src/FDM/flight.hxx

   1 // flight.hxx -- define shared flight model parameters
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _FLIGHT_HXX
  25 #define _FLIGHT_HXX
  26
  27
  28 #ifndef __cplusplus
  29 # error This library requires C++
  30 #endif
  31
  32
  33 /* Required get_()
  34
  35    `FGInterface::get_Longitude ()'
  36    `FGInterface::get_Latitude ()'
  37    `FGInterface::get_Altitude ()'
  38    `FGInterface::get_Phi ()'
  39    `FGInterface::get_Theta ()'
  40    `FGInterface::get_Psi ()'
  41    `FGInterface::get_V_equiv_kts ()'
  42
  43    `FGInterface::get_Mass ()'
  44    `FGInterface::get_I_xx ()'
  45    `FGInterface::get_I_yy ()'
  46    `FGInterface::get_I_zz ()'
  47    `FGInterface::get_I_xz ()'
  48
  49    `FGInterface::get_V_north ()'
  50    `FGInterface::get_V_east ()'
  51    `FGInterface::get_V_down ()'
  52
  53    `FGInterface::get_P_Body ()'
  54    `FGInterface::get_Q_Body ()'
  55    `FGInterface::get_R_Body ()'
  56
  57    `FGInterface::get_Gamma_vert_rad ()'
  58    `FGInterface::get_Climb_Rate ()'
  59    `FGInterface::get_Alpha ()'
  60    `FGInterface::get_Beta ()'
  61
  62    `FGInterface::get_Runway_altitude ()'
  63
  64    `FGInterface::get_Lon_geocentric ()'
  65    `FGInterface::get_Lat_geocentric ()'
  66    `FGInterface::get_Sea_level_radius ()'
  67    `FGInterface::get_Earth_position_angle ()'
  68
  69    `FGInterface::get_Latitude_dot()'
  70    `FGInterface::get_Longitude_dot()'
  71    `FGInterface::get_Radius_dot()'
  72
  73    `FGInterface::get_Dx_cg ()'
  74    `FGInterface::get_Dy_cg ()'
  75    `FGInterface::get_Dz_cg ()'
  76
  77    `FGInterface::get_T_local_to_body_11 ()' ... `FGInterface::get_T_local_to_body_33 ()'
  78
  79    `FGInterface::get_Radius_to_vehicle ()'
  80
  81  */
  82
  83
  84 #include <simgear/compiler.h>
  85
  86 #include <math.h>
  87
  88 #include <list>
  89 #include <vector>
  90 #include <string>
  91
  92 #include <simgear/constants.h>
  93 #include <simgear/timing/timestamp.hxx>
  94
  95 #include <Main/fgfs.hxx>
  96
  97 SG_USING_STD(list);
  98 SG_USING_STD(vector);
  99 SG_USING_STD(string);
 100
 101
 102 typedef double FG_VECTOR_3[3];
 103
 104
 105 class FGEngInterface {
 106
 107 private:
 108
 109     // inputs
 110     double Throttle;
 111     double Mixture;
 112     double Prop_Advance;
 113
 114     // outputs
 115     double RPM;
 116     double Manifold_Pressure;     //inches
 117     double MaxHP;
 118     double Percentage_Power;      //HP
 119     double EGT;                   //deg F
 120     double CHT;                   //deg F
 121     double prop_thrust;           //lbs
 122     double Fuel_Flow;             //Gals/hr
 123
 124     /* others...
 125     double PercentN1,N1;  //GE,CFM
 126     double PercentN2,N2;
 127     double EPR;  //P&W, RR?
 128     double FuelFlow;
 129     bool AfterBurner;
 130     double InletAngles[3];
 131     double InletPosition[3];
 132     double ThrustVector[3];
 133     */
 134
 135 public:
 136     FGEngInterface(void);
 137     ~FGEngInterface(void);
 138
 139     inline double get_Throttle() const { return Throttle; }
 140     inline double get_Mixture() const { return Mixture; }
 141     inline double get_Prop_Advance() const { return Prop_Advance; }
 142     inline double get_RPM() const { return RPM; }
 143     inline double get_Manifold_Pressure() const { return Manifold_Pressure; }
 144     inline double get_MaxHP() const { return MaxHP; }
 145     inline double get_Percentage_Power() const { return Percentage_Power; }
 146     inline double get_EGT() const { return EGT; }
 147     inline double get_CHT() const { return CHT; }
 148     inline double get_prop_thrust() const { return prop_thrust; }
 149     inline double get_Fuel_Flow() const { return Fuel_Flow; }
 150
 151     inline void set_Throttle( double t ) { Throttle = t; }
 152     inline void set_Mixture( double m ) { Mixture = m; }
 153     inline void set_Prop_Advance( double p ) { Prop_Advance = p; }
 154     inline void set_RPM( double r ) { RPM = r; }
 155     inline void set_Manifold_Pressure( double mp ) { Manifold_Pressure = mp; }
 156     inline void set_MaxHP( double hp ) { MaxHP = hp; }
 157     inline void set_Percentage_Power( double p ) { Percentage_Power = p; }
 158     inline void set_EGT( double e ) { EGT = e; }
 159     inline void set_CHT( double c ) { CHT = c; }
 160     inline void set_prop_thrust( double t ) { prop_thrust = t; }
 161     inline void set_Fuel_Flow( double f ) { Fuel_Flow = f; }
 162
 163 };
 164
 165 typedef vector < FGEngInterface > engine_list;
 166
 167
 168 // This is based heavily on LaRCsim/ls_generic.h
 169 class FGInterface : public FGSubsystem {
 170
 171 private:
 172
 173     // periodic update management variable.  This is a scheme to run
 174     // the fdm with a fixed delta-t.  We control how many iteration of
 175     // the fdm to run with the fixed dt based on the elapsed time from
 176     // the last update.  This allows us to maintain sync with the real
 177     // time clock, even though each frame could take a random amount
 178     // of time.  Since "dt" is unlikely to divide evenly into the
 179     // elapse time, we keep track of the remainder and add it into the
 180     // next elapsed time.  This yields a small amount of temporal
 181     // jitter ( < dt ) but in practice seems to work well.
 182
 183     double delta_t;             // delta "t"
 184     SGTimeStamp time_stamp;     // time stamp of last run
 185     long elapsed;               // time elapsed since last run
 186     long remainder;             // remainder time from last run
 187     int multi_loop;             // number of iterations of "delta_t" to run
 188
 189     // Pilot location rel to ref pt
 190     FG_VECTOR_3 d_pilot_rp_body_v;
 191
 192     // CG position w.r.t. ref. point
 193     FG_VECTOR_3 d_cg_rp_body_v;
 194
 195     // Forces
 196     FG_VECTOR_3 f_body_total_v;
 197     FG_VECTOR_3 f_local_total_v;
 198     FG_VECTOR_3 f_aero_v;
 199     FG_VECTOR_3 f_engine_v;
 200     FG_VECTOR_3 f_gear_v;
 201
 202     // Moments
 203     FG_VECTOR_3 m_total_rp_v;
 204     FG_VECTOR_3 m_total_cg_v;
 205     FG_VECTOR_3 m_aero_v;
 206     FG_VECTOR_3 m_engine_v;
 207     FG_VECTOR_3 m_gear_v;
 208
 209     // Accelerations
 210     FG_VECTOR_3 v_dot_local_v;
 211     FG_VECTOR_3 v_dot_body_v;
 212     FG_VECTOR_3 a_cg_body_v;
 213     FG_VECTOR_3 a_pilot_body_v;
 214     FG_VECTOR_3 n_cg_body_v;
 215     FG_VECTOR_3 n_pilot_body_v;
 216     FG_VECTOR_3 omega_dot_body_v;
 217
 218     // Velocities
 219     FG_VECTOR_3 v_local_v;
 220     FG_VECTOR_3 v_local_rel_ground_v; // V rel w.r.t. earth surface
 221     FG_VECTOR_3 v_local_airmass_v;    // velocity of airmass (steady winds)
 222     FG_VECTOR_3 v_local_rel_airmass_v;  // velocity of veh. relative to airmass
 223     FG_VECTOR_3 v_local_gust_v;       // linear turbulence components, L frame
 224     FG_VECTOR_3 v_wind_body_v;        // Wind-relative velocities in body axis
 225
 226     FG_VECTOR_3 omega_body_v;         // Angular B rates
 227     FG_VECTOR_3 omega_local_v;        // Angular L rates
 228     FG_VECTOR_3 omega_total_v;        // Diff btw B & L
 229     FG_VECTOR_3 euler_rates_v;
 230     FG_VECTOR_3 geocentric_rates_v;   // Geocentric linear velocities
 231
 232     // Positions
 233     FG_VECTOR_3 geocentric_position_v;
 234     FG_VECTOR_3 geodetic_position_v;
 235     FG_VECTOR_3 euler_angles_v;
 236
 237     // Miscellaneous Quantities
 238     FG_VECTOR_3 d_cg_rwy_local_v;     // CG rel. to rwy in local coords
 239     FG_VECTOR_3 d_cg_rwy_rwy_v;       // CG relative to rwy, in rwy coordinates
 240     FG_VECTOR_3 d_pilot_rwy_local_v;  // pilot rel. to rwy in local coords
 241     FG_VECTOR_3 d_pilot_rwy_rwy_v;    // pilot rel. to rwy, in rwy coords.
 242
 243     // Inertias
 244     double mass, i_xx, i_yy, i_zz, i_xz;
 245
 246     // Normal Load Factor
 247     double nlf;
 248
 249     // Velocities
 250     double v_rel_wind, v_true_kts, v_rel_ground, v_inertial;
 251     double v_ground_speed, v_equiv, v_equiv_kts;
 252     double v_calibrated, v_calibrated_kts;
 253
 254     // Miscellaneious Quantities
 255     double t_local_to_body_m[3][3];   // Transformation matrix L to B
 256     double gravity;                   // Local acceleration due to G
 257     double centrifugal_relief;        // load factor reduction due to speed
 258     double alpha, beta, alpha_dot, beta_dot;  // in radians
 259     double cos_alpha, sin_alpha, cos_beta, sin_beta;
 260     double cos_phi, sin_phi, cos_theta, sin_theta, cos_psi, sin_psi;
 261     double gamma_vert_rad, gamma_horiz_rad;  // Flight path angles
 262     double sigma, density, v_sound, mach_number;
 263     double static_pressure, total_pressure, impact_pressure;
 264     double dynamic_pressure;
 265     double static_temperature, total_temperature;
 266     double sea_level_radius, earth_position_angle;
 267     double runway_altitude, runway_latitude, runway_longitude;
 268     double runway_heading;
 269     double radius_to_rwy;
 270     double climb_rate;                // in feet per second
 271     double sin_lat_geocentric, cos_lat_geocentric;
 272     double sin_longitude, cos_longitude;
 273     double sin_latitude, cos_latitude;
 274     double altitude_agl;
 275     double Tank1Fuel;             // Gals
 276     double Tank2Fuel;             // Gals
 277
 278     // Engine list
 279     engine_list engines;
 280
 281     // SGTimeStamp valid_stamp;          // time this record is valid
 282     // SGTimeStamp next_stamp;           // time this record is valid
 283
 284 protected:
 285
 286                                 // deliberately not virtual so that
 287                                 // FGInterface constructor will call
 288                                 // the right version
 289     void _setup();
 290
 291     void _busdump(void);
 292     void _updatePosition( double lat_geoc, double lon, double alt );
 293     void _updateWeather( void );
 294
 295     inline void _set_Inertias( double m, double xx, double yy,
 296                               double zz, double xz)
 297     {
 298         mass = m;
 299         i_xx = xx;
 300         i_yy = yy;
 301         i_zz = zz;
 302         i_xz = xz;
 303     }
 304     inline void _set_CG_Position( double dx, double dy, double dz ) {
 305         d_cg_rp_body_v[0] = dx;
 306         d_cg_rp_body_v[1] = dy;
 307         d_cg_rp_body_v[2] = dz;
 308     }
 309     inline void _set_Accels_Local( double north, double east, double down ) {
 310         v_dot_local_v[0] = north;
 311         v_dot_local_v[1] = east;
 312         v_dot_local_v[2] = down;
 313     }
 314     inline void _set_Accels_Body( double u, double v, double w ) {
 315         v_dot_body_v[0] = u;
 316         v_dot_body_v[1] = v;
 317         v_dot_body_v[2] = w;
 318     }
 319     inline void _set_Accels_CG_Body( double x, double y, double z ) {
 320         a_cg_body_v[0] = x;
 321         a_cg_body_v[1] = y;
 322         a_cg_body_v[2] = z;
 323     }
 324     inline void _set_Accels_Pilot_Body( double x, double y, double z ) {
 325         a_pilot_body_v[0] = x;
 326         a_pilot_body_v[1] = y;
 327         a_pilot_body_v[2] = z;
 328     }
 329     inline void _set_Accels_CG_Body_N( double x, double y, double z ) {
 330         n_cg_body_v[0] = x;
 331         n_cg_body_v[1] = y;
 332         n_cg_body_v[2] = z;
 333     }
 334     void _set_Nlf(double n) { nlf=n;  }
 335     inline void _set_Velocities_Local( double north, double east, double down ){
 336         v_local_v[0] = north;
 337         v_local_v[1] = east;
 338         v_local_v[2] = down;
 339     }
 340     inline void _set_Velocities_Ground(double north, double east, double down) {
 341         v_local_rel_ground_v[0] = north;
 342         v_local_rel_ground_v[1] = east;
 343         v_local_rel_ground_v[2] = down;
 344     }
 345     inline void _set_Velocities_Local_Airmass( double north, double east,
 346                                               double down)
 347     {
 348         v_local_airmass_v[0] = north;
 349         v_local_airmass_v[1] = east;
 350         v_local_airmass_v[2] = down;
 351     }
 352     inline void _set_Velocities_Wind_Body( double u, double v, double w) {
 353         v_wind_body_v[0] = u;
 354         v_wind_body_v[1] = v;
 355         v_wind_body_v[2] = w;
 356     }
 357     inline void _set_V_rel_wind(double vt) { v_rel_wind = vt; }
 358     inline void _set_V_ground_speed( double v) { v_ground_speed = v; }
 359     inline void _set_V_equiv_kts( double kts ) { v_equiv_kts = kts; }
 360     inline void _set_V_calibrated_kts( double kts ) { v_calibrated_kts = kts; }
 361     inline void _set_Omega_Body( double p, double q, double r ) {
 362         omega_body_v[0] = p;
 363         omega_body_v[1] = q;
 364         omega_body_v[2] = r;
 365     }
 366     inline void _set_Euler_Rates( double phi, double theta, double psi ) {
 367         euler_rates_v[0] = phi;
 368         euler_rates_v[1] = theta;
 369         euler_rates_v[2] = psi;
 370     }
 371     inline void _set_Geocentric_Rates( double lat, double lon, double rad ) {
 372         geocentric_rates_v[0] = lat;
 373         geocentric_rates_v[1] = lon;
 374         geocentric_rates_v[2] = rad;
 375     }
 376 #if 0
 377     inline void _set_Radius_to_vehicle(double radius) {
 378         geocentric_position_v[2] = radius;
 379     }
 380 #endif
 381     inline void _set_Geocentric_Position( double lat, double lon, double rad ) {
 382         geocentric_position_v[0] = lat;
 383         geocentric_position_v[1] = lon;
 384         geocentric_position_v[2] = rad;
 385     }
 386     inline void _set_Latitude(double lat) { geodetic_position_v[0] = lat; }
 387     inline void _set_Longitude(double lon) { geodetic_position_v[1] = lon; }
 388     inline void _set_Altitude(double altitude) {
 389         geodetic_position_v[2] = altitude;
 390     }
 391     inline void _set_Altitude_AGL(double agl) {
 392         altitude_agl = agl;
 393     }
 394     inline void _set_Geodetic_Position( double lat, double lon, double alt ) {
 395         geodetic_position_v[0] = lat;
 396         geodetic_position_v[1] = lon;
 397         geodetic_position_v[2] = alt;
 398     }
 399     inline void _set_Euler_Angles( double phi, double theta, double psi ) {
 400         euler_angles_v[0] = phi;
 401         euler_angles_v[1] = theta;
 402         euler_angles_v[2] = psi;
 403     }
 404     inline void _set_T_Local_to_Body( int i, int j, double value) {
 405         t_local_to_body_m[i-1][j-1] = value;
 406     }
 407     inline void _set_T_Local_to_Body( double m[3][3] ) {
 408         int i, j;
 409         for ( i = 0; i < 3; i++ ) {
 410             for ( j = 0; j < 3; j++ ) {
 411                 t_local_to_body_m[i][j] = m[i][j];
 412             }
 413         }
 414     }
 415     inline void _set_Alpha( double a ) { alpha = a; }
 416     inline void _set_Beta( double b ) { beta = b; }
 417     inline void _set_Cos_phi( double cp ) { cos_phi = cp; }
 418     inline void _set_Cos_theta( double ct ) { cos_theta = ct; }
 419     inline void _set_Gamma_vert_rad( double gv ) { gamma_vert_rad = gv; }
 420     inline void _set_Density( double d ) { density = d; }
 421     inline void _set_Mach_number( double m ) { mach_number = m; }
 422     inline void _set_Static_pressure( double sp ) { static_pressure = sp; }
 423     inline void _set_Static_temperature( double t ) { static_temperature = t; }
 424     inline void _set_Sea_level_radius( double r ) { sea_level_radius = r; }
 425     inline void _set_Earth_position_angle(double a) {
 426         earth_position_angle = a;
 427     }
 428     inline void _set_Runway_altitude( double alt ) { runway_altitude = alt; }
 429     inline void _set_Climb_Rate(double rate) { climb_rate = rate; }
 430     inline void _set_sin_lat_geocentric(double parm) {
 431         sin_lat_geocentric = sin(parm);
 432     }
 433     inline void _set_cos_lat_geocentric(double parm) {
 434         cos_lat_geocentric = cos(parm);
 435     }
 436     inline void _set_sin_cos_longitude(double parm) {
 437         sin_longitude = sin(parm);
 438         cos_longitude = cos(parm);
 439     }
 440     inline void _set_sin_cos_latitude(double parm) {
 441         sin_latitude = sin(parm);
 442         cos_latitude = cos(parm);
 443     }
 444
 445 public:
 446
 447     FGInterface();
 448     FGInterface( double dt );
 449     virtual ~FGInterface();
 450
 451     virtual void init ();
 452     virtual void bind ();
 453     virtual void unbind ();
 454     virtual void update ();
 455     virtual bool update( int multi_loop );
 456     virtual bool ToggleDataLogging(bool state) { return false; }
 457     virtual bool ToggleDataLogging(void) { return false; }
 458
 459     // Define the various supported flight models (many not yet implemented)
 460     enum {
 461         // Magic Carpet mode
 462         FG_MAGICCARPET = 0,
 463
 464         // The NASA LaRCsim (Navion) flight model
 465         FG_LARCSIM = 1,
 466
 467         // Jon S. Berndt's new FDM written from the ground up in C++
 468         FG_JSBSIM = 2,
 469
 470         // Christian's hot air balloon simulation
 471         FG_BALLOONSIM = 3,
 472
 473         // Aeronautical DEvelopment AGEncy, Bangalore India
 474         FG_ADA = 4,
 475
 476         // The following aren't implemented but are here to spark
 477         // thoughts and discussions, and maybe even action.
 478         FG_ACM = 5,
 479         FG_SUPER_SONIC = 6,
 480         FG_HELICOPTER = 7,
 481         FG_AUTOGYRO = 8,
 482         FG_PARACHUTE = 9,
 483
 484         // Driven externally via a serial port, net, file, etc.
 485         FG_EXTERNAL = 10
 486     };
 487
 488     // time and update management values
 489     inline double get_delta_t() const { return delta_t; }
 490     inline void set_delta_t( double dt ) { delta_t = dt; }
 491     inline SGTimeStamp get_time_stamp() const { return time_stamp; }
 492     inline void set_time_stamp( SGTimeStamp s ) { time_stamp = s; }
 493     inline void stamp() { time_stamp.stamp(); }
 494     inline long get_elapsed() const { return elapsed; }
 495     inline void set_elapsed( long e ) { elapsed = e; }
 496     inline long get_remainder() const { return remainder; }
 497     inline void set_remainder( long r ) { remainder = r; }
 498     inline int get_multi_loop() const { return multi_loop; }
 499     inline void set_multi_loop( int ml ) { multi_loop = ml; }
 500
 501     // Positions
 502     virtual void set_Latitude(double lat);       // geocentric
 503     virtual void set_Longitude(double lon);
 504     virtual void set_Altitude(double alt);  // triggers re-calc of AGL altitude
 505     virtual void set_AltitudeAGL(double altagl); // and vice-versa
 506     virtual void set_Latitude_deg (double lat) {
 507       set_Latitude(lat * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 508     }
 509     virtual void set_Longitude_deg (double lon) {
 510       set_Longitude(lon * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 511     }
 512
 513     // Speeds -- setting any of these will trigger a re-calc of the rest
 514     virtual void set_V_calibrated_kts(double vc);
 515     virtual void set_Mach_number(double mach);
 516     virtual void set_Velocities_Local( double north, double east, double down );
 517     inline void set_V_north (double north) { v_local_v[0] = north; }
 518     inline void set_V_east (double east) { v_local_v[1] = east; }
 519     inline void set_V_down (double down) { v_local_v[2] = down; }
 520     virtual void set_Velocities_Wind_Body( double u, double v, double w);
 521     virtual void set_uBody (double uBody) { v_wind_body_v[0] = uBody; }
 522     virtual void set_vBody (double vBody) { v_wind_body_v[1] = vBody; }
 523     virtual void set_wBody (double wBody) { v_wind_body_v[2] = wBody; }
 524
 525     // Euler angles
 526     virtual void set_Euler_Angles( double phi, double theta, double psi );
 527     virtual void set_Phi (double phi) {
 528       set_Euler_Angles(phi, get_Theta(), get_Psi());
 529     }
 530     virtual void set_Theta (double theta) {
 531       set_Euler_Angles(get_Phi(), theta, get_Psi());
 532     }
 533     virtual void set_Psi (double psi) {
 534       set_Euler_Angles(get_Phi(), get_Theta(), psi);
 535     }
 536     virtual void set_Phi_deg (double phi) { set_Phi(phi * SGD_DEGREES_TO_RADIANS); }
 537     virtual void set_Theta_deg (double theta) {
 538       set_Theta(theta * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 539     }
 540     virtual void set_Psi_deg (double psi) { set_Psi(psi * SGD_DEGREES_TO_RADIANS); }
 541
 542     // Flight Path
 543     virtual void set_Climb_Rate( double roc);
 544     virtual void set_Gamma_vert_rad( double gamma);
 545
 546     // Earth
 547     virtual void set_Sea_level_radius(double slr);
 548     virtual void set_Runway_altitude(double ralt);
 549
 550     virtual void set_Static_pressure(double p);
 551     virtual void set_Static_temperature(double T);
 552     virtual void set_Density(double rho);
 553
 554     virtual void set_Velocities_Local_Airmass (double wnorth,
 555                                                double weast,
 556                                                double wdown );
 557
 558     // Consumables
 559     inline void set_Tank1Fuel( double f ) { Tank1Fuel = f; }
 560     inline void set_Tank2Fuel( double f ) { Tank2Fuel = f; }
 561
 562     inline void reduce_Tank1Fuel( double f ) {
 563         Tank1Fuel -= f;
 564         if(Tank1Fuel < 0)
 565             Tank1Fuel = 0;
 566     }
 567     inline void reduce_Tank2Fuel( double f ) {
 568         Tank2Fuel -= f;
 569         if(Tank2Fuel < 0)
 570             Tank2Fuel = 0;
 571     }
 572
 573
 574     // ========== Mass properties and geometry values ==========
 575
 576     // Inertias
 577     inline double get_Mass() const { return mass; }
 578     inline double get_I_xx() const { return i_xx; }
 579     inline double get_I_yy() const { return i_yy; }
 580     inline double get_I_zz() const { return i_zz; }
 581     inline double get_I_xz() const { return i_xz; }
 582
 583     // Pilot location rel to ref pt
 584     // inline double * get_D_pilot_rp_body_v() {
 585     //  return d_pilot_rp_body_v;
 586     // }
 587     // inline double get_Dx_pilot() const { return d_pilot_rp_body_v[0]; }
 588     // inline double get_Dy_pilot() const { return d_pilot_rp_body_v[1]; }
 589     // inline double get_Dz_pilot() const { return d_pilot_rp_body_v[2]; }
 590     /* inline void set_Pilot_Location( double dx, double dy, double dz ) {
 591         d_pilot_rp_body_v[0] = dx;
 592         d_pilot_rp_body_v[1] = dy;
 593         d_pilot_rp_body_v[2] = dz;
 594     } */
 595
 596     // CG position w.r.t. ref. point
 597     // inline double * get_D_cg_rp_body_v() { return d_cg_rp_body_v; }
 598     inline double get_Dx_cg() const { return d_cg_rp_body_v[0]; }
 599     inline double get_Dy_cg() const { return d_cg_rp_body_v[1]; }
 600     inline double get_Dz_cg() const { return d_cg_rp_body_v[2]; }
 601
 602     // ========== Forces ==========
 603
 604     // inline double * get_F_body_total_v() { return f_body_total_v; }
 605     // inline double get_F_X() const { return f_body_total_v[0]; }
 606     // inline double get_F_Y() const { return f_body_total_v[1]; }
 607     // inline double get_F_Z() const { return f_body_total_v[2]; }
 608     /* inline void set_Forces_Body_Total( double x, double y, double z ) {
 609         f_body_total_v[0] = x;
 610         f_body_total_v[1] = y;
 611         f_body_total_v[2] = z;
 612     } */
 613
 614     // inline double * get_F_local_total_v() { return f_local_total_v; }
 615     // inline double get_F_north() const { return f_local_total_v[0]; }
 616     // inline double get_F_east() const { return f_local_total_v[1]; }
 617     // inline double get_F_down() const { return f_local_total_v[2]; }
 618     /* inline void set_Forces_Local_Total( double x, double y, double z ) {
 619         f_local_total_v[0] = x;
 620         f_local_total_v[1] = y;
 621         f_local_total_v[2] = z;
 622     } */
 623
 624     // inline double * get_F_aero_v() { return f_aero_v; }
 625     // inline double get_F_X_aero() const { return f_aero_v[0]; }
 626     // inline double get_F_Y_aero() const { return f_aero_v[1]; }
 627     // inline double get_F_Z_aero() const { return f_aero_v[2]; }
 628     /* inline void set_Forces_Aero( double x, double y, double z ) {
 629         f_aero_v[0] = x;
 630         f_aero_v[1] = y;
 631         f_aero_v[2] = z;
 632     } */
 633
 634     // inline double * get_F_engine_v() { return f_engine_v; }
 635     // inline double get_F_X_engine() const { return f_engine_v[0]; }
 636     // inline double get_F_Y_engine() const { return f_engine_v[1]; }
 637     // inline double get_F_Z_engine() const { return f_engine_v[2]; }
 638     /* inline void set_Forces_Engine( double x, double y, double z ) {
 639         f_engine_v[0] = x;
 640         f_engine_v[1] = y;
 641         f_engine_v[2] = z;
 642     } */
 643
 644     // inline double * get_F_gear_v() { return f_gear_v; }
 645     // inline double get_F_X_gear() const { return f_gear_v[0]; }
 646     // inline double get_F_Y_gear() const { return f_gear_v[1]; }
 647     // inline double get_F_Z_gear() const { return f_gear_v[2]; }
 648     /* inline void set_Forces_Gear( double x, double y, double z ) {
 649         f_gear_v[0] = x;
 650         f_gear_v[1] = y;
 651         f_gear_v[2] = z;
 652     } */
 653
 654     // ========== Moments ==========
 655
 656     // inline double * get_M_total_rp_v() { return m_total_rp_v; }
 657     // inline double get_M_l_rp() const { return m_total_rp_v[0]; }
 658     // inline double get_M_m_rp() const { return m_total_rp_v[1]; }
 659     // inline double get_M_n_rp() const { return m_total_rp_v[2]; }
 660     /* inline void set_Moments_Total_RP( double l, double m, double n ) {
 661         m_total_rp_v[0] = l;
 662         m_total_rp_v[1] = m;
 663         m_total_rp_v[2] = n;
 664     } */
 665
 666     // inline double * get_M_total_cg_v() { return m_total_cg_v; }
 667     // inline double get_M_l_cg() const { return m_total_cg_v[0]; }
 668     // inline double get_M_m_cg() const { return m_total_cg_v[1]; }
 669     // inline double get_M_n_cg() const { return m_total_cg_v[2]; }
 670     /* inline void set_Moments_Total_CG( double l, double m, double n ) {
 671         m_total_cg_v[0] = l;
 672         m_total_cg_v[1] = m;
 673         m_total_cg_v[2] = n;
 674     } */
 675
 676     // inline double * get_M_aero_v() { return m_aero_v; }
 677     // inline double get_M_l_aero() const { return m_aero_v[0]; }
 678     // inline double get_M_m_aero() const { return m_aero_v[1]; }
 679     // inline double get_M_n_aero() const { return m_aero_v[2]; }
 680     /* inline void set_Moments_Aero( double l, double m, double n ) {
 681         m_aero_v[0] = l;
 682         m_aero_v[1] = m;
 683         m_aero_v[2] = n;
 684     } */
 685
 686     // inline double * get_M_engine_v() { return m_engine_v; }
 687     // inline double get_M_l_engine() const { return m_engine_v[0]; }
 688     // inline double get_M_m_engine() const { return m_engine_v[1]; }
 689     // inline double get_M_n_engine() const { return m_engine_v[2]; }
 690     /* inline void set_Moments_Engine( double l, double m, double n ) {
 691         m_engine_v[0] = l;
 692         m_engine_v[1] = m;
 693         m_engine_v[2] = n;
 694     } */
 695
 696     // inline double * get_M_gear_v() { return m_gear_v; }
 697     // inline double get_M_l_gear() const { return m_gear_v[0]; }
 698     // inline double get_M_m_gear() const { return m_gear_v[1]; }
 699     // inline double get_M_n_gear() const { return m_gear_v[2]; }
 700     /* inline void set_Moments_Gear( double l, double m, double n ) {
 701         m_gear_v[0] = l;
 702         m_gear_v[1] = m;
 703         m_gear_v[2] = n;
 704     } */
 705
 706     // ========== Accelerations ==========
 707
 708     // inline double * get_V_dot_local_v() { return v_dot_local_v; }
 709     inline double get_V_dot_north() const { return v_dot_local_v[0]; }
 710     inline double get_V_dot_east() const { return v_dot_local_v[1]; }
 711     inline double get_V_dot_down() const { return v_dot_local_v[2]; }
 712
 713     // inline double * get_V_dot_body_v() { return v_dot_body_v; }
 714     inline double get_U_dot_body() const { return v_dot_body_v[0]; }
 715     inline double get_V_dot_body() const { return v_dot_body_v[1]; }
 716     inline double get_W_dot_body() const { return v_dot_body_v[2]; }
 717
 718     // inline double * get_A_cg_body_v() { return a_cg_body_v; }
 719     inline double get_A_X_cg() const { return a_cg_body_v[0]; }
 720     inline double get_A_Y_cg() const { return a_cg_body_v[1]; }
 721     inline double get_A_Z_cg() const { return a_cg_body_v[2]; }
 722
 723     // inline double * get_A_pilot_body_v() { return a_pilot_body_v; }
 724     inline double get_A_X_pilot() const { return a_pilot_body_v[0]; }
 725     inline double get_A_Y_pilot() const { return a_pilot_body_v[1]; }
 726     inline double get_A_Z_pilot() const { return a_pilot_body_v[2]; }
 727
 728     // inline double * get_N_cg_body_v() { return n_cg_body_v; }
 729     inline double get_N_X_cg() const { return n_cg_body_v[0]; }
 730     inline double get_N_Y_cg() const { return n_cg_body_v[1]; }
 731     inline double get_N_Z_cg() const { return n_cg_body_v[2]; }
 732
 733     // inline double * get_N_pilot_body_v() { return n_pilot_body_v; }
 734     // inline double get_N_X_pilot() const { return n_pilot_body_v[0]; }
 735     // inline double get_N_Y_pilot() const { return n_pilot_body_v[1]; }
 736     // inline double get_N_Z_pilot() const { return n_pilot_body_v[2]; }
 737     // inline void set_Accels_Pilot_Body_N( double x, double y, double z ) {
 738     //    n_pilot_body_v[0] = x;
 739     //    n_pilot_body_v[1] = y;
 740     //    n_pilot_body_v[2] = z;
 741     // }
 742
 743     inline double get_Nlf(void) { return nlf; }
 744
 745     // inline double * get_Omega_dot_body_v() { return omega_dot_body_v; }
 746     // inline double get_P_dot_body() const { return omega_dot_body_v[0]; }
 747     // inline double get_Q_dot_body() const { return omega_dot_body_v[1]; }
 748     // inline double get_R_dot_body() const { return omega_dot_body_v[2]; }
 749     /* inline void set_Accels_Omega( double p, double q, double r ) {
 750         omega_dot_body_v[0] = p;
 751         omega_dot_body_v[1] = q;
 752         omega_dot_body_v[2] = r;
 753     } */
 754
 755
 756     // ========== Velocities ==========
 757
 758     // inline double * get_V_local_v() { return v_local_v; }
 759     inline double get_V_north() const { return v_local_v[0]; }
 760     inline double get_V_east() const { return v_local_v[1]; }
 761     inline double get_V_down() const { return v_local_v[2]; }
 762     inline double get_uBody () const { return v_wind_body_v[0]; }
 763     inline double get_vBody () const { return v_wind_body_v[1]; }
 764     inline double get_wBody () const { return v_wind_body_v[2]; }
 765
 766     // inline double * get_V_local_rel_ground_v() {
 767     //     return v_local_rel_ground_v;
 768     // }
 769     // inline double get_V_north_rel_ground() const {
 770     //     return v_local_rel_ground_v[0];
 771     // }
 772     // inline double get_V_east_rel_ground() const {
 773     //     return v_local_rel_ground_v[1];
 774     // }
 775     // inline double get_V_down_rel_ground() const {
 776     //    return v_local_rel_ground_v[2];
 777     // }
 778
 779     // inline double * get_V_local_airmass_v() { return v_local_airmass_v; }
 780     inline double get_V_north_airmass() const { return v_local_airmass_v[0]; }
 781     inline double get_V_east_airmass() const { return v_local_airmass_v[1]; }
 782     inline double get_V_down_airmass() const { return v_local_airmass_v[2]; }
 783
 784     // airmass
 785     // inline double * get_V_local_rel_airmass_v() {
 786     //   return v_local_rel_airmass_v;
 787     // }
 788     // inline double get_V_north_rel_airmass() const {
 789     //   return v_local_rel_airmass_v[0];
 790     // }
 791     // inline double get_V_east_rel_airmass() const {
 792     //   return v_local_rel_airmass_v[1];
 793     // }
 794     // inline double get_V_down_rel_airmass() const {
 795     //   return v_local_rel_airmass_v[2];
 796     // }
 797     /* inline void set_Velocities_Local_Rel_Airmass( double north, double east,
 798                                                   double down)
 799     {
 800         v_local_rel_airmass_v[0] = north;
 801         v_local_rel_airmass_v[1] = east;
 802         v_local_rel_airmass_v[2] = down;
 803     } */
 804
 805     // inline double * get_V_local_gust_v() { return v_local_gust_v; }
 806     // inline double get_U_gust() const { return v_local_gust_v[0]; }
 807     // inline double get_V_gust() const { return v_local_gust_v[1]; }
 808     // inline double get_W_gust() const { return v_local_gust_v[2]; }
 809     /* inline void set_Velocities_Gust( double u, double v, double w)
 810     {
 811         v_local_gust_v[0] = u;
 812         v_local_gust_v[1] = v;
 813         v_local_gust_v[2] = w;
 814     } */
 815
 816     // inline double * get_V_wind_body_v() { return v_wind_body_v; }
 817     inline double get_U_body() const { return v_wind_body_v[0]; }
 818     inline double get_V_body() const { return v_wind_body_v[1]; }
 819     inline double get_W_body() const { return v_wind_body_v[2]; }
 820
 821     inline double get_V_rel_wind() const { return v_rel_wind; }
 822     // inline void set_V_rel_wind(double wind) { v_rel_wind = wind; }
 823
 824     // inline double get_V_true_kts() const { return v_true_kts; }
 825     // inline void set_V_true_kts(double kts) { v_true_kts = kts; }
 826
 827     // inline double get_V_rel_ground() const { return v_rel_ground; }
 828     // inline void set_V_rel_ground( double v ) { v_rel_ground = v; }
 829
 830     // inline double get_V_inertial() const { return v_inertial; }
 831     // inline void set_V_inertial(double v) { v_inertial = v; }
 832
 833     inline double get_V_ground_speed() const { return v_ground_speed; }
 834
 835     // inline double get_V_equiv() const { return v_equiv; }
 836     // inline void set_V_equiv( double v ) { v_equiv = v; }
 837
 838     inline double get_V_equiv_kts() const { return v_equiv_kts; }
 839
 840     //inline double get_V_calibrated() const { return v_calibrated; }
 841     //inline void set_V_calibrated( double v ) { v_calibrated = v; }
 842
 843     inline double get_V_calibrated_kts() const { return v_calibrated_kts; }
 844
 845     // inline double * get_Omega_body_v() { return omega_body_v; }
 846     inline double get_P_body() const { return omega_body_v[0]; }
 847     inline double get_Q_body() const { return omega_body_v[1]; }
 848     inline double get_R_body() const { return omega_body_v[2]; }
 849
 850     // inline double * get_Omega_local_v() { return omega_local_v; }
 851     // inline double get_P_local() const { return omega_local_v[0]; }
 852     // inline double get_Q_local() const { return omega_local_v[1]; }
 853     // inline double get_R_local() const { return omega_local_v[2]; }
 854     /* inline void set_Omega_Local( double p, double q, double r ) {
 855         omega_local_v[0] = p;
 856         omega_local_v[1] = q;
 857         omega_local_v[2] = r;
 858     } */
 859
 860     // inline double * get_Omega_total_v() { return omega_total_v; }
 861     // inline double get_P_total() const { return omega_total_v[0]; }
 862     // inline double get_Q_total() const { return omega_total_v[1]; }
 863     // inline double get_R_total() const { return omega_total_v[2]; }
 864     /* inline void set_Omega_Total( double p, double q, double r ) {
 865         omega_total_v[0] = p;
 866         omega_total_v[1] = q;
 867         omega_total_v[2] = r;
 868     } */
 869
 870     // inline double * get_Euler_rates_v() { return euler_rates_v; }
 871     inline double get_Phi_dot() const { return euler_rates_v[0]; }
 872     inline double get_Theta_dot() const { return euler_rates_v[1]; }
 873     inline double get_Psi_dot() const { return euler_rates_v[2]; }
 874
 875     // inline double * get_Geocentric_rates_v() { return geocentric_rates_v; }
 876     inline double get_Latitude_dot() const { return geocentric_rates_v[0]; }
 877     inline double get_Longitude_dot() const { return geocentric_rates_v[1]; }
 878     inline double get_Radius_dot() const { return geocentric_rates_v[2]; }
 879
 880     // ========== Positions ==========
 881
 882     // inline double * get_Geocentric_position_v() {
 883     //    return geocentric_position_v;
 884     // }
 885     inline double get_Lat_geocentric() const {
 886         return geocentric_position_v[0];
 887     }
 888     inline double get_Lon_geocentric() const {
 889         return geocentric_position_v[1];
 890     }
 891     inline double get_Radius_to_vehicle() const {
 892         return geocentric_position_v[2];
 893     }
 894
 895     // inline double * get_Geodetic_position_v() { return geodetic_position_v; }
 896     inline double get_Latitude() const { return geodetic_position_v[0]; }
 897     inline double get_Longitude() const { return geodetic_position_v[1]; }
 898     inline double get_Altitude() const { return geodetic_position_v[2]; }
 899     inline double get_Altitude_AGL(void) const { return altitude_agl; }
 900
 901     inline double get_Latitude_deg () const {
 902       return get_Latitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 903     }
 904     inline double get_Longitude_deg () const {
 905       return get_Longitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 906     }
 907
 908     // inline double * get_Euler_angles_v() { return euler_angles_v; }
 909     inline double get_Phi() const { return euler_angles_v[0]; }
 910     inline double get_Theta() const { return euler_angles_v[1]; }
 911     inline double get_Psi() const { return euler_angles_v[2]; }
 912     inline double get_Phi_deg () const { return get_Phi() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES; }
 913     inline double get_Theta_deg () const { return get_Theta() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES; }
 914     inline double get_Psi_deg () const { return get_Psi() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES; }
 915
 916
 917     // ========== Miscellaneous quantities ==========
 918
 919     // inline double * get_T_local_to_body_m() { return t_local_to_body_m; }
 920     inline double get_T_local_to_body_11() const {
 921         return t_local_to_body_m[0][0];
 922     }
 923     inline double get_T_local_to_body_12() const {
 924         return t_local_to_body_m[0][1];
 925     }
 926     inline double get_T_local_to_body_13() const {
 927         return t_local_to_body_m[0][2];
 928     }
 929     inline double get_T_local_to_body_21() const {
 930         return t_local_to_body_m[1][0];
 931     }
 932     inline double get_T_local_to_body_22() const {
 933         return t_local_to_body_m[1][1];
 934     }
 935     inline double get_T_local_to_body_23() const {
 936         return t_local_to_body_m[1][2];
 937     }
 938     inline double get_T_local_to_body_31() const {
 939         return t_local_to_body_m[2][0];
 940     }
 941     inline double get_T_local_to_body_32() const {
 942         return t_local_to_body_m[2][1];
 943     }
 944     inline double get_T_local_to_body_33() const {
 945         return t_local_to_body_m[2][2];
 946     }
 947
 948     // inline double get_Gravity() const { return gravity; }
 949     // inline void set_Gravity(double g) { gravity = g; }
 950
 951     // inline double get_Centrifugal_relief() const {
 952     //   return centrifugal_relief;
 953     // }
 954     // inline void set_Centrifugal_relief(double cr) {
 955     //   centrifugal_relief = cr;
 956     // }
 957
 958     inline double get_Alpha() const { return alpha; }
 959     inline double get_Beta() const { return beta; }
 960     // inline double get_Alpha_dot() const { return alpha_dot; }
 961     // inline void set_Alpha_dot( double ad ) { alpha_dot = ad; }
 962     // inline double get_Beta_dot() const { return beta_dot; }
 963     // inline void set_Beta_dot( double bd ) { beta_dot = bd; }
 964
 965     // inline double get_Cos_alpha() const { return cos_alpha; }
 966     // inline void set_Cos_alpha( double ca ) { cos_alpha = ca; }
 967     // inline double get_Sin_alpha() const { return sin_alpha; }
 968     // inline void set_Sin_alpha( double sa ) { sin_alpha = sa; }
 969     // inline double get_Cos_beta() const { return cos_beta; }
 970     // inline void set_Cos_beta( double cb ) { cos_beta = cb; }
 971     // inline double get_Sin_beta() const { return sin_beta; }
 972     // inline void set_Sin_beta( double sb ) { sin_beta = sb; }
 973
 974     inline double get_Cos_phi() const { return cos_phi; }
 975     // inline double get_Sin_phi() const { return sin_phi; }
 976     // inline void set_Sin_phi( double sp ) { sin_phi = sp; }
 977     inline double get_Cos_theta() const { return cos_theta; }
 978     // inline double get_Sin_theta() const { return sin_theta; }
 979     // inline void set_Sin_theta( double st ) { sin_theta = st; }
 980     // inline double get_Cos_psi() const { return cos_psi; }
 981     // inline void set_Cos_psi( double cp ) { cos_psi = cp; }
 982     // inline double get_Sin_psi() const { return sin_psi; }
 983     // inline void set_Sin_psi( double sp ) { sin_psi = sp; }
 984
 985     inline double get_Gamma_vert_rad() const { return gamma_vert_rad; }
 986     // inline double get_Gamma_horiz_rad() const { return gamma_horiz_rad; }
 987     // inline void set_Gamma_horiz_rad( double gh ) { gamma_horiz_rad = gh; }
 988
 989     // inline double get_Sigma() const { return sigma; }
 990     // inline void set_Sigma( double s ) { sigma = s; }
 991     inline double get_Density() const { return density; }
 992     // inline double get_V_sound() const { return v_sound; }
 993     // inline void set_V_sound( double v ) { v_sound = v; }
 994     inline double get_Mach_number() const { return mach_number; }
 995
 996     inline double get_Static_pressure() const { return static_pressure; }
 997     // inline double get_Total_pressure() const { return total_pressure; }
 998     // inline void set_Total_pressure( double tp ) { total_pressure = tp; }
 999     // inline double get_Impact_pressure() const { return impact_pressure; }
1000     // inline void set_Impact_pressure( double ip ) { impact_pressure = ip; }
1001     // inline double get_Dynamic_pressure() const { return dynamic_pressure; }
1002     // inline void set_Dynamic_pressure( double dp ) { dynamic_pressure = dp; }
1003
1004     inline double get_Static_temperature() const { return static_temperature; }
1005     // inline double get_Total_temperature() const { return total_temperature; }
1006     // inline void set_Total_temperature( double t ) { total_temperature = t; }
1007
1008     inline double get_Sea_level_radius() const { return sea_level_radius; }
1009     inline double get_Earth_position_angle() const {
1010         return earth_position_angle;
1011     }
1012
1013     inline double get_Runway_altitude() const { return runway_altitude; }
1014     // inline double get_Runway_latitude() const { return runway_latitude; }
1015     // inline void set_Runway_latitude( double lat ) { runway_latitude = lat; }
1016     // inline double get_Runway_longitude() const { return runway_longitude; }
1017     // inline void set_Runway_longitude( double lon ) {
1018     //   runway_longitude = lon;
1019     // }
1020     // inline double get_Runway_heading() const { return runway_heading; }
1021     // inline void set_Runway_heading( double h ) { runway_heading = h; }
1022
1023     // inline double get_Radius_to_rwy() const { return radius_to_rwy; }
1024     // inline void set_Radius_to_rwy( double r ) { radius_to_rwy = r; }
1025
1026     // inline double * get_D_cg_rwy_local_v() { return d_cg_rwy_local_v; }
1027     // inline double get_D_cg_north_of_rwy() const {
1028     //   return d_cg_rwy_local_v[0];
1029     // }
1030     // inline double get_D_cg_east_of_rwy() const {
1031     //   return d_cg_rwy_local_v[1];
1032     // }
1033     // inline double get_D_cg_above_rwy() const { return d_cg_rwy_local_v[2]; }
1034     /* inline void set_CG_Rwy_Local( double north, double east, double above )
1035     {
1036         d_cg_rwy_local_v[0] = north;
1037         d_cg_rwy_local_v[1] = east;
1038         d_cg_rwy_local_v[2] = above;
1039     } */
1040
1041     // inline double * get_D_cg_rwy_rwy_v() { return d_cg_rwy_rwy_v; }
1042     // inline double get_X_cg_rwy() const { return d_cg_rwy_rwy_v[0]; }
1043     // inline double get_Y_cg_rwy() const { return d_cg_rwy_rwy_v[1]; }
1044     // inline double get_H_cg_rwy() const { return d_cg_rwy_rwy_v[2]; }
1045     /* inline void set_CG_Rwy_Rwy( double x, double y, double h )
1046     {
1047         d_cg_rwy_rwy_v[0] = x;
1048         d_cg_rwy_rwy_v[1] = y;
1049         d_cg_rwy_rwy_v[2] = h;
1050     } */
1051
1052     // inline double * get_D_pilot_rwy_local_v() { return d_pilot_rwy_local_v; }
1053     // inline double get_D_pilot_north_of_rwy() const {
1054     //   return d_pilot_rwy_local_v[0];
1055     // }
1056     // inline double get_D_pilot_east_of_rwy() const {
1057     //   return d_pilot_rwy_local_v[1];
1058     // }
1059     // inline double get_D_pilot_above_rwy() const {
1060     //   return d_pilot_rwy_local_v[2];
1061     // }
1062     /* inline void set_Pilot_Rwy_Local( double north, double east, double above )
1063     {
1064         d_pilot_rwy_local_v[0] = north;
1065         d_pilot_rwy_local_v[1] = east;
1066         d_pilot_rwy_local_v[2] = above;
1067     } */
1068
1069     // inline double * get_D_pilot_rwy_rwy_v() { return d_pilot_rwy_rwy_v; }
1070     // inline double get_X_pilot_rwy() const { return d_pilot_rwy_rwy_v[0]; }
1071     // inline double get_Y_pilot_rwy() const { return d_pilot_rwy_rwy_v[1]; }
1072     // inline double get_H_pilot_rwy() const { return d_pilot_rwy_rwy_v[2]; }
1073     /* inline void set_Pilot_Rwy_Rwy( double x, double y, double h )
1074     {
1075         d_pilot_rwy_rwy_v[0] = x;
1076         d_pilot_rwy_rwy_v[1] = y;
1077         d_pilot_rwy_rwy_v[2] = h;
1078     } */
1079
1080     inline double get_Climb_Rate() const { return climb_rate; }
1081
1082     // inline SGTimeStamp get_time_stamp() const { return valid_stamp; }
1083     // inline void stamp_time() { valid_stamp = next_stamp; next_stamp.stamp(); }
1084
1085     // Extrapolate FDM based on time_offset (in usec)
1086     void extrapolate( int time_offset );
1087
1088     // sin/cos lat_geocentric
1089     inline double get_sin_lat_geocentric(void) const {
1090         return sin_lat_geocentric;
1091     }
1092     inline double get_cos_lat_geocentric(void) const {
1093         return cos_lat_geocentric;
1094     }
1095
1096     inline double get_sin_longitude(void) const {
1097         return sin_longitude;
1098     }
1099     inline double get_cos_longitude(void) const {
1100         return cos_longitude;
1101     }
1102
1103     inline double get_sin_latitude(void) const {
1104         return sin_latitude;
1105     }
1106     inline double get_cos_latitude(void) const {
1107         return cos_latitude;
1108     }
1109
1110     // Consumables
1111     inline double get_Tank1Fuel() const { return Tank1Fuel; }
1112     inline double get_Tank2Fuel() const { return Tank2Fuel; }
1113
1114     // engines
1115     inline double get_num_engines() const {
1116         return engines.size();
1117     }
1118
1119     inline FGEngInterface* get_engine( int i ) {
1120         return &engines[i];
1121     }
1122
1123     inline void add_engine( FGEngInterface e ) {
1124         engines.push_back( e );
1125     }
1126 };
1127
1128
1129 typedef list < FGInterface > fdm_state_list;
1130 typedef fdm_state_list::iterator fdm_state_list_iterator;
1131 typedef fdm_state_list::const_iterator const_fdm_state_list_iterator;
1132
1133
1134 extern FGInterface * cur_fdm_state;
1135
1136
1137 // General interface to the flight model routines
1138
1139 // Set the altitude (force)
1140 void fgFDMForceAltitude(const string &model, double alt_meters);
1141
1142 // Set the local ground elevation
1143 void fgFDMSetGroundElevation(const string &model, double alt_meters);
1144
1145 // Toggle data logging on/off
1146 void fgToggleFDMdataLogging(void);
1147
1148
1149 #endif // _FLIGHT_HXX