src/FDM/flight.hxx

   1 // flight.hxx -- define shared flight model parameters
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _FLIGHT_HXX
  25 #define _FLIGHT_HXX
  26
  27
  28 #ifndef __cplusplus
  29 # error This library requires C++
  30 #endif
  31
  32
  33 /* Required get_()
  34
  35    `FGInterface::get_Longitude ()'
  36    `FGInterface::get_Latitude ()'
  37    `FGInterface::get_Altitude ()'
  38    `FGInterface::get_Phi ()'
  39    `FGInterface::get_Theta ()'
  40    `FGInterface::get_Psi ()'
  41    `FGInterface::get_V_equiv_kts ()'
  42
  43    `FGInterface::get_Mass ()'
  44    `FGInterface::get_I_xx ()'
  45    `FGInterface::get_I_yy ()'
  46    `FGInterface::get_I_zz ()'
  47    `FGInterface::get_I_xz ()'
  48
  49    `FGInterface::get_V_north ()'
  50    `FGInterface::get_V_east ()'
  51    `FGInterface::get_V_down ()'
  52
  53    `FGInterface::get_P_Body ()'
  54    `FGInterface::get_Q_Body ()'
  55    `FGInterface::get_R_Body ()'
  56
  57    `FGInterface::get_Gamma_vert_rad ()'
  58    `FGInterface::get_Climb_Rate ()'
  59    `FGInterface::get_Alpha ()'
  60    `FGInterface::get_Beta ()'
  61
  62    `FGInterface::get_Runway_altitude ()'
  63
  64    `FGInterface::get_Lon_geocentric ()'
  65    `FGInterface::get_Lat_geocentric ()'
  66    `FGInterface::get_Sea_level_radius ()'
  67    `FGInterface::get_Earth_position_angle ()'
  68
  69    `FGInterface::get_Latitude_dot()'
  70    `FGInterface::get_Longitude_dot()'
  71    `FGInterface::get_Radius_dot()'
  72
  73    `FGInterface::get_Dx_cg ()'
  74    `FGInterface::get_Dy_cg ()'
  75    `FGInterface::get_Dz_cg ()'
  76
  77    `FGInterface::get_T_local_to_body_11 ()' ... `FGInterface::get_T_local_to_body_33 ()'
  78
  79    `FGInterface::get_Radius_to_vehicle ()'
  80
  81  */
  82
  83
  84 #include <simgear/compiler.h>
  85
  86 #include <math.h>
  87
  88 #include <list>
  89 #include <vector>
  90 #include <string>
  91
  92 #include <simgear/constants.h>
  93 #include <simgear/timing/timestamp.hxx>
  94
  95 #include <Main/fgfs.hxx>
  96
  97 SG_USING_STD(list);
  98 SG_USING_STD(vector);
  99 SG_USING_STD(string);
 100
 101
 102 typedef double FG_VECTOR_3[3];
 103
 104
 105 class FGEngInterface {
 106
 107 private:
 108
 109     // inputs
 110     double Throttle;
 111     double Mixture;
 112     double Prop_Advance;
 113     int Magnetos;                       // 0=off, 1=left, 2=right, 3=both
 114     bool Starter;                       // flag to indicate the starter switch is on
 115
 116     // outputs
 117     double RPM;
 118     double Manifold_Pressure;   //inches
 119     double MaxHP;
 120     double Percentage_Power;    //HP
 121     double EGT;                 //deg F
 122     double CHT;                 //deg F
 123     double prop_thrust;         //lbs
 124     double Fuel_Flow;           //Gals/hr
 125     double Oil_Temp;            //deg F
 126     double Oil_Pressure;        //PSI
 127     bool running;               //flag to indicate the engine is running self-sustained
 128     bool cranking;              //flag to indicate the engine is being turned by the starter
 129
 130     /* others...
 131     double PercentN1,N1;  //GE,CFM
 132     double PercentN2,N2;
 133     double EPR;  //P&W, RR?
 134     double FuelFlow;
 135     bool AfterBurner;
 136     double InletAngles[3];
 137     double InletPosition[3];
 138     double ThrustVector[3];
 139     */
 140
 141 public:
 142     FGEngInterface(void);
 143     ~FGEngInterface(void);
 144
 145     inline double get_Throttle() const { return Throttle; }
 146     inline double get_Mixture() const { return Mixture; }
 147     inline double get_Prop_Advance() const { return Prop_Advance; }
 148     inline double get_RPM() const { return RPM; }
 149     inline double get_Manifold_Pressure() const { return Manifold_Pressure; }
 150     inline double get_MaxHP() const { return MaxHP; }
 151     inline double get_Percentage_Power() const { return Percentage_Power; }
 152     inline double get_EGT() const { return EGT; }
 153     inline double get_CHT() const { return CHT; }
 154     inline double get_prop_thrust() const { return prop_thrust; }
 155     inline double get_Fuel_Flow() const { return Fuel_Flow; }
 156     inline double get_Oil_Temp() const { return Oil_Temp; }
 157     inline double get_Oil_Pressure() const { return Oil_Pressure; }
 158     inline bool get_Running_Flag() const { return running; }
 159     inline bool get_Cranking_Flag() const { return cranking; }
 160
 161     inline void set_Throttle( double t ) { Throttle = t; }
 162     inline void set_Mixture( double m ) { Mixture = m; }
 163     inline void set_Prop_Advance( double p ) { Prop_Advance = p; }
 164     inline void set_Magnetos( int m ) { Magnetos = m; }
 165     inline void set_Starter( bool s ) { Starter = s; }
 166     inline void set_RPM( double r ) { RPM = r; }
 167     inline void set_Manifold_Pressure( double mp ) { Manifold_Pressure = mp; }
 168     inline void set_MaxHP( double hp ) { MaxHP = hp; }
 169     inline void set_Percentage_Power( double p ) { Percentage_Power = p; }
 170     inline void set_EGT( double e ) { EGT = e; }
 171     inline void set_CHT( double c ) { CHT = c; }
 172     inline void set_prop_thrust( double t ) { prop_thrust = t; }
 173     inline void set_Fuel_Flow( double f ) { Fuel_Flow = f; }
 174     inline void set_Oil_Temp (double o) { Oil_Temp = o; }
 175
 176 };
 177
 178 typedef vector < FGEngInterface > engine_list;
 179
 180
 181 // This is based heavily on LaRCsim/ls_generic.h
 182 class FGInterface : public FGSubsystem {
 183
 184 private:
 185
 186     // periodic update management variable.  This is a scheme to run
 187     // the fdm with a fixed delta-t.  We control how many iteration of
 188     // the fdm to run with the fixed dt based on the elapsed time from
 189     // the last update.  This allows us to maintain sync with the real
 190     // time clock, even though each frame could take a random amount
 191     // of time.  Since "dt" is unlikely to divide evenly into the
 192     // elapse time, we keep track of the remainder and add it into the
 193     // next elapsed time.  This yields a small amount of temporal
 194     // jitter ( < dt ) but in practice seems to work well.
 195
 196     double delta_t;             // delta "t"
 197     SGTimeStamp time_stamp;     // time stamp of last run
 198     long elapsed;               // time elapsed since last run
 199     long remainder;             // remainder time from last run
 200     int multi_loop;             // number of iterations of "delta_t" to run
 201
 202     // Pilot location rel to ref pt
 203     FG_VECTOR_3 d_pilot_rp_body_v;
 204
 205     // CG position w.r.t. ref. point
 206     FG_VECTOR_3 d_cg_rp_body_v;
 207
 208     // Forces
 209     FG_VECTOR_3 f_body_total_v;
 210     FG_VECTOR_3 f_local_total_v;
 211     FG_VECTOR_3 f_aero_v;
 212     FG_VECTOR_3 f_engine_v;
 213     FG_VECTOR_3 f_gear_v;
 214
 215     // Moments
 216     FG_VECTOR_3 m_total_rp_v;
 217     FG_VECTOR_3 m_total_cg_v;
 218     FG_VECTOR_3 m_aero_v;
 219     FG_VECTOR_3 m_engine_v;
 220     FG_VECTOR_3 m_gear_v;
 221
 222     // Accelerations
 223     FG_VECTOR_3 v_dot_local_v;
 224     FG_VECTOR_3 v_dot_body_v;
 225     FG_VECTOR_3 a_cg_body_v;
 226     FG_VECTOR_3 a_pilot_body_v;
 227     FG_VECTOR_3 n_cg_body_v;
 228     FG_VECTOR_3 n_pilot_body_v;
 229     FG_VECTOR_3 omega_dot_body_v;
 230
 231     // Velocities
 232     FG_VECTOR_3 v_local_v;
 233     FG_VECTOR_3 v_local_rel_ground_v; // V rel w.r.t. earth surface
 234     FG_VECTOR_3 v_local_airmass_v;    // velocity of airmass (steady winds)
 235     FG_VECTOR_3 v_local_rel_airmass_v;  // velocity of veh. relative to airmass
 236     FG_VECTOR_3 v_local_gust_v;       // linear turbulence components, L frame
 237     FG_VECTOR_3 v_wind_body_v;        // Wind-relative velocities in body axis
 238
 239     FG_VECTOR_3 omega_body_v;         // Angular B rates
 240     FG_VECTOR_3 omega_local_v;        // Angular L rates
 241     FG_VECTOR_3 omega_total_v;        // Diff btw B & L
 242     FG_VECTOR_3 euler_rates_v;
 243     FG_VECTOR_3 geocentric_rates_v;   // Geocentric linear velocities
 244
 245     // Positions
 246     FG_VECTOR_3 geocentric_position_v;
 247     FG_VECTOR_3 geodetic_position_v;
 248     FG_VECTOR_3 euler_angles_v;
 249
 250     // Miscellaneous Quantities
 251     FG_VECTOR_3 d_cg_rwy_local_v;     // CG rel. to rwy in local coords
 252     FG_VECTOR_3 d_cg_rwy_rwy_v;       // CG relative to rwy, in rwy coordinates
 253     FG_VECTOR_3 d_pilot_rwy_local_v;  // pilot rel. to rwy in local coords
 254     FG_VECTOR_3 d_pilot_rwy_rwy_v;    // pilot rel. to rwy, in rwy coords.
 255
 256     // Inertias
 257     double mass, i_xx, i_yy, i_zz, i_xz;
 258
 259     // Normal Load Factor
 260     double nlf;
 261
 262     // Velocities
 263     double v_rel_wind, v_true_kts, v_rel_ground, v_inertial;
 264     double v_ground_speed, v_equiv, v_equiv_kts;
 265     double v_calibrated, v_calibrated_kts;
 266
 267     // Miscellaneious Quantities
 268     double t_local_to_body_m[3][3];   // Transformation matrix L to B
 269     double gravity;                   // Local acceleration due to G
 270     double centrifugal_relief;        // load factor reduction due to speed
 271     double alpha, beta, alpha_dot, beta_dot;  // in radians
 272     double cos_alpha, sin_alpha, cos_beta, sin_beta;
 273     double cos_phi, sin_phi, cos_theta, sin_theta, cos_psi, sin_psi;
 274     double gamma_vert_rad, gamma_horiz_rad;  // Flight path angles
 275     double sigma, density, v_sound, mach_number;
 276     double static_pressure, total_pressure, impact_pressure;
 277     double dynamic_pressure;
 278     double static_temperature, total_temperature;
 279     double sea_level_radius, earth_position_angle;
 280     double runway_altitude, runway_latitude, runway_longitude;
 281     double runway_heading;
 282     double radius_to_rwy;
 283     double climb_rate;                // in feet per second
 284     double sin_lat_geocentric, cos_lat_geocentric;
 285     double sin_longitude, cos_longitude;
 286     double sin_latitude, cos_latitude;
 287     double altitude_agl;
 288     double Tank1Fuel;             // Gals
 289     double Tank2Fuel;             // Gals
 290
 291     double daux[16];            // auxilliary doubles
 292     float  faux[16];            // auxilliary floats
 293     int    iaux[16];            // auxilliary ints
 294
 295     // Engine list
 296     engine_list engines;
 297
 298     // SGTimeStamp valid_stamp;          // time this record is valid
 299     // SGTimeStamp next_stamp;           // time this record is valid
 300
 301 // protected:
 302 public:
 303
 304                                 // deliberately not virtual so that
 305                                 // FGInterface constructor will call
 306                                 // the right version
 307     void _setup();
 308
 309     void _busdump(void);
 310     void _updatePosition( double lat_geoc, double lon, double alt );
 311     void _updateWeather( void );
 312
 313     inline void _set_Inertias( double m, double xx, double yy,
 314                               double zz, double xz)
 315     {
 316         mass = m;
 317         i_xx = xx;
 318         i_yy = yy;
 319         i_zz = zz;
 320         i_xz = xz;
 321     }
 322     inline void _set_CG_Position( double dx, double dy, double dz ) {
 323         d_cg_rp_body_v[0] = dx;
 324         d_cg_rp_body_v[1] = dy;
 325         d_cg_rp_body_v[2] = dz;
 326     }
 327     inline void _set_Accels_Local( double north, double east, double down ) {
 328         v_dot_local_v[0] = north;
 329         v_dot_local_v[1] = east;
 330         v_dot_local_v[2] = down;
 331     }
 332     inline void _set_Accels_Body( double u, double v, double w ) {
 333         v_dot_body_v[0] = u;
 334         v_dot_body_v[1] = v;
 335         v_dot_body_v[2] = w;
 336     }
 337     inline void _set_Accels_CG_Body( double x, double y, double z ) {
 338         a_cg_body_v[0] = x;
 339         a_cg_body_v[1] = y;
 340         a_cg_body_v[2] = z;
 341     }
 342     inline void _set_Accels_Pilot_Body( double x, double y, double z ) {
 343         a_pilot_body_v[0] = x;
 344         a_pilot_body_v[1] = y;
 345         a_pilot_body_v[2] = z;
 346     }
 347     inline void _set_Accels_CG_Body_N( double x, double y, double z ) {
 348         n_cg_body_v[0] = x;
 349         n_cg_body_v[1] = y;
 350         n_cg_body_v[2] = z;
 351     }
 352     void _set_Nlf(double n) { nlf=n;  }
 353     inline void _set_Velocities_Local( double north, double east, double down ){
 354         v_local_v[0] = north;
 355         v_local_v[1] = east;
 356         v_local_v[2] = down;
 357     }
 358     inline void _set_Velocities_Ground(double north, double east, double down) {
 359         v_local_rel_ground_v[0] = north;
 360         v_local_rel_ground_v[1] = east;
 361         v_local_rel_ground_v[2] = down;
 362     }
 363     inline void _set_Velocities_Local_Airmass( double north, double east,
 364                                               double down)
 365     {
 366         v_local_airmass_v[0] = north;
 367         v_local_airmass_v[1] = east;
 368         v_local_airmass_v[2] = down;
 369     }
 370     inline void _set_Velocities_Wind_Body( double u, double v, double w) {
 371         v_wind_body_v[0] = u;
 372         v_wind_body_v[1] = v;
 373         v_wind_body_v[2] = w;
 374     }
 375     inline void _set_V_rel_wind(double vt) { v_rel_wind = vt; }
 376     inline void _set_V_ground_speed( double v) { v_ground_speed = v; }
 377     inline void _set_V_equiv_kts( double kts ) { v_equiv_kts = kts; }
 378     inline void _set_V_calibrated_kts( double kts ) { v_calibrated_kts = kts; }
 379     inline void _set_Omega_Body( double p, double q, double r ) {
 380         omega_body_v[0] = p;
 381         omega_body_v[1] = q;
 382         omega_body_v[2] = r;
 383     }
 384     inline void _set_Euler_Rates( double phi, double theta, double psi ) {
 385         euler_rates_v[0] = phi;
 386         euler_rates_v[1] = theta;
 387         euler_rates_v[2] = psi;
 388     }
 389     inline void _set_Geocentric_Rates( double lat, double lon, double rad ) {
 390         geocentric_rates_v[0] = lat;
 391         geocentric_rates_v[1] = lon;
 392         geocentric_rates_v[2] = rad;
 393     }
 394 #if 0
 395     inline void _set_Radius_to_vehicle(double radius) {
 396         geocentric_position_v[2] = radius;
 397     }
 398 #endif
 399     inline void _set_Geocentric_Position( double lat, double lon, double rad ) {
 400         geocentric_position_v[0] = lat;
 401         geocentric_position_v[1] = lon;
 402         geocentric_position_v[2] = rad;
 403     }
 404     inline void _set_Latitude(double lat) { geodetic_position_v[0] = lat; }
 405     inline void _set_Longitude(double lon) { geodetic_position_v[1] = lon; }
 406     inline void _set_Altitude(double altitude) {
 407         geodetic_position_v[2] = altitude;
 408     }
 409     inline void _set_Altitude_AGL(double agl) {
 410         altitude_agl = agl;
 411     }
 412     inline void _set_Geodetic_Position( double lat, double lon, double alt ) {
 413         geodetic_position_v[0] = lat;
 414         geodetic_position_v[1] = lon;
 415         geodetic_position_v[2] = alt;
 416     }
 417     inline void _set_Euler_Angles( double phi, double theta, double psi ) {
 418         euler_angles_v[0] = phi;
 419         euler_angles_v[1] = theta;
 420         euler_angles_v[2] = psi;
 421     }
 422     inline void _set_T_Local_to_Body( int i, int j, double value) {
 423         t_local_to_body_m[i-1][j-1] = value;
 424     }
 425     inline void _set_T_Local_to_Body( double m[3][3] ) {
 426         int i, j;
 427         for ( i = 0; i < 3; i++ ) {
 428             for ( j = 0; j < 3; j++ ) {
 429                 t_local_to_body_m[i][j] = m[i][j];
 430             }
 431         }
 432     }
 433     inline void _set_Alpha( double a ) { alpha = a; }
 434     inline void _set_Beta( double b ) { beta = b; }
 435     inline void _set_Cos_phi( double cp ) { cos_phi = cp; }
 436     inline void _set_Cos_theta( double ct ) { cos_theta = ct; }
 437     inline void _set_Gamma_vert_rad( double gv ) { gamma_vert_rad = gv; }
 438     inline void _set_Density( double d ) { density = d; }
 439     inline void _set_Mach_number( double m ) { mach_number = m; }
 440     inline void _set_Static_pressure( double sp ) { static_pressure = sp; }
 441     inline void _set_Static_temperature( double t ) { static_temperature = t; }
 442     inline void _set_Sea_level_radius( double r ) { sea_level_radius = r; }
 443     inline void _set_Earth_position_angle(double a) {
 444         earth_position_angle = a;
 445     }
 446     inline void _set_Runway_altitude( double alt ) { runway_altitude = alt; }
 447     inline void _set_Climb_Rate(double rate) { climb_rate = rate; }
 448     inline void _set_sin_lat_geocentric(double parm) {
 449         sin_lat_geocentric = sin(parm);
 450     }
 451     inline void _set_cos_lat_geocentric(double parm) {
 452         cos_lat_geocentric = cos(parm);
 453     }
 454     inline void _set_sin_cos_longitude(double parm) {
 455         sin_longitude = sin(parm);
 456         cos_longitude = cos(parm);
 457     }
 458     inline void _set_sin_cos_latitude(double parm) {
 459         sin_latitude = sin(parm);
 460         cos_latitude = cos(parm);
 461     }
 462
 463     inline void _set_daux( int n, double value ) { daux[n] = value; }
 464     inline void _set_faux( int n, float value ) { faux[n] = value; }
 465     inline void _set_iaux( int n, int value ) { iaux[n] = value; }
 466
 467 public:
 468
 469     FGInterface();
 470     FGInterface( double dt );
 471     virtual ~FGInterface();
 472
 473     virtual void init ();
 474     virtual void bind ();
 475     virtual void unbind ();
 476     virtual void update ();
 477     virtual bool update( int multi_loop );
 478     virtual bool ToggleDataLogging(bool state) { return false; }
 479     virtual bool ToggleDataLogging(void) { return false; }
 480
 481     // Define the various supported flight models (many not yet implemented)
 482     enum {
 483         // Magic Carpet mode
 484         FG_MAGICCARPET = 0,
 485
 486         // The NASA LaRCsim (Navion) flight model
 487         FG_LARCSIM = 1,
 488
 489         // Jon S. Berndt's new FDM written from the ground up in C++
 490         FG_JSBSIM = 2,
 491
 492         // Christian's hot air balloon simulation
 493         FG_BALLOONSIM = 3,
 494
 495         // Aeronautical DEvelopment AGEncy, Bangalore India
 496         FG_ADA = 4,
 497
 498         // The following aren't implemented but are here to spark
 499         // thoughts and discussions, and maybe even action.
 500         FG_ACM = 5,
 501         FG_SUPER_SONIC = 6,
 502         FG_HELICOPTER = 7,
 503         FG_AUTOGYRO = 8,
 504         FG_PARACHUTE = 9,
 505
 506         // Driven externally via a serial port, net, file, etc.
 507         FG_EXTERNAL = 10
 508     };
 509
 510     // time and update management values
 511     inline double get_delta_t() const { return delta_t; }
 512     inline void set_delta_t( double dt ) { delta_t = dt; }
 513     inline SGTimeStamp get_time_stamp() const { return time_stamp; }
 514     inline void set_time_stamp( SGTimeStamp s ) { time_stamp = s; }
 515     inline void stamp() { time_stamp.stamp(); }
 516     inline long get_elapsed() const { return elapsed; }
 517     inline void set_elapsed( long e ) { elapsed = e; }
 518     inline long get_remainder() const { return remainder; }
 519     inline void set_remainder( long r ) { remainder = r; }
 520     inline int get_multi_loop() const { return multi_loop; }
 521     inline void set_multi_loop( int ml ) { multi_loop = ml; }
 522
 523     // Positions
 524     virtual void set_Latitude(double lat);       // geocentric
 525     virtual void set_Longitude(double lon);
 526     virtual void set_Altitude(double alt);  // triggers re-calc of AGL altitude
 527     virtual void set_AltitudeAGL(double altagl); // and vice-versa
 528     virtual void set_Latitude_deg (double lat) {
 529       set_Latitude(lat * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 530     }
 531     virtual void set_Longitude_deg (double lon) {
 532       set_Longitude(lon * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 533     }
 534
 535     // Speeds -- setting any of these will trigger a re-calc of the rest
 536     virtual void set_V_calibrated_kts(double vc);
 537     virtual void set_Mach_number(double mach);
 538     virtual void set_Velocities_Local( double north, double east, double down );
 539     inline void set_V_north (double north) {
 540       set_Velocities_Local(north, v_local_v[1], v_local_v[2]);
 541     }
 542     inline void set_V_east (double east) {
 543       set_Velocities_Local(v_local_v[0], east, v_local_v[2]);
 544     }
 545     inline void set_V_down (double down) {
 546       set_Velocities_Local(v_local_v[0], v_local_v[1], down);
 547     }
 548     virtual void set_Velocities_Wind_Body( double u, double v, double w);
 549     virtual void set_uBody (double uBody) {
 550       set_Velocities_Wind_Body(uBody, v_wind_body_v[1], v_wind_body_v[2]);
 551     }
 552     virtual void set_vBody (double vBody) {
 553       set_Velocities_Wind_Body(v_wind_body_v[0], vBody, v_wind_body_v[2]);
 554     }
 555     virtual void set_wBody (double wBody) {
 556       set_Velocities_Wind_Body(v_wind_body_v[0], v_wind_body_v[1], wBody);
 557     }
 558
 559     // Euler angles
 560     virtual void set_Euler_Angles( double phi, double theta, double psi );
 561     virtual void set_Phi (double phi) {
 562       set_Euler_Angles(phi, get_Theta(), get_Psi());
 563     }
 564     virtual void set_Theta (double theta) {
 565       set_Euler_Angles(get_Phi(), theta, get_Psi());
 566     }
 567     virtual void set_Psi (double psi) {
 568       set_Euler_Angles(get_Phi(), get_Theta(), psi);
 569     }
 570     virtual void set_Phi_deg (double phi) { set_Phi(phi * SGD_DEGREES_TO_RADIANS); }
 571     virtual void set_Theta_deg (double theta) {
 572       set_Theta(theta * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 573     }
 574     virtual void set_Psi_deg (double psi) { set_Psi(psi * SGD_DEGREES_TO_RADIANS); }
 575
 576     // Flight Path
 577     virtual void set_Climb_Rate( double roc);
 578     virtual void set_Gamma_vert_rad( double gamma);
 579
 580     // Earth
 581     virtual void set_Sea_level_radius(double slr);
 582     virtual void set_Runway_altitude(double ralt);
 583
 584     virtual void set_Static_pressure(double p);
 585     virtual void set_Static_temperature(double T);
 586     virtual void set_Density(double rho);
 587
 588     virtual void set_Velocities_Local_Airmass (double wnorth,
 589                                                double weast,
 590                                                double wdown );
 591
 592     // Consumables
 593     inline void set_Tank1Fuel( double f ) { Tank1Fuel = f; }
 594     inline void set_Tank2Fuel( double f ) { Tank2Fuel = f; }
 595
 596     inline void reduce_Tank1Fuel( double f ) {
 597         Tank1Fuel -= f;
 598         if(Tank1Fuel < 0)
 599             Tank1Fuel = 0;
 600     }
 601     inline void reduce_Tank2Fuel( double f ) {
 602         Tank2Fuel -= f;
 603         if(Tank2Fuel < 0)
 604             Tank2Fuel = 0;
 605     }
 606
 607
 608     // ========== Mass properties and geometry values ==========
 609
 610     // Inertias
 611     inline double get_Mass() const { return mass; }
 612     inline double get_I_xx() const { return i_xx; }
 613     inline double get_I_yy() const { return i_yy; }
 614     inline double get_I_zz() const { return i_zz; }
 615     inline double get_I_xz() const { return i_xz; }
 616
 617     // Pilot location rel to ref pt
 618     // inline double * get_D_pilot_rp_body_v() {
 619     //  return d_pilot_rp_body_v;
 620     // }
 621     // inline double get_Dx_pilot() const { return d_pilot_rp_body_v[0]; }
 622     // inline double get_Dy_pilot() const { return d_pilot_rp_body_v[1]; }
 623     // inline double get_Dz_pilot() const { return d_pilot_rp_body_v[2]; }
 624     /* inline void set_Pilot_Location( double dx, double dy, double dz ) {
 625         d_pilot_rp_body_v[0] = dx;
 626         d_pilot_rp_body_v[1] = dy;
 627         d_pilot_rp_body_v[2] = dz;
 628     } */
 629
 630     // CG position w.r.t. ref. point
 631     // inline double * get_D_cg_rp_body_v() { return d_cg_rp_body_v; }
 632     inline double get_Dx_cg() const { return d_cg_rp_body_v[0]; }
 633     inline double get_Dy_cg() const { return d_cg_rp_body_v[1]; }
 634     inline double get_Dz_cg() const { return d_cg_rp_body_v[2]; }
 635
 636     // ========== Forces ==========
 637
 638     // inline double * get_F_body_total_v() { return f_body_total_v; }
 639     // inline double get_F_X() const { return f_body_total_v[0]; }
 640     // inline double get_F_Y() const { return f_body_total_v[1]; }
 641     // inline double get_F_Z() const { return f_body_total_v[2]; }
 642     /* inline void set_Forces_Body_Total( double x, double y, double z ) {
 643         f_body_total_v[0] = x;
 644         f_body_total_v[1] = y;
 645         f_body_total_v[2] = z;
 646     } */
 647
 648     // inline double * get_F_local_total_v() { return f_local_total_v; }
 649     // inline double get_F_north() const { return f_local_total_v[0]; }
 650     // inline double get_F_east() const { return f_local_total_v[1]; }
 651     // inline double get_F_down() const { return f_local_total_v[2]; }
 652     /* inline void set_Forces_Local_Total( double x, double y, double z ) {
 653         f_local_total_v[0] = x;
 654         f_local_total_v[1] = y;
 655         f_local_total_v[2] = z;
 656     } */
 657
 658     // inline double * get_F_aero_v() { return f_aero_v; }
 659     // inline double get_F_X_aero() const { return f_aero_v[0]; }
 660     // inline double get_F_Y_aero() const { return f_aero_v[1]; }
 661     // inline double get_F_Z_aero() const { return f_aero_v[2]; }
 662     /* inline void set_Forces_Aero( double x, double y, double z ) {
 663         f_aero_v[0] = x;
 664         f_aero_v[1] = y;
 665         f_aero_v[2] = z;
 666     } */
 667
 668     // inline double * get_F_engine_v() { return f_engine_v; }
 669     // inline double get_F_X_engine() const { return f_engine_v[0]; }
 670     // inline double get_F_Y_engine() const { return f_engine_v[1]; }
 671     // inline double get_F_Z_engine() const { return f_engine_v[2]; }
 672     /* inline void set_Forces_Engine( double x, double y, double z ) {
 673         f_engine_v[0] = x;
 674         f_engine_v[1] = y;
 675         f_engine_v[2] = z;
 676     } */
 677
 678     // inline double * get_F_gear_v() { return f_gear_v; }
 679     // inline double get_F_X_gear() const { return f_gear_v[0]; }
 680     // inline double get_F_Y_gear() const { return f_gear_v[1]; }
 681     // inline double get_F_Z_gear() const { return f_gear_v[2]; }
 682     /* inline void set_Forces_Gear( double x, double y, double z ) {
 683         f_gear_v[0] = x;
 684         f_gear_v[1] = y;
 685         f_gear_v[2] = z;
 686     } */
 687
 688     // ========== Moments ==========
 689
 690     // inline double * get_M_total_rp_v() { return m_total_rp_v; }
 691     // inline double get_M_l_rp() const { return m_total_rp_v[0]; }
 692     // inline double get_M_m_rp() const { return m_total_rp_v[1]; }
 693     // inline double get_M_n_rp() const { return m_total_rp_v[2]; }
 694     /* inline void set_Moments_Total_RP( double l, double m, double n ) {
 695         m_total_rp_v[0] = l;
 696         m_total_rp_v[1] = m;
 697         m_total_rp_v[2] = n;
 698     } */
 699
 700     // inline double * get_M_total_cg_v() { return m_total_cg_v; }
 701     // inline double get_M_l_cg() const { return m_total_cg_v[0]; }
 702     // inline double get_M_m_cg() const { return m_total_cg_v[1]; }
 703     // inline double get_M_n_cg() const { return m_total_cg_v[2]; }
 704     /* inline void set_Moments_Total_CG( double l, double m, double n ) {
 705         m_total_cg_v[0] = l;
 706         m_total_cg_v[1] = m;
 707         m_total_cg_v[2] = n;
 708     } */
 709
 710     // inline double * get_M_aero_v() { return m_aero_v; }
 711     // inline double get_M_l_aero() const { return m_aero_v[0]; }
 712     // inline double get_M_m_aero() const { return m_aero_v[1]; }
 713     // inline double get_M_n_aero() const { return m_aero_v[2]; }
 714     /* inline void set_Moments_Aero( double l, double m, double n ) {
 715         m_aero_v[0] = l;
 716         m_aero_v[1] = m;
 717         m_aero_v[2] = n;
 718     } */
 719
 720     // inline double * get_M_engine_v() { return m_engine_v; }
 721     // inline double get_M_l_engine() const { return m_engine_v[0]; }
 722     // inline double get_M_m_engine() const { return m_engine_v[1]; }
 723     // inline double get_M_n_engine() const { return m_engine_v[2]; }
 724     /* inline void set_Moments_Engine( double l, double m, double n ) {
 725         m_engine_v[0] = l;
 726         m_engine_v[1] = m;
 727         m_engine_v[2] = n;
 728     } */
 729
 730     // inline double * get_M_gear_v() { return m_gear_v; }
 731     // inline double get_M_l_gear() const { return m_gear_v[0]; }
 732     // inline double get_M_m_gear() const { return m_gear_v[1]; }
 733     // inline double get_M_n_gear() const { return m_gear_v[2]; }
 734     /* inline void set_Moments_Gear( double l, double m, double n ) {
 735         m_gear_v[0] = l;
 736         m_gear_v[1] = m;
 737         m_gear_v[2] = n;
 738     } */
 739
 740     // ========== Accelerations ==========
 741
 742     // inline double * get_V_dot_local_v() { return v_dot_local_v; }
 743     inline double get_V_dot_north() const { return v_dot_local_v[0]; }
 744     inline double get_V_dot_east() const { return v_dot_local_v[1]; }
 745     inline double get_V_dot_down() const { return v_dot_local_v[2]; }
 746
 747     // inline double * get_V_dot_body_v() { return v_dot_body_v; }
 748     inline double get_U_dot_body() const { return v_dot_body_v[0]; }
 749     inline double get_V_dot_body() const { return v_dot_body_v[1]; }
 750     inline double get_W_dot_body() const { return v_dot_body_v[2]; }
 751
 752     // inline double * get_A_cg_body_v() { return a_cg_body_v; }
 753     inline double get_A_X_cg() const { return a_cg_body_v[0]; }
 754     inline double get_A_Y_cg() const { return a_cg_body_v[1]; }
 755     inline double get_A_Z_cg() const { return a_cg_body_v[2]; }
 756
 757     // inline double * get_A_pilot_body_v() { return a_pilot_body_v; }
 758     inline double get_A_X_pilot() const { return a_pilot_body_v[0]; }
 759     inline double get_A_Y_pilot() const { return a_pilot_body_v[1]; }
 760     inline double get_A_Z_pilot() const { return a_pilot_body_v[2]; }
 761
 762     // inline double * get_N_cg_body_v() { return n_cg_body_v; }
 763     inline double get_N_X_cg() const { return n_cg_body_v[0]; }
 764     inline double get_N_Y_cg() const { return n_cg_body_v[1]; }
 765     inline double get_N_Z_cg() const { return n_cg_body_v[2]; }
 766
 767     // inline double * get_N_pilot_body_v() { return n_pilot_body_v; }
 768     // inline double get_N_X_pilot() const { return n_pilot_body_v[0]; }
 769     // inline double get_N_Y_pilot() const { return n_pilot_body_v[1]; }
 770     // inline double get_N_Z_pilot() const { return n_pilot_body_v[2]; }
 771     // inline void set_Accels_Pilot_Body_N( double x, double y, double z ) {
 772     //    n_pilot_body_v[0] = x;
 773     //    n_pilot_body_v[1] = y;
 774     //    n_pilot_body_v[2] = z;
 775     // }
 776
 777     inline double get_Nlf(void) { return nlf; }
 778
 779     // inline double * get_Omega_dot_body_v() { return omega_dot_body_v; }
 780     // inline double get_P_dot_body() const { return omega_dot_body_v[0]; }
 781     // inline double get_Q_dot_body() const { return omega_dot_body_v[1]; }
 782     // inline double get_R_dot_body() const { return omega_dot_body_v[2]; }
 783     /* inline void set_Accels_Omega( double p, double q, double r ) {
 784         omega_dot_body_v[0] = p;
 785         omega_dot_body_v[1] = q;
 786         omega_dot_body_v[2] = r;
 787     } */
 788
 789
 790     // ========== Velocities ==========
 791
 792     // inline double * get_V_local_v() { return v_local_v; }
 793     inline double get_V_north() const { return v_local_v[0]; }
 794     inline double get_V_east() const { return v_local_v[1]; }
 795     inline double get_V_down() const { return v_local_v[2]; }
 796     inline double get_uBody () const { return v_wind_body_v[0]; }
 797     inline double get_vBody () const { return v_wind_body_v[1]; }
 798     inline double get_wBody () const { return v_wind_body_v[2]; }
 799
 800     // Please dont comment these out. fdm=ada uses these (see
 801     // cockpit.cxx) --->
 802     inline double * get_V_local_rel_ground_v() {
 803         return v_local_rel_ground_v;
 804     }
 805     inline double get_V_north_rel_ground() const {
 806         return v_local_rel_ground_v[0];
 807     }
 808     inline double get_V_east_rel_ground() const {
 809         return v_local_rel_ground_v[1];
 810     }
 811     inline double get_V_down_rel_ground() const {
 812         return v_local_rel_ground_v[2];
 813     }
 814     // <--- fdm=ada uses these (see cockpit.cxx)
 815
 816     // inline double * get_V_local_airmass_v() { return v_local_airmass_v; }
 817     inline double get_V_north_airmass() const { return v_local_airmass_v[0]; }
 818     inline double get_V_east_airmass() const { return v_local_airmass_v[1]; }
 819     inline double get_V_down_airmass() const { return v_local_airmass_v[2]; }
 820
 821     // airmass
 822     // inline double * get_V_local_rel_airmass_v() {
 823     //   return v_local_rel_airmass_v;
 824     // }
 825     // inline double get_V_north_rel_airmass() const {
 826     //   return v_local_rel_airmass_v[0];
 827     // }
 828     // inline double get_V_east_rel_airmass() const {
 829     //   return v_local_rel_airmass_v[1];
 830     // }
 831     // inline double get_V_down_rel_airmass() const {
 832     //   return v_local_rel_airmass_v[2];
 833     // }
 834     /* inline void set_Velocities_Local_Rel_Airmass( double north, double east,
 835                                                   double down)
 836     {
 837         v_local_rel_airmass_v[0] = north;
 838         v_local_rel_airmass_v[1] = east;
 839         v_local_rel_airmass_v[2] = down;
 840     } */
 841
 842     // inline double * get_V_local_gust_v() { return v_local_gust_v; }
 843     // inline double get_U_gust() const { return v_local_gust_v[0]; }
 844     // inline double get_V_gust() const { return v_local_gust_v[1]; }
 845     // inline double get_W_gust() const { return v_local_gust_v[2]; }
 846     /* inline void set_Velocities_Gust( double u, double v, double w)
 847     {
 848         v_local_gust_v[0] = u;
 849         v_local_gust_v[1] = v;
 850         v_local_gust_v[2] = w;
 851     } */
 852
 853     // inline double * get_V_wind_body_v() { return v_wind_body_v; }
 854     inline double get_U_body() const { return v_wind_body_v[0]; }
 855     inline double get_V_body() const { return v_wind_body_v[1]; }
 856     inline double get_W_body() const { return v_wind_body_v[2]; }
 857
 858     inline double get_V_rel_wind() const { return v_rel_wind; }
 859     // inline void set_V_rel_wind(double wind) { v_rel_wind = wind; }
 860
 861     // inline double get_V_true_kts() const { return v_true_kts; }
 862     // inline void set_V_true_kts(double kts) { v_true_kts = kts; }
 863
 864     // inline double get_V_rel_ground() const { return v_rel_ground; }
 865     // inline void set_V_rel_ground( double v ) { v_rel_ground = v; }
 866
 867     // inline double get_V_inertial() const { return v_inertial; }
 868     // inline void set_V_inertial(double v) { v_inertial = v; }
 869
 870     inline double get_V_ground_speed() const { return v_ground_speed; }
 871
 872     // inline double get_V_equiv() const { return v_equiv; }
 873     // inline void set_V_equiv( double v ) { v_equiv = v; }
 874
 875     inline double get_V_equiv_kts() const { return v_equiv_kts; }
 876
 877     //inline double get_V_calibrated() const { return v_calibrated; }
 878     //inline void set_V_calibrated( double v ) { v_calibrated = v; }
 879
 880     inline double get_V_calibrated_kts() const { return v_calibrated_kts; }
 881
 882     // inline double * get_Omega_body_v() { return omega_body_v; }
 883     inline double get_P_body() const { return omega_body_v[0]; }
 884     inline double get_Q_body() const { return omega_body_v[1]; }
 885     inline double get_R_body() const { return omega_body_v[2]; }
 886
 887     // inline double * get_Omega_local_v() { return omega_local_v; }
 888     // inline double get_P_local() const { return omega_local_v[0]; }
 889     // inline double get_Q_local() const { return omega_local_v[1]; }
 890     // inline double get_R_local() const { return omega_local_v[2]; }
 891     /* inline void set_Omega_Local( double p, double q, double r ) {
 892         omega_local_v[0] = p;
 893         omega_local_v[1] = q;
 894         omega_local_v[2] = r;
 895     } */
 896
 897     // inline double * get_Omega_total_v() { return omega_total_v; }
 898     // inline double get_P_total() const { return omega_total_v[0]; }
 899     // inline double get_Q_total() const { return omega_total_v[1]; }
 900     // inline double get_R_total() const { return omega_total_v[2]; }
 901     /* inline void set_Omega_Total( double p, double q, double r ) {
 902         omega_total_v[0] = p;
 903         omega_total_v[1] = q;
 904         omega_total_v[2] = r;
 905     } */
 906
 907     // inline double * get_Euler_rates_v() { return euler_rates_v; }
 908     inline double get_Phi_dot() const { return euler_rates_v[0]; }
 909     inline double get_Theta_dot() const { return euler_rates_v[1]; }
 910     inline double get_Psi_dot() const { return euler_rates_v[2]; }
 911
 912     // inline double * get_Geocentric_rates_v() { return geocentric_rates_v; }
 913     inline double get_Latitude_dot() const { return geocentric_rates_v[0]; }
 914     inline double get_Longitude_dot() const { return geocentric_rates_v[1]; }
 915     inline double get_Radius_dot() const { return geocentric_rates_v[2]; }
 916
 917     // ========== Positions ==========
 918
 919     // inline double * get_Geocentric_position_v() {
 920     //    return geocentric_position_v;
 921     // }
 922     inline double get_Lat_geocentric() const {
 923         return geocentric_position_v[0];
 924     }
 925     inline double get_Lon_geocentric() const {
 926         return geocentric_position_v[1];
 927     }
 928     inline double get_Radius_to_vehicle() const {
 929         return geocentric_position_v[2];
 930     }
 931
 932     // inline double * get_Geodetic_position_v() { return geodetic_position_v; }
 933     inline double get_Latitude() const { return geodetic_position_v[0]; }
 934     inline double get_Longitude() const { return geodetic_position_v[1]; }
 935     inline double get_Altitude() const { return geodetic_position_v[2]; }
 936     inline double get_Altitude_AGL(void) const { return altitude_agl; }
 937
 938     inline double get_Latitude_deg () const {
 939       return get_Latitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 940     }
 941     inline double get_Longitude_deg () const {
 942       return get_Longitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 943     }
 944
 945     // inline double * get_Euler_angles_v() { return euler_angles_v; }
 946     inline double get_Phi() const { return euler_angles_v[0]; }
 947     inline double get_Theta() const { return euler_angles_v[1]; }
 948     inline double get_Psi() const { return euler_angles_v[2]; }
 949     inline double get_Phi_deg () const { return get_Phi() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES; }
 950     inline double get_Theta_deg () const { return get_Theta() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES; }
 951     inline double get_Psi_deg () const { return get_Psi() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES; }
 952
 953
 954     // ========== Miscellaneous quantities ==========
 955
 956     // inline double * get_T_local_to_body_m() { return t_local_to_body_m; }
 957     inline double get_T_local_to_body_11() const {
 958         return t_local_to_body_m[0][0];
 959     }
 960     inline double get_T_local_to_body_12() const {
 961         return t_local_to_body_m[0][1];
 962     }
 963     inline double get_T_local_to_body_13() const {
 964         return t_local_to_body_m[0][2];
 965     }
 966     inline double get_T_local_to_body_21() const {
 967         return t_local_to_body_m[1][0];
 968     }
 969     inline double get_T_local_to_body_22() const {
 970         return t_local_to_body_m[1][1];
 971     }
 972     inline double get_T_local_to_body_23() const {
 973         return t_local_to_body_m[1][2];
 974     }
 975     inline double get_T_local_to_body_31() const {
 976         return t_local_to_body_m[2][0];
 977     }
 978     inline double get_T_local_to_body_32() const {
 979         return t_local_to_body_m[2][1];
 980     }
 981     inline double get_T_local_to_body_33() const {
 982         return t_local_to_body_m[2][2];
 983     }
 984
 985     // inline double get_Gravity() const { return gravity; }
 986     // inline void set_Gravity(double g) { gravity = g; }
 987
 988     // inline double get_Centrifugal_relief() const {
 989     //   return centrifugal_relief;
 990     // }
 991     // inline void set_Centrifugal_relief(double cr) {
 992     //   centrifugal_relief = cr;
 993     // }
 994
 995     inline double get_Alpha() const { return alpha; }
 996     inline double get_Beta() const { return beta; }
 997     // inline double get_Alpha_dot() const { return alpha_dot; }
 998     // inline void set_Alpha_dot( double ad ) { alpha_dot = ad; }
 999     // inline double get_Beta_dot() const { return beta_dot; }
1000     // inline void set_Beta_dot( double bd ) { beta_dot = bd; }
1001
1002     // inline double get_Cos_alpha() const { return cos_alpha; }
1003     // inline void set_Cos_alpha( double ca ) { cos_alpha = ca; }
1004     // inline double get_Sin_alpha() const { return sin_alpha; }
1005     // inline void set_Sin_alpha( double sa ) { sin_alpha = sa; }
1006     // inline double get_Cos_beta() const { return cos_beta; }
1007     // inline void set_Cos_beta( double cb ) { cos_beta = cb; }
1008     // inline double get_Sin_beta() const { return sin_beta; }
1009     // inline void set_Sin_beta( double sb ) { sin_beta = sb; }
1010
1011     inline double get_Cos_phi() const { return cos_phi; }
1012     // inline double get_Sin_phi() const { return sin_phi; }
1013     // inline void set_Sin_phi( double sp ) { sin_phi = sp; }
1014     inline double get_Cos_theta() const { return cos_theta; }
1015     // inline double get_Sin_theta() const { return sin_theta; }
1016     // inline void set_Sin_theta( double st ) { sin_theta = st; }
1017     // inline double get_Cos_psi() const { return cos_psi; }
1018     // inline void set_Cos_psi( double cp ) { cos_psi = cp; }
1019     // inline double get_Sin_psi() const { return sin_psi; }
1020     // inline void set_Sin_psi( double sp ) { sin_psi = sp; }
1021
1022     inline double get_Gamma_vert_rad() const { return gamma_vert_rad; }
1023     // inline double get_Gamma_horiz_rad() const { return gamma_horiz_rad; }
1024     // inline void set_Gamma_horiz_rad( double gh ) { gamma_horiz_rad = gh; }
1025
1026     // inline double get_Sigma() const { return sigma; }
1027     // inline void set_Sigma( double s ) { sigma = s; }
1028     inline double get_Density() const { return density; }
1029     // inline double get_V_sound() const { return v_sound; }
1030     // inline void set_V_sound( double v ) { v_sound = v; }
1031     inline double get_Mach_number() const { return mach_number; }
1032
1033     inline double get_Static_pressure() const { return static_pressure; }
1034     // inline double get_Total_pressure() const { return total_pressure; }
1035     // inline void set_Total_pressure( double tp ) { total_pressure = tp; }
1036     // inline double get_Impact_pressure() const { return impact_pressure; }
1037     // inline void set_Impact_pressure( double ip ) { impact_pressure = ip; }
1038     // inline double get_Dynamic_pressure() const { return dynamic_pressure; }
1039     // inline void set_Dynamic_pressure( double dp ) { dynamic_pressure = dp; }
1040
1041     inline double get_Static_temperature() const { return static_temperature; }
1042     // inline double get_Total_temperature() const { return total_temperature; }
1043     // inline void set_Total_temperature( double t ) { total_temperature = t; }
1044
1045     inline double get_Sea_level_radius() const { return sea_level_radius; }
1046     inline double get_Earth_position_angle() const {
1047         return earth_position_angle;
1048     }
1049
1050     inline double get_Runway_altitude() const { return runway_altitude; }
1051     // inline double get_Runway_latitude() const { return runway_latitude; }
1052     // inline void set_Runway_latitude( double lat ) { runway_latitude = lat; }
1053     // inline double get_Runway_longitude() const { return runway_longitude; }
1054     // inline void set_Runway_longitude( double lon ) {
1055     //   runway_longitude = lon;
1056     // }
1057     // inline double get_Runway_heading() const { return runway_heading; }
1058     // inline void set_Runway_heading( double h ) { runway_heading = h; }
1059
1060     // inline double get_Radius_to_rwy() const { return radius_to_rwy; }
1061     // inline void set_Radius_to_rwy( double r ) { radius_to_rwy = r; }
1062
1063     // inline double * get_D_cg_rwy_local_v() { return d_cg_rwy_local_v; }
1064     // inline double get_D_cg_north_of_rwy() const {
1065     //   return d_cg_rwy_local_v[0];
1066     // }
1067     // inline double get_D_cg_east_of_rwy() const {
1068     //   return d_cg_rwy_local_v[1];
1069     // }
1070     // inline double get_D_cg_above_rwy() const { return d_cg_rwy_local_v[2]; }
1071     /* inline void set_CG_Rwy_Local( double north, double east, double above )
1072     {
1073         d_cg_rwy_local_v[0] = north;
1074         d_cg_rwy_local_v[1] = east;
1075         d_cg_rwy_local_v[2] = above;
1076     } */
1077
1078     // inline double * get_D_cg_rwy_rwy_v() { return d_cg_rwy_rwy_v; }
1079     // inline double get_X_cg_rwy() const { return d_cg_rwy_rwy_v[0]; }
1080     // inline double get_Y_cg_rwy() const { return d_cg_rwy_rwy_v[1]; }
1081     // inline double get_H_cg_rwy() const { return d_cg_rwy_rwy_v[2]; }
1082     /* inline void set_CG_Rwy_Rwy( double x, double y, double h )
1083     {
1084         d_cg_rwy_rwy_v[0] = x;
1085         d_cg_rwy_rwy_v[1] = y;
1086         d_cg_rwy_rwy_v[2] = h;
1087     } */
1088
1089     // inline double * get_D_pilot_rwy_local_v() { return d_pilot_rwy_local_v; }
1090     // inline double get_D_pilot_north_of_rwy() const {
1091     //   return d_pilot_rwy_local_v[0];
1092     // }
1093     // inline double get_D_pilot_east_of_rwy() const {
1094     //   return d_pilot_rwy_local_v[1];
1095     // }
1096     // inline double get_D_pilot_above_rwy() const {
1097     //   return d_pilot_rwy_local_v[2];
1098     // }
1099     /* inline void set_Pilot_Rwy_Local( double north, double east, double above )
1100     {
1101         d_pilot_rwy_local_v[0] = north;
1102         d_pilot_rwy_local_v[1] = east;
1103         d_pilot_rwy_local_v[2] = above;
1104     } */
1105
1106     // inline double * get_D_pilot_rwy_rwy_v() { return d_pilot_rwy_rwy_v; }
1107     // inline double get_X_pilot_rwy() const { return d_pilot_rwy_rwy_v[0]; }
1108     // inline double get_Y_pilot_rwy() const { return d_pilot_rwy_rwy_v[1]; }
1109     // inline double get_H_pilot_rwy() const { return d_pilot_rwy_rwy_v[2]; }
1110     /* inline void set_Pilot_Rwy_Rwy( double x, double y, double h )
1111     {
1112         d_pilot_rwy_rwy_v[0] = x;
1113         d_pilot_rwy_rwy_v[1] = y;
1114         d_pilot_rwy_rwy_v[2] = h;
1115     } */
1116
1117     inline double get_Climb_Rate() const { return climb_rate; }
1118
1119     // inline SGTimeStamp get_time_stamp() const { return valid_stamp; }
1120     // inline void stamp_time() { valid_stamp = next_stamp; next_stamp.stamp(); }
1121
1122     // Extrapolate FDM based on time_offset (in usec)
1123     void extrapolate( int time_offset );
1124
1125     // sin/cos lat_geocentric
1126     inline double get_sin_lat_geocentric(void) const {
1127         return sin_lat_geocentric;
1128     }
1129     inline double get_cos_lat_geocentric(void) const {
1130         return cos_lat_geocentric;
1131     }
1132
1133     inline double get_sin_longitude(void) const {
1134         return sin_longitude;
1135     }
1136     inline double get_cos_longitude(void) const {
1137         return cos_longitude;
1138     }
1139
1140     inline double get_sin_latitude(void) const {
1141         return sin_latitude;
1142     }
1143     inline double get_cos_latitude(void) const {
1144         return cos_latitude;
1145     }
1146
1147     // Auxilliary variables
1148     inline double get_daux( int n ) const { return daux[n]; }
1149     inline float  get_faux( int n ) const { return faux[n]; }
1150     inline int    get_iaux( int n ) const { return iaux[n]; }
1151
1152     // Consumables
1153     inline double get_Tank1Fuel() const { return Tank1Fuel; }
1154     inline double get_Tank2Fuel() const { return Tank2Fuel; }
1155
1156     // engines
1157     inline double get_num_engines() const {
1158         return engines.size();
1159     }
1160
1161     inline FGEngInterface* get_engine( int i ) {
1162         return &engines[i];
1163     }
1164
1165     inline void add_engine( FGEngInterface e ) {
1166         engines.push_back( e );
1167     }
1168 };
1169
1170
1171 typedef list < FGInterface > fdm_state_list;
1172 typedef fdm_state_list::iterator fdm_state_list_iterator;
1173 typedef fdm_state_list::const_iterator const_fdm_state_list_iterator;
1174
1175
1176 extern FGInterface * cur_fdm_state;
1177
1178
1179 // General interface to the flight model routines
1180
1181 // Set the altitude (force)
1182 void fgFDMForceAltitude(const string &model, double alt_meters);
1183
1184 // Set the local ground elevation
1185 void fgFDMSetGroundElevation(const string &model, double alt_meters);
1186
1187 // Toggle data logging on/off
1188 void fgToggleFDMdataLogging(void);
1189
1190
1191 #endif // _FLIGHT_HXX