { alpha = a; }
 370     inline void _set_Beta( double b ) { beta = b; }
 371     inline void _set_Cos_phi( double cp ) { cos_phi = cp; }
 372     inline void _set_Cos_theta( double ct ) { cos_theta = ct; }
 373     inline void _set_Gamma_vert_rad( double gv ) { gamma_vert_rad = gv; }
 374     inline void _set_Density( double d ) { density = d; }
 375     inline void _set_Mach_number( double m ) { mach_number = m; }
 376     inline void _set_Static_pressure( double sp ) { static_pressure = sp; }
 377     inline void _set_Static_temperature( double t ) { static_temperature = t; }
 378     inline void _set_Sea_level_radius( double r ) { sea_level_radius = r; }
 379     inline void _set_Earth_position_angle(double a) {
 380         earth_position_angle = a;
 381     }
 382     inline void _set_Runway_altitude( double alt ) { runway_altitude = alt; }
 383     inline void _set_Climb_Rate(double rate) { climb_rate = rate; }
 384     inline void _set_sin_lat_geocentric(double parm) {
 385         sin_lat_geocentric = sin(parm);
 386     }
 387     inline void _set_cos_lat_geocentric(double parm) {
 388         cos_lat_geocentric = cos(parm);
 389     }
 390     inline void _set_sin_cos_longitude(double parm) {
 391         sin_longitude = sin(parm);
 392         cos_longitude = cos(parm);
 393     }
 394     inline void _set_sin_cos_latitude(double parm) {
 395         sin_latitude = sin(parm);
 396         cos_latitude = cos(parm);
 397     }
 398
 399     inline void _set_daux( int n, double value ) { daux[n] = value; }
 400     inline void _set_faux( int n, float value ) { faux[n] = value; }
 401     inline void _set_iaux( int n, int value ) { iaux[n] = value; }
 402
 403 public:
 404
 405     FGInterface();
 406     FGInterface( double dt );
 407     virtual ~FGInterface();
 408
 409     virtual void init ();
 410     virtual void bind ();
 411     virtual void unbind ();
 412     virtual void update(double dt);
 413     virtual bool ToggleDataLogging(bool state) { return false; }
 414     virtual bool ToggleDataLogging(void) { return false; }
 415
 416     // Define the various supported flight models (many not yet implemented)
 417     enum {
 418         // Magic Carpet mode
 419         FG_MAGICCARPET = 0,
 420
 421         // The NASA LaRCsim (Navion) flight model
 422         FG_LARCSIM = 1,
 423
 424         // Jon S. Berndt's new FDM written from the ground up in C++
 425         FG_JSBSIM = 2,
 426
 427         // Christian's hot air balloon simulation
 428         FG_BALLOONSIM = 3,
 429
 430         // Aeronautical DEvelopment AGEncy, Bangalore India
 431         FG_ADA = 4,
 432
 433         // The following aren't implemented but are here to spark
 434         // thoughts and discussions, and maybe even action.
 435         FG_ACM = 5,
 436         FG_SUPER_SONIC = 6,
 437         FG_HELICOPTER = 7,
 438         FG_AUTOGYRO = 8,
 439         FG_PARACHUTE = 9,
 440
 441         // Driven externally via a serial port, net, file, etc.
 442         FG_EXTERNAL = 10
 443     };
 444
 445     // initialization
 446     inline bool get_inited() const { return inited; }
 447     inline void set_inited( bool value ) { inited = value; }
 448
 449     inline bool get_bound() const { return bound; }
 450
 451     //perform initializion that is common to all FDM's
 452     void common_init();
 453
 454     // time and update management values
 455 //     inline double get_delta_t() const { return delta_t; }
 456 //     inline void set_delta_t( double dt ) { delta_t = dt; }
 457 //     inline SGTimeStamp get_time_stamp() const { return time_stamp; }
 458 //     inline void set_time_stamp( SGTimeStamp s ) { time_stamp = s; }
 459 //     inline void stamp() { time_stamp.stamp(); }
 460 //     inline long get_elapsed() const { return elapsed; }
 461 //     inline void set_elapsed( long e ) { elapsed = e; }
 462 //     inline long get_remainder() const { return remainder; }
 463 //     inline void set_remainder( long r ) { remainder = r; }
 464 //     inline int get_multi_loop() const { return multi_loop; }
 465 //     inline void set_multi_loop( int ml ) { multi_loop = ml; }
 466
 467     // Positions
 468     virtual void set_Latitude(double lat);       // geocentric
 469     virtual void set_Longitude(double lon);
 470     virtual void set_Altitude(double alt);  // triggers re-calc of AGL altitude
 471     virtual void set_AltitudeAGL(double altagl); // and vice-versa
 472     virtual void set_Latitude_deg (double lat) {
 473       set_Latitude(lat * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 474     }
 475     virtual void set_Longitude_deg (double lon) {
 476       set_Longitude(lon * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 477     }
 478
 479     // Speeds -- setting any of these will trigger a re-calc of the rest
 480     virtual void set_V_calibrated_kts(double vc);
 481     virtual void set_Mach_number(double mach);
 482     virtual void set_Velocities_Local( double north, double east, double down );
 483     inline void set_V_north (double north) {
 484       set_Velocities_Local(north, v_local_v[1], v_local_v[2]);
 485     }
 486     inline void set_V_east (double east) {
 487       set_Velocities_Local(v_local_v[0], east, v_local_v[2]);
 488     }
 489     inline void set_V_down (double down) {
 490       set_Velocities_Local(v_local_v[0], v_local_v[1], down);
 491     }
 492     virtual void set_Velocities_Wind_Body( double u, double v, double w);
 493     virtual void set_uBody (double uBody) {
 494       set_Velocities_Wind_Body(uBody, v_wind_body_v[1], v_wind_body_v[2]);
 495     }
 496     virtual void set_vBody (double vBody) {
 497       set_Velocities_Wind_Body(v_wind_body_v[0], vBody, v_wind_body_v[2]);
 498     }
 499     virtual void set_wBody (double wBody) {
 500       set_Velocities_Wind_Body(v_wind_body_v[0], v_wind_body_v[1], wBody);
 501     }
 502
 503     // Euler angles
 504     virtual void set_Euler_Angles( double phi, double theta, double psi );
 505     virtual void set_Phi (double phi) {
 506       set_Euler_Angles(phi, get_Theta(), get_Psi());
 507     }
 508     virtual void set_Theta (double theta) {
 509       set_Euler_Angles(get_Phi(), theta, get_Psi());
 510     }
 511     virtual void set_Psi (double psi) {
 512       set_Euler_Angles(get_Phi(), get_Theta(), psi);
 513     }
 514     virtual void set_Phi_deg (double phi) { set_Phi(phi * SGD_DEGREES_TO_RADIANS); }
 515     virtual void set_Theta_deg (double theta) {
 516       set_Theta(theta * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 517     }
 518     virtual void set_Psi_deg (double psi) { set_Psi(psi * SGD_DEGREES_TO_RADIANS); }
 519
 520     // Flight Path
 521     virtual void set_Climb_Rate( double roc);
 522     virtual void set_Gamma_vert_rad( double gamma);
 523
 524     // Earth
 525
 526     virtual void set_Static_pressure(double p);
 527     virtual void set_Static_temperature(double T);
 528     virtual void set_Density(double rho);
 529
 530     virtual void set_Velocities_Local_Airmass (double wnorth,
 531                                                double weast,
 532                                                double wdown );
 533
 534     // ========== Mass properties and geometry values ==========
 535
 536     // Inertias
 537     inline double get_Mass() const { return mass; }
 538     inline double get_I_xx() const { return i_xx; }
 539     inline double get_I_yy() const { return i_yy; }
 540     inline double get_I_zz() const { return i_zz; }
 541     inline double get_I_xz() const { return i_xz; }
 542
 543     // Pilot location rel to ref pt
 544     // inline double * get_D_pilot_rp_body_v() {
 545     //  return d_pilot_rp_body_v;
 546     // }
 547     // inline double get_Dx_pilot() const { return d_pilot_rp_body_v[0]; }
 548     // inline double get_Dy_pilot() const { return d_pilot_rp_body_v[1]; }
 549     // inline double get_Dz_pilot() const { return d_pilot_rp_body_v[2]; }
 550     /* inline void set_Pilot_Location( double dx, double dy, double dz ) {
 551         d_pilot_rp_body_v[0] = dx;
 552         d_pilot_rp_body_v[1] = dy;
 553         d_pilot_rp_body_v[2] = dz;
 554     } */
 555
 556     // CG position w.r.t. ref. point
 557     // inline double * get_D_cg_rp_body_v() { return d_cg_rp_body_v; }
 558     inline double get_Dx_cg() const { return d_cg_rp_body_v[0]; }
 559     inline double get_Dy_cg() const { return d_cg_rp_body_v[1]; }
 560     inline double get_Dz_cg() const { return d_cg_rp_body_v[2]; }
 561
 562     // ========== Forces ==========
 563
 564     // inline double * get_F_body_total_v() { return f_body_total_v; }
 565     // inline double get_F_X() const { return f_body_total_v[0]; }
 566     // inline double get_F_Y() const { return f_body_total_v[1]; }
 567     // inline double get_F_Z() const { return f_body_total_v[2]; }
 568     /* inline void set_Forces_Body_Total( double x, double y, double z ) {
 569         f_body_total_v[0] = x;
 570         f_body_total_v[1] = y;
 571         f_body_total_v[2] = z;
 572     } */
 573
 574     // inline double * get_F_local_total_v() { return f_local_total_v; }
 575     // inline double get_F_north() const { return f_local_total_v[0]; }
 576     // inline double get_F_east() const { return f_local_total_v[1]; }
 577     // inline double get_F_down() const { return f_local_total_v[2]; }
 578     /* inline void set_Forces_Local_Total( double x, double y, double z ) {
 579         f_local_total_v[0] = x;
 580         f_local_total_v[1] = y;
 581         f_local_total_v[2] = z;
 582     } */
 583
 584     // inline double * get_F_aero_v() { return f_aero_v; }
 585     // inline double get_F_X_aero() const { return f_aero_v[0]; }
 586     // inline double get_F_Y_aero() const { return f_aero_v[1]; }
 587     // inline double get_F_Z_aero() const { return f_aero_v[2]; }
 588     /* inline void set_Forces_Aero( double x, double y, double z ) {
 589         f_aero_v[0] = x;
 590         f_aero_v[1] = y;
 591         f_aero_v[2] = z;
 592     } */
 593
 594     // inline double * get_F_engine_v() { return f_engine_v; }
 595     // inline double get_F_X_engine() const { return f_engine_v[0]; }
 596     // inline double get_F_Y_engine() const { return f_engine_v[1]; }
 597     // inline double get_F_Z_engine() const { return f_engine_v[2]; }
 598     /* inline void set_Forces_Engine( double x, double y, double z ) {
 599         f_engine_v[0] = x;
 600         f_engine_v[1] = y;
 601         f_engine_v[2] = z;
 602     } */
 603
 604     // inline double * get_F_gear_v() { return f_gear_v; }
 605     // inline double get_F_X_gear() const { return f_gear_v[0]; }
 606     // inline double get_F_Y_gear() const { return f_gear_v[1]; }
 607     // inline double get_F_Z_gear() const { return f_gear_v[2]; }
 608     /* inline void set_Forces_Gear( double x, double y, double z ) {
 609         f_gear_v[0] = x;
 610         f_gear_v[1] = y;
 611         f_gear_v[2] = z;
 612     } */
 613
 614     // ========== Moments ==========
 615
 616     // inline double * get_M_total_rp_v() { return m_total_rp_v; }
 617     // inline double get_M_l_rp() const { return m_total_rp_v[0]; }
 618     // inline double get_M_m_rp() const { return m_total_rp_v[1]; }
 619     // inline double get_M_n_rp() const { return m_total_rp_v[2]; }
 620     /* inline void set_Moments_Total_RP( double l, double m, double n ) {
 621         m_total_rp_v[0] = l;
 622         m_total_rp_v[1] = m;
 623         m_total_rp_v[2] = n;
 624     } */
 625
 626     // inline double * get_M_total_cg_v() { return m_total_cg_v; }
 627     // inline double get_M_l_cg() const { return m_total_cg_v[0]; }
 628     // inline double get_M_m_cg() const { return m_total_cg_v[1]; }
 629     // inline double get_M_n_cg() const { return m_total_cg_v[2]; }
 630     /* inline void set_Moments_Total_CG( double l, double m, double n ) {
 631         m_total_cg_v[0] = l;
 632         m_total_cg_v[1] = m;
 633         m_total_cg_v[2] = n;
 634     } */
 635
 636     // inline double * get_M_aero_v() { return m_aero_v; }
 637     // inline double get_M_l_aero() const { return m_aero_v[0]; }
 638     // inline double get_M_m_aero() const { return m_aero_v[1]; }
 639     // inline double get_M_n_aero() const { return m_aero_v[2]; }
 640     /* inline void set_Moments_Aero( double l, double m, double n ) {
 641         m_aero_v[0] = l;
 642         m_aero_v[1] = m;
 643         m_aero_v[2] = n;
 644     } */
 645
 646     // inline double * get_M_engine_v() { return m_engine_v; }
 647     // inline double get_M_l_engine() const { return m_engine_v[0]; }
 648     // inline double get_M_m_engine() const { return m_engine_v[1]; }
 649     // inline double get_M_n_engine() const { return m_engine_v[2]; }
 650     /* inline void set_Moments_Engine( double l, double m, double n ) {
 651         m_engine_v[0] = l;
 652         m_engine_v[1] = m;
 653         m_engine_v[2] = n;
 654     } */
 655
 656     // inline double * get_M_gear_v() { return m_gear_v; }
 657     // inline double get_M_l_gear() const { return m_gear_v[0]; }
 658     // inline double get_M_m_gear() const { return m_gear_v[1]; }
 659     // inline double get_M_n_gear() const { return m_gear_v[2]; }
 660     /* inline void set_Moments_Gear( double l, double m, double n ) {
 661         m_gear_v[0] = l;
 662         m_gear_v[1] = m;
 663         m_gear_v[2] = n;
 664     } */
 665
 666     // ========== Accelerations ==========
 667
 668     // inline double * get_V_dot_local_v() { return v_dot_local_v; }
 669     inline double get_V_dot_north() const { return v_dot_local_v[0]; }
 670     inline double get_V_dot_east() const { return v_dot_local_v[1]; }
 671     inline double get_V_dot_down() const { return v_dot_local_v[2]; }
 672
 673     // inline double * get_V_dot_body_v() { return v_dot_body_v; }
 674     inline double get_U_dot_body() const { return v_dot_body_v[0]; }
 675     inline double get_V_dot_body() const { return v_dot_body_v[1]; }
 676     inline double get_W_dot_body() const { return v_dot_body_v[2]; }
 677
 678     // inline double * get_A_cg_body_v() { return a_cg_body_v; }
 679     inline double get_A_X_cg() const { return a_cg_body_v[0]; }
 680     inline double get_A_Y_cg() const { return a_cg_body_v[1]; }
 681     inline double get_A_Z_cg() const { return a_cg_body_v[2]; }
 682
 683     // inline double * get_A_pilot_body_v() { return a_pilot_body_v; }
 684     inline double get_A_X_pilot() const { return a_pilot_body_v[0]; }
 685     inline double get_A_Y_pilot() const { return a_pilot_body_v[1]; }
 686     inline double get_A_Z_pilot() const { return a_pilot_body_v[2]; }
 687
 688     // inline double * get_N_cg_body_v() { return n_cg_body_v; }
 689     inline double get_N_X_cg() const { return n_cg_body_v[0]; }
 690     inline double get_N_Y_cg() const { return n_cg_body_v[1]; }
 691     inline double get_N_Z_cg() const { return n_cg_body_v[2]; }
 692
 693     // inline double * get_N_pilot_body_v() { return n_pilot_body_v; }
 694     // inline double get_N_X_pilot() const { return n_pilot_body_v[0]; }
 695     // inline double get_N_Y_pilot() const { return n_pilot_body_v[1]; }
 696     // inline double get_N_Z_pilot() const { return n_pilot_body_v[2]; }
 697     // inline void set_Accels_Pilot_Body_N( double x, double y, double z ) {
 698     //    n_pilot_body_v[0] = x;
 699     //    n_pilot_body_v[1] = y;
 700     //    n_pilot_body_v[2] = z;
 701     // }
 702
 703     inline double get_Nlf(void) const { return nlf; }
 704
 705     // inline double * get_Omega_dot_body_v() { return omega_dot_body_v; }
 706     // inline double get_P_dot_body() const { return omega_dot_body_v[0]; }
 707     // inline double get_Q_dot_body() const { return omega_dot_body_v[1]; }
 708     // inline double get_R_dot_body() const { return omega_dot_body_v[2]; }
 709     /* inline void set_Accels_Omega( double p, double q, double r ) {
 710         omega_dot_body_v[0] = p;
 711         omega_dot_body_v[1] = q;
 712         omega_dot_body_v[2] = r;
 713     } */
 714
 715
 716     // ========== Velocities ==========
 717
 718     // inline double * get_V_local_v() { return v_local_v; }
 719     inline double get_V_north() const { return v_local_v[0]; }
 720     inline double get_V_east() const { return v_local_v[1]; }
 721     inline double get_V_down() const { return v_local_v[2]; }
 722     inline double get_uBody () const { return v_wind_body_v[0]; }
 723     inline double get_vBody () const { return v_wind_body_v[1]; }
 724     inline double get_wBody () const { return v_wind_body_v[2]; }
 725
 726     // Please dont comment these out. fdm=ada uses these (see
 727     // cockpit.cxx) --->
 728     inline double * get_V_local_rel_ground_v() {
 729         return v_local_rel_ground_v;
 730     }
 731     inline double get_V_north_rel_ground() const {
 732         return v_local_rel_ground_v[0];
 733     }
 734     inline double get_V_east_rel_ground() const {
 735         return v_local_rel_ground_v[1];
 736     }
 737     inline double get_V_down_rel_ground() const {
 738         return v_local_rel_ground_v[2];
 739     }
 740     // <--- fdm=ada uses these (see cockpit.cxx)
 741
 742     // inline double * get_V_local_airmass_v() { return v_local_airmass_v; }
 743     inline double get_V_north_airmass() const { return v_local_airmass_v[0]; }
 744     inline double get_V_east_airmass() const { return v_local_airmass_v[1]; }
 745     inline double get_V_down_airmass() const { return v_local_airmass_v[2]; }
 746
 747     // airmass
 748     // inline double * get_V_local_rel_airmass_v() {
 749     //   return v_local_rel_airmass_v;
 750     // }
 751     // inline double get_V_north_rel_airmass() const {
 752     //   return v_local_rel_airmass_v[0];
 753     // }
 754     // inline double get_V_east_rel_airmass() const {
 755     //   return v_local_rel_airmass_v[1];
 756     // }
 757     // inline double get_V_down_rel_airmass() const {
 758     //   return v_local_rel_airmass_v[2];
 759     // }
 760     /* inline void set_Velocities_Local_Rel_Airmass( double north, double east,
 761                                                   double down)
 762     {
 763         v_local_rel_airmass_v[0] = north;
 764         v_local_rel_airmass_v[1] = east;
 765         v_local_rel_airmass_v[2] = down;
 766     } */
 767
 768     // inline double * get_V_local_gust_v() { return v_local_gust_v; }
 769     // inline double get_U_gust() const { return v_local_gust_v[0]; }
 770     // inline double get_V_gust() const { return v_local_gust_v[1]; }
 771     // inline double get_W_gust() const { return v_local_gust_v[2]; }
 772     /* inline void set_Velocities_Gust( double u, double v, double w)
 773     {
 774         v_local_gust_v[0] = u;
 775         v_local_gust_v[1] = v;
 776         v_local_gust_v[2] = w;
 777     } */
 778
 779     // inline double * get_V_wind_body_v() { return v_wind_body_v; }
 780     inline double get_U_body() const { return v_wind_body_v[0]; }
 781     inline double get_V_body() const { return v_wind_body_v[1]; }
 782     inline double get_W_body() const { return v_wind_body_v[2]; }
 783
 784     inline double get_V_rel_wind() const { return v_rel_wind; }
 785     // inline void set_V_rel_wind(double wind) { v_rel_wind = wind; }
 786
 787     inline double get_V_true_kts() const { return v_true_kts; }
 788     // inline void set_V_true_kts(double kts) { v_true_kts = kts; }
 789
 790     // inline double get_V_rel_ground() const { return v_rel_ground; }
 791     // inline void set_V_rel_ground( double v ) { v_rel_ground = v; }
 792
 793     // inline double get_V_inertial() const { return v_inertial; }
 794     // inline void set_V_inertial(double v) { v_inertial = v; }
 795
 796     inline double get_V_ground_speed() const { return v_ground_speed; }
 797
 798     // inline double get_V_equiv() const { return v_equiv; }
 799     // inline void set_V_equiv( double v ) { v_equiv = v; }
 800
 801     inline double get_V_equiv_kts() const { return v_equiv_kts; }
 802
 803     //inline double get_V_calibrated() const { return v_calibrated; }
 804     //inline void set_V_calibrated( double v ) { v_calibrated = v; }
 805
 806     inline double get_V_calibrated_kts() const { return v_calibrated_kts; }
 807
 808     // inline double * get_Omega_body_v() { return omega_body_v; }
 809     inline double get_P_body() const { return omega_body_v[0]; }
 810     inline double get_Q_body() const { return omega_body_v[1]; }
 811     inline double get_R_body() const { return omega_body_v[2]; }
 812
 813     // inline double * get_Omega_local_v() { return omega_local_v; }
 814     // inline double get_P_local() const { return omega_local_v[0]; }
 815     // inline double get_Q_local() const { return omega_local_v[1]; }
 816     // inline double get_R_local() const { return omega_local_v[2]; }
 817     /* inline void set_Omega_Local( double p, double q, double r ) {
 818         omega_local_v[0] = p;
 819         omega_local_v[1] = q;
 820         omega_local_v[2] = r;
 821     } */
 822
 823     // inline double * get_Omega_total_v() { return omega_total_v; }
 824     // inline double get_P_total() const { return omega_total_v[0]; }
 825     // inline double get_Q_total() const { return omega_total_v[1]; }
 826     // inline double get_R_total() const { return omega_total_v[2]; }
 827     /* inline void set_Omega_Total( double p, double q, double r ) {
 828         omega_total_v[0] = p;
 829         omega_total_v[1] = q;
 830         omega_total_v[2] = r;
 831     } */
 832
 833     // inline double * get_Euler_rates_v() { return euler_rates_v; }
 834     inline double get_Phi_dot() const { return euler_rates_v[0]; }
 835     inline double get_Theta_dot() const { return euler_rates_v[1]; }
 836     inline double get_Psi_dot() const { return euler_rates_v[2]; }
 837
 838     // inline double * get_Geocentric_rates_v() { return geocentric_rates_v; }
 839     inline double get_Latitude_dot() const { return geocentric_rates_v[0]; }
 840     inline double get_Longitude_dot() const { return geocentric_rates_v[1]; }
 841     inline double get_Radius_dot() const { return geocentric_rates_v[2]; }
 842
 843     // ========== Positions ==========
 844
 845     // inline double * get_Geocentric_position_v() {
 846     //    return geocentric_position_v;
 847     // }
 848     inline double get_Lat_geocentric() const {
 849         return geocentric_position_v[0];
 850     }
 851     inline double get_Lon_geocentric() const {
 852         return geocentric_position_v[1];
 853     }
 854     inline double get_Radius_to_vehicle() const {
 855         return geocentric_position_v[2];
 856     }
 857
 858     // inline double * get_Geodetic_position_v() { return geodetic_position_v; }
 859     inline double get_Latitude() const { return geodetic_position_v[0]; }
 860     inline double get_Longitude() const { return geodetic_position_v[1]; }
 861     inline double get_Altitude() const { return geodetic_position_v[2]; }
 862     inline double get_Altitude_AGL(void) const { return altitude_agl; }
 863
 864     inline double get_Latitude_deg () const {
 865       return get_Latitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 866     }
 867     inline double get_Longitude_deg () const {
 868       return get_Longitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 869     }
 870
 871     // inline double * get_Euler_angles_v() { return euler_angles_v; }
 872     inline double get_Phi() const { return euler_angles_v[0]; }
 873     inline double get_Theta() const { return euler_angles_v[1]; }
 874     inline double get_Psi() const { return euler_angles_v[2]; }
 875     inline double get_Phi_deg () const { return get_Phi() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES; }
 876     inline double get_Theta_deg () const { return get_Theta() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES; }
 877     inline double get_Psi_deg () const { return get_Psi() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES; }
 878
 879
 880     // ========== Miscellaneous quantities ==========
 881
 882     // inline double * get_T_local_to_body_m() { return t_local_to_body_m; }
 883     inline double get_T_local_to_body_11() const {
 884         return t_local_to_body_m[0][0];
 885     }
 886     inline double get_T_local_to_body_12() const {
 887         return t_local_to_body_m[0][1];
 888     }
 889     inline double get_T_local_to_body_13() const {
 890         return t_local_to_body_m[0][2];
 891     }
 892     inline double get_T_local_to_body_21() const {
 893         return t_local_to_body_m[1][0];
 894     }
 895     inline double get_T_local_to_body_22() const {
 896         return t_local_to_body_m[1][1];
 897     }
 898     inline double get_T_local_to_body_23() const {
 899         return t_local_to_body_m[1][2];
 900     }
 901     inline double get_T_local_to_body_31() const {
 902         return t_local_to_body_m[2][0];
 903     }
 904     inline double get_T_local_to_body_32() const {
 905         return t_local_to_body_m[2][1];
 906     }
 907     inline double get_T_local_to_body_33() const {
 908         return t_local_to_body_m[2][2];
 909     }
 910
 911     // inline double get_Gravity() const { return gravity; }
 912     // inline void set_Gravity(double g) { gravity = g; }
 913
 914     // inline double get_Centrifugal_relief() const {
 915     //   return centrifugal_relief;
 916     // }
 917     // inline void set_Centrifugal_relief(double cr) {
 918     //   centrifugal_relief = cr;
 919     // }
 920
 921     inline double get_Alpha() const { return alpha; }
 922     inline double get_Alpha_deg() const { return alpha * SGD_RADIANS_TO_DEGREES; }
 923     inline double get_Beta() const { return beta; }
 924     inline double get_Beta_deg() const { return beta * SGD_RADIANS_TO_DEGREES; }
 925     inline double get_Alpha_dot() const { return alpha_dot; }
 926     // inline void set_Alpha_dot( double ad ) { alpha_dot = ad; }
 927     inline double get_Beta_dot() const { return beta_dot; }
 928     // inline void set_Beta_dot( double bd ) { beta_dot = bd; }
 929
 930     // inline double get_Cos_alpha() const { return cos_alpha; }
 931     // inline void set_Cos_alpha( double ca ) { cos_alpha = ca; }
 932     // inline double get_Sin_alpha() const { return sin_alpha; }
 933     // inline void set_Sin_alpha( double sa ) { sin_alpha = sa; }
 934     // inline double get_Cos_beta() const { return cos_beta; }
 935     // inline void set_Cos_beta( double cb ) { cos_beta = cb; }
 936     // inline double get_Sin_beta() const { return sin_beta; }
 937     // inline void set_Sin_beta( double sb ) { sin_beta = sb; }
 938
 939     inline double get_Cos_phi() const { return cos_phi; }
 940     // inline double get_Sin_phi() const { return sin_phi; }
 941     // inline void set_Sin_phi( double sp ) { sin_phi = sp; }
 942     inline double get_Cos_theta() const { return cos_theta; }
 943     // inline double get_Sin_theta() const { return sin_theta; }
 944     // inline void set_Sin_theta( double st ) { sin_theta = st; }
 945     // inline double get_Cos_psi() const { return cos_psi; }
 946     // inline void set_Cos_psi( double cp ) { cos_psi = cp; }
 947     // inline double get_Sin_psi() const { return sin_psi; }
 948     // inline void set_Sin_psi( double sp ) { sin_psi = sp; }
 949
 950     inline double get_Gamma_vert_rad() const { return gamma_vert_rad; }
 951     // inline double get_Gamma_horiz_rad() const { return gamma_horiz_rad; }
 952     // inline void set_Gamma_horiz_rad( double gh ) { gamma_horiz_rad = gh; }
 953
 954     // inline double get_Sigma() const { return sigma; }
 955     // inline void set_Sigma( double s ) { sigma = s; }
 956     inline double get_Density() const { return density; }
 957     // inline double get_V_sound() const { return v_sound; }
 958     // inline void set_V_sound( double v ) { v_sound = v; }
 959     inline double get_Mach_number() const { return mach_number; }
 960
 961     inline double get_Static_pressure() const { return static_pressure; }
 962     inline double get_Total_pressure() const { return total_pressure; }
 963     // inline void set_Total_pressure( double tp ) { total_pressure = tp; }
 964     // inline double get_Impact_pressure() const { return impact_pressure; }
 965     // inline void set_Impact_pressure( double ip ) { impact_pressure = ip; }
 966     inline double get_Dynamic_pressure() const { return dynamic_pressure; }
 967     // inline void set_Dynamic_pressure( double dp ) { dynamic_pressure = dp; }
 968
 969     inline double get_Static_temperature() const { return static_temperature; }
 970     inline double get_Total_temperature() const { return total_temperature; }
 971     // inline void set_Total_temperature( double t ) { total_temperature = t; }
 972
 973     inline double get_Sea_level_radius() const { return sea_level_radius; }
 974     inline double get_Earth_position_angle() const {
 975         return earth_position_angle;
 976     }
 977
 978     inline double get_Runway_altitude() const { return runway_altitude; }
 979     // inline double get_Runway_latitude() const { return runway_latitude; }
 980     // inline void set_Runway_latitude( double lat ) { runway_latitude = lat; }
 981     // inline double get_Runway_longitude() const { return runway_longitude; }
 982     // inline void set_Runway_longitude( double lon ) {
 983     //   runway_longitude = lon;
 984     // }
 985     // inline double get_Runway_heading() const { return runway_heading; }
 986     // inline void set_Runway_heading( double h ) { runway_heading = h; }
 987
 988     // inline double get_Radius_to_rwy() const { return radius_to_rwy; }
 989     // inline void set_Radius_to_rwy( double r ) { radius_to_rwy = r; }
 990
 991     // inline double * get_D_cg_rwy_local_v() { return d_cg_rwy_local_v; }
 992     // inline double get_D_cg_north_of_rwy() const {
 993     //   return d_cg_rwy_local_v[0];
 994     // }
 995     // inline double get_D_cg_east_of_rwy() const {
 996     //   return d_cg_rwy_local_v[1];
 997     // }
 998     // inline double get_D_cg_above_rwy() const { return d_cg_rwy_local_v[2]; }
 999     /* inline void set_CG_Rwy_Local( double north, double east, double above )
1000     {
1001         d_cg_rwy_local_v[0] = north;
1002         d_cg_rwy_local_v[1] = east;
1003         d_cg_rwy_local_v[2] = above;
1004     } */
1005
1006     // inline double * get_D_cg_rwy_rwy_v() { return d_cg_rwy_rwy_v; }
1007     // inline double get_X_cg_rwy() const { return d_cg_rwy_rwy_v[0]; }
1008     // inline double get_Y_cg_rwy() const { return d_cg_rwy_rwy_v[1]; }
1009     // inline double get_H_cg_rwy() const { return d_cg_rwy_rwy_v[2]; }
1010     /* inline void set_CG_Rwy_Rwy( double x, double y, double h )
1011     {
1012         d_cg_rwy_rwy_v[0] = x;
1013         d_cg_rwy_rwy_v[1] = y;
1014         d_cg_rwy_rwy_v[2] = h;
1015     } */
1016
1017     // inline double * get_D_pilot_rwy_local_v() { return d_pilot_rwy_local_v; }
1018     // inline double get_D_pilot_north_of_rwy() const {
1019     //   return d_pilot_rwy_local_v[0];
1020     // }
1021     // inline double get_D_pilot_east_of_rwy() const {
1022     //   return d_pilot_rwy_local_v[1];
1023     // }
1024     // inline double get_D_pilot_above_rwy() const {
1025     //   return d_pilot_rwy_local_v[2];
1026     // }
1027     /* inline void set_Pilot_Rwy_Local( double north, double east, double above )
1028     {
1029         d_pilot_rwy_local_v[0] = north;
1030         d_pilot_rwy_local_v[1] = east;
1031         d_pilot_rwy_local_v[2] = above;
1032     } */
1033
1034     // inline double * get_D_pilot_rwy_rwy_v() { return d_pilot_rwy_rwy_v; }
1035     // inline double get_X_pilot_rwy() const { return d_pilot_rwy_rwy_v[0]; }
1036     // inline double get_Y_pilot_rwy() const { return d_pilot_rwy_rwy_v[1]; }
1037     // inline double get_H_pilot_rwy() const { return d_pilot_rwy_rwy_v[2]; }
1038     /* inline void set_Pilot_Rwy_Rwy( double x, double y, double h )
1039     {
1040         d_pilot_rwy_rwy_v[0] = x;
1041         d_pilot_rwy_rwy_v[1] = y;
1042         d_pilot_rwy_rwy_v[2] = h;
1043     } */
1044
1045     inline double get_Climb_Rate() const { return climb_rate; }
1046
1047     // inline SGTimeStamp get_time_stamp() const { return valid_stamp; }
1048     // inline void stamp_time() { valid_stamp = next_stamp; next_stamp.stamp(); }
1049
1050     // Extrapolate FDM based on time_offset (in usec)
1051     void extrapolate( int time_offset );
1052
1053     // sin/cos lat_geocentric
1054     inline double get_sin_lat_geocentric(void) const {
1055         return sin_lat_geocentric;
1056     }
1057     inline double get_cos_lat_geocentric(void) const {
1058         return cos_lat_geocentric;
1059     }
1060
1061     inline double get_sin_longitude(void) const {
1062         return sin_longitude;
1063     }
1064     inline double get_cos_longitude(void) const {
1065         return cos_longitude;
1066     }
1067
1068     inline double get_sin_latitude(void) const {
1069         return sin_latitude;
1070     }
1071     inline double get_cos_latitude(void) const {
1072         return cos_latitude;
1073     }
1074
1075     // Auxilliary variables
1076     inline double get_daux( int n ) const { return daux[n]; }
1077     inline float  get_faux( int n ) const { return faux[n]; }
1078     inline int    get_iaux( int n ) const { return iaux[n]; }
1079
1080     // Model tied to FDM
1081     FGAircraftModel * getACModel() const { return _acmodel; }
1082
1083     // Note that currently this is the "same" value runway altitude...
1084     inline double get_ground_elev_ft() const { return runway_altitude; }
1085
1086 };
1087
1088
1089 typedef list < FGInterface > fdm_state_list;
1090 typedef fdm_state_list::iterator fdm_state_list_iterator;
1091 typedef fdm_state_list::const_iterator const_fdm_state_list_iterator;
1092
1093
1094 extern FGInterface * cur_fdm_state;
1095
1096
1097 // General interface to the flight model routines
1098
1099
1100 // Toggle data logging on/off
1101 void fgToggleFDMdataLogging(void);
1102
1103
1104 #endif // _FLIGHT_HXX