src/FDM/flight.hxx

   1 // flight.hxx -- define shared flight model parameters
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _FLIGHT_HXX
  25 #define _FLIGHT_HXX
  26
  27
  28 #ifndef __cplusplus
  29 # error This library requires C++
  30 #endif
  31
  32
  33 /* Required get_()
  34
  35    `FGInterface::get_Longitude ()'
  36    `FGInterface::get_Latitude ()'
  37    `FGInterface::get_Altitude ()'
  38    `FGInterface::get_Phi ()'
  39    `FGInterface::get_Theta ()'
  40    `FGInterface::get_Psi ()'
  41    `FGInterface::get_V_equiv_kts ()'
  42
  43    `FGInterface::get_Mass ()'
  44    `FGInterface::get_I_xx ()'
  45    `FGInterface::get_I_yy ()'
  46    `FGInterface::get_I_zz ()'
  47    `FGInterface::get_I_xz ()'
  48
  49    `FGInterface::get_V_north ()'
  50    `FGInterface::get_V_east ()'
  51    `FGInterface::get_V_down ()'
  52
  53    `FGInterface::get_P_Body ()'
  54    `FGInterface::get_Q_Body ()'
  55    `FGInterface::get_R_Body ()'
  56
  57    `FGInterface::get_Gamma_vert_rad ()'
  58    `FGInterface::get_Climb_Rate ()'
  59    `FGInterface::get_Alpha ()'
  60    `FGInterface::get_Beta ()'
  61
  62    `FGInterface::get_Runway_altitude ()'
  63
  64    `FGInterface::get_Lon_geocentric ()'
  65    `FGInterface::get_Lat_geocentric ()'
  66    `FGInterface::get_Sea_level_radius ()'
  67    `FGInterface::get_Earth_position_angle ()'
  68
  69    `FGInterface::get_Latitude_dot()'
  70    `FGInterface::get_Longitude_dot()'
  71    `FGInterface::get_Radius_dot()'
  72
  73    `FGInterface::get_Dx_cg ()'
  74    `FGInterface::get_Dy_cg ()'
  75    `FGInterface::get_Dz_cg ()'
  76
  77    `FGInterface::get_T_local_to_body_11 ()' ... `FGInterface::get_T_local_to_body_33 ()'
  78
  79    `FGInterface::get_Radius_to_vehicle ()'
  80
  81  */
  82
  83
  84 #include <simgear/compiler.h>
  85
  86 #include <math.h>
  87
  88 #include <list>
  89 #include <vector>
  90 #include <string>
  91
  92 #include <simgear/constants.h>
  93 #include <simgear/timing/timestamp.hxx>
  94
  95 #include <Main/fgfs.hxx>
  96
  97 SG_USING_STD(list);
  98 SG_USING_STD(vector);
  99 SG_USING_STD(string);
 100
 101
 102 typedef double FG_VECTOR_3[3];
 103
 104
 105 class FGEngInterface {
 106
 107 private:
 108
 109     // inputs
 110     double Throttle;
 111     double Mixture;
 112     double Prop_Advance;
 113 //    int Magnetos;                     // 0=off, 1=left, 2=right, 3=both
 114 //    bool Starter;                     // flag to indicate the starter switch is on
 115
 116     // outputs
 117     double RPM;
 118     double Manifold_Pressure;   //inches
 119     double MaxHP;
 120     double Percentage_Power;    //HP
 121     double EGT;                 //deg F
 122     double CHT;                 //deg F
 123     double prop_thrust;         //lbs
 124     double Fuel_Flow;           //Gals/hr
 125     double Oil_Temp;            //deg F
 126     double Oil_Pressure;        //PSI
 127     bool running;               //flag to indicate the engine is running self-sustained
 128     bool cranking;              //flag to indicate the engine is being turned by the starter
 129
 130     /* others...
 131     double PercentN1,N1;  //GE,CFM
 132     double PercentN2,N2;
 133     double EPR;  //P&W, RR?
 134     double FuelFlow;
 135     bool AfterBurner;
 136     double InletAngles[3];
 137     double InletPosition[3];
 138     double ThrustVector[3];
 139     */
 140
 141 public:
 142     FGEngInterface(void);
 143     ~FGEngInterface(void);
 144
 145     inline double get_Throttle() const { return Throttle; }
 146     inline double get_Mixture() const { return Mixture; }
 147     inline double get_Prop_Advance() const { return Prop_Advance; }
 148     inline double get_RPM() const { return RPM; }
 149     inline double get_Manifold_Pressure() const { return Manifold_Pressure; }
 150     inline double get_MaxHP() const { return MaxHP; }
 151     inline double get_Percentage_Power() const { return Percentage_Power; }
 152     inline double get_EGT() const { return EGT; }
 153     inline double get_CHT() const { return CHT; }
 154     inline double get_prop_thrust() const { return prop_thrust; }
 155     inline double get_Fuel_Flow() const { return Fuel_Flow; }
 156     inline double get_Oil_Temp() const { return Oil_Temp; }
 157     inline double get_Oil_Pressure() const { return Oil_Pressure; }
 158     inline bool get_Running_Flag() const { return running; }
 159     inline bool get_Cranking_Flag() const { return cranking; }
 160
 161     inline void set_Throttle( double t ) { Throttle = t; }
 162     inline void set_Mixture( double m ) { Mixture = m; }
 163     inline void set_Prop_Advance( double p ) { Prop_Advance = p; }
 164     inline void set_RPM( double r ) { RPM = r; }
 165     inline void set_Manifold_Pressure( double mp ) { Manifold_Pressure = mp; }
 166     inline void set_MaxHP( double hp ) { MaxHP = hp; }
 167     inline void set_Percentage_Power( double p ) { Percentage_Power = p; }
 168     inline void set_EGT( double e ) { EGT = e; }
 169     inline void set_CHT( double c ) { CHT = c; }
 170     inline void set_prop_thrust( double t ) { prop_thrust = t; }
 171     inline void set_Fuel_Flow( double f ) { Fuel_Flow = f; }
 172     inline void set_Oil_Temp (double o) { Oil_Temp = o; }
 173     inline void set_Running_Flag (bool r) { running = r; }
 174     inline void set_Cranking_Flag (bool c) { cranking = c; }
 175
 176 };
 177
 178 typedef vector < FGEngInterface > engine_list;
 179
 180
 181 // This is based heavily on LaRCsim/ls_generic.h
 182 class FGInterface : public FGSubsystem {
 183
 184 private:
 185
 186     // Has the init() method been called.  This is used to delay
 187     // initialization until scenery can be loaded and we know the true
 188     // ground elevation.
 189     bool inited;
 190
 191     // Have we bound to the property system
 192     bool bound;
 193
 194     // periodic update management variable.  This is a scheme to run
 195     // the fdm with a fixed delta-t.  We control how many iteration of
 196     // the fdm to run with the fixed dt based on the elapsed time from
 197     // the last update.  This allows us to maintain sync with the real
 198     // time clock, even though each frame could take a random amount
 199     // of time.  Since "dt" is unlikely to divide evenly into the
 200     // elapse time, we keep track of the remainder and add it into the
 201     // next elapsed time.  This yields a small amount of temporal
 202     // jitter ( < dt ) but in practice seems to work well.
 203
 204     double delta_t;             // delta "t"
 205     SGTimeStamp time_stamp;     // time stamp of last run
 206     long elapsed;               // time elapsed since last run
 207     long remainder;             // remainder time from last run
 208     int multi_loop;             // number of iterations of "delta_t" to run
 209
 210     // Pilot location rel to ref pt
 211     FG_VECTOR_3 d_pilot_rp_body_v;
 212
 213     // CG position w.r.t. ref. point
 214     FG_VECTOR_3 d_cg_rp_body_v;
 215
 216     // Forces
 217     FG_VECTOR_3 f_body_total_v;
 218     FG_VECTOR_3 f_local_total_v;
 219     FG_VECTOR_3 f_aero_v;
 220     FG_VECTOR_3 f_engine_v;
 221     FG_VECTOR_3 f_gear_v;
 222
 223     // Moments
 224     FG_VECTOR_3 m_total_rp_v;
 225     FG_VECTOR_3 m_total_cg_v;
 226     FG_VECTOR_3 m_aero_v;
 227     FG_VECTOR_3 m_engine_v;
 228     FG_VECTOR_3 m_gear_v;
 229
 230     // Accelerations
 231     FG_VECTOR_3 v_dot_local_v;
 232     FG_VECTOR_3 v_dot_body_v;
 233     FG_VECTOR_3 a_cg_body_v;
 234     FG_VECTOR_3 a_pilot_body_v;
 235     FG_VECTOR_3 n_cg_body_v;
 236     FG_VECTOR_3 n_pilot_body_v;
 237     FG_VECTOR_3 omega_dot_body_v;
 238
 239     // Velocities
 240     FG_VECTOR_3 v_local_v;
 241     FG_VECTOR_3 v_local_rel_ground_v; // V rel w.r.t. earth surface
 242     FG_VECTOR_3 v_local_airmass_v;    // velocity of airmass (steady winds)
 243     FG_VECTOR_3 v_local_rel_airmass_v;  // velocity of veh. relative to airmass
 244     FG_VECTOR_3 v_local_gust_v;       // linear turbulence components, L frame
 245     FG_VECTOR_3 v_wind_body_v;        // Wind-relative velocities in body axis
 246
 247     FG_VECTOR_3 omega_body_v;         // Angular B rates
 248     FG_VECTOR_3 omega_local_v;        // Angular L rates
 249     FG_VECTOR_3 omega_total_v;        // Diff btw B & L
 250     FG_VECTOR_3 euler_rates_v;
 251     FG_VECTOR_3 geocentric_rates_v;   // Geocentric linear velocities
 252
 253     // Positions
 254     FG_VECTOR_3 geocentric_position_v;
 255     FG_VECTOR_3 geodetic_position_v;
 256     FG_VECTOR_3 euler_angles_v;
 257
 258     // Miscellaneous Quantities
 259     FG_VECTOR_3 d_cg_rwy_local_v;     // CG rel. to rwy in local coords
 260     FG_VECTOR_3 d_cg_rwy_rwy_v;       // CG relative to rwy, in rwy coordinates
 261     FG_VECTOR_3 d_pilot_rwy_local_v;  // pilot rel. to rwy in local coords
 262     FG_VECTOR_3 d_pilot_rwy_rwy_v;    // pilot rel. to rwy, in rwy coords.
 263
 264     // Inertias
 265     double mass, i_xx, i_yy, i_zz, i_xz;
 266
 267     // Normal Load Factor
 268     double nlf;
 269
 270     // Velocities
 271     double v_rel_wind, v_true_kts, v_rel_ground, v_inertial;
 272     double v_ground_speed, v_equiv, v_equiv_kts;
 273     double v_calibrated, v_calibrated_kts;
 274
 275     // Miscellaneious Quantities
 276     double t_local_to_body_m[3][3];   // Transformation matrix L to B
 277     double gravity;                   // Local acceleration due to G
 278     double centrifugal_relief;        // load factor reduction due to speed
 279     double alpha, beta, alpha_dot, beta_dot;  // in radians
 280     double cos_alpha, sin_alpha, cos_beta, sin_beta;
 281     double cos_phi, sin_phi, cos_theta, sin_theta, cos_psi, sin_psi;
 282     double gamma_vert_rad, gamma_horiz_rad;  // Flight path angles
 283     double sigma, density, v_sound, mach_number;
 284     double static_pressure, total_pressure, impact_pressure;
 285     double dynamic_pressure;
 286     double static_temperature, total_temperature;
 287     double sea_level_radius, earth_position_angle;
 288     double runway_altitude, runway_latitude, runway_longitude;
 289     double runway_heading;
 290     double radius_to_rwy;
 291     double climb_rate;                // in feet per second
 292     double sin_lat_geocentric, cos_lat_geocentric;
 293     double sin_longitude, cos_longitude;
 294     double sin_latitude, cos_latitude;
 295     double altitude_agl;
 296     double Tank1Fuel;             // Gals
 297     double Tank2Fuel;             // Gals
 298
 299     double daux[16];            // auxilliary doubles
 300     float  faux[16];            // auxilliary floats
 301     int    iaux[16];            // auxilliary ints
 302
 303     // Engine list
 304     engine_list engines;
 305
 306     // SGTimeStamp valid_stamp;          // time this record is valid
 307     // SGTimeStamp next_stamp;           // time this record is valid
 308
 309 // protected:
 310 public:
 311
 312                                 // deliberately not virtual so that
 313                                 // FGInterface constructor will call
 314                                 // the right version
 315     void _setup();
 316
 317     void _busdump(void);
 318     void _updatePosition( double lat_geoc, double lon, double alt );
 319     void _updateWeather( void );
 320
 321     inline void _set_Inertias( double m, double xx, double yy,
 322                               double zz, double xz)
 323     {
 324         mass = m;
 325         i_xx = xx;
 326         i_yy = yy;
 327         i_zz = zz;
 328         i_xz = xz;
 329     }
 330     inline void _set_CG_Position( double dx, double dy, double dz ) {
 331         d_cg_rp_body_v[0] = dx;
 332         d_cg_rp_body_v[1] = dy;
 333         d_cg_rp_body_v[2] = dz;
 334     }
 335     inline void _set_Accels_Local( double north, double east, double down ) {
 336         v_dot_local_v[0] = north;
 337         v_dot_local_v[1] = east;
 338         v_dot_local_v[2] = down;
 339     }
 340     inline void _set_Accels_Body( double u, double v, double w ) {
 341         v_dot_body_v[0] = u;
 342         v_dot_body_v[1] = v;
 343         v_dot_body_v[2] = w;
 344     }
 345     inline void _set_Accels_CG_Body( double x, double y, double z ) {
 346         a_cg_body_v[0] = x;
 347         a_cg_body_v[1] = y;
 348         a_cg_body_v[2] = z;
 349     }
 350     inline void _set_Accels_Pilot_Body( double x, double y, double z ) {
 351         a_pilot_body_v[0] = x;
 352         a_pilot_body_v[1] = y;
 353         a_pilot_body_v[2] = z;
 354     }
 355     inline void _set_Accels_CG_Body_N( double x, double y, double z ) {
 356         n_cg_body_v[0] = x;
 357         n_cg_body_v[1] = y;
 358         n_cg_body_v[2] = z;
 359     }
 360     void _set_Nlf(double n) { nlf=n;  }
 361     inline void _set_Velocities_Local( double north, double east, double down ){
 362         v_local_v[0] = north;
 363         v_local_v[1] = east;
 364         v_local_v[2] = down;
 365     }
 366     inline void _set_Velocities_Ground(double north, double east, double down) {
 367         v_local_rel_ground_v[0] = north;
 368         v_local_rel_ground_v[1] = east;
 369         v_local_rel_ground_v[2] = down;
 370     }
 371     inline void _set_Velocities_Local_Airmass( double north, double east,
 372                                               double down)
 373     {
 374         v_local_airmass_v[0] = north;
 375         v_local_airmass_v[1] = east;
 376         v_local_airmass_v[2] = down;
 377     }
 378     inline void _set_Velocities_Wind_Body( double u, double v, double w) {
 379         v_wind_body_v[0] = u;
 380         v_wind_body_v[1] = v;
 381         v_wind_body_v[2] = w;
 382     }
 383     inline void _set_V_rel_wind(double vt) { v_rel_wind = vt; }
 384     inline void _set_V_ground_speed( double v) { v_ground_speed = v; }
 385     inline void _set_V_equiv_kts( double kts ) { v_equiv_kts = kts; }
 386     inline void _set_V_calibrated_kts( double kts ) { v_calibrated_kts = kts; }
 387     inline void _set_Omega_Body( double p, double q, double r ) {
 388         omega_body_v[0] = p;
 389         omega_body_v[1] = q;
 390         omega_body_v[2] = r;
 391     }
 392     inline void _set_Euler_Rates( double phi, double theta, double psi ) {
 393         euler_rates_v[0] = phi;
 394         euler_rates_v[1] = theta;
 395         euler_rates_v[2] = psi;
 396     }
 397     inline void _set_Geocentric_Rates( double lat, double lon, double rad ) {
 398         geocentric_rates_v[0] = lat;
 399         geocentric_rates_v[1] = lon;
 400         geocentric_rates_v[2] = rad;
 401     }
 402 #if 0
 403     inline void _set_Radius_to_vehicle(double radius) {
 404         geocentric_position_v[2] = radius;
 405     }
 406 #endif
 407     inline void _set_Geocentric_Position( double lat, double lon, double rad ) {
 408         geocentric_position_v[0] = lat;
 409         geocentric_position_v[1] = lon;
 410         geocentric_position_v[2] = rad;
 411     }
 412     inline void _set_Latitude(double lat) { geodetic_position_v[0] = lat; }
 413     inline void _set_Longitude(double lon) { geodetic_position_v[1] = lon; }
 414     inline void _set_Altitude(double altitude) {
 415         geodetic_position_v[2] = altitude;
 416     }
 417     inline void _set_Altitude_AGL(double agl) {
 418         altitude_agl = agl;
 419     }
 420     inline void _set_Geodetic_Position( double lat, double lon, double alt ) {
 421         geodetic_position_v[0] = lat;
 422         geodetic_position_v[1] = lon;
 423         geodetic_position_v[2] = alt;
 424     }
 425     inline void _set_Euler_Angles( double phi, double theta, double psi ) {
 426         euler_angles_v[0] = phi;
 427         euler_angles_v[1] = theta;
 428         euler_angles_v[2] = psi;
 429     }
 430     inline void _set_T_Local_to_Body( int i, int j, double value) {
 431         t_local_to_body_m[i-1][j-1] = value;
 432     }
 433     inline void _set_T_Local_to_Body( double m[3][3] ) {
 434         int i, j;
 435         for ( i = 0; i < 3; i++ ) {
 436             for ( j = 0; j < 3; j++ ) {
 437                 t_local_to_body_m[i][j] = m[i][j];
 438             }
 439         }
 440     }
 441     inline void _set_Alpha( double a ) { alpha = a; }
 442     inline void _set_Beta( double b ) { beta = b; }
 443     inline void _set_Cos_phi( double cp ) { cos_phi = cp; }
 444     inline void _set_Cos_theta( double ct ) { cos_theta = ct; }
 445     inline void _set_Gamma_vert_rad( double gv ) { gamma_vert_rad = gv; }
 446     inline void _set_Density( double d ) { density = d; }
 447     inline void _set_Mach_number( double m ) { mach_number = m; }
 448     inline void _set_Static_pressure( double sp ) { static_pressure = sp; }
 449     inline void _set_Static_temperature( double t ) { static_temperature = t; }
 450     inline void _set_Sea_level_radius( double r ) { sea_level_radius = r; }
 451     inline void _set_Earth_position_angle(double a) {
 452         earth_position_angle = a;
 453     }
 454     inline void _set_Runway_altitude( double alt ) { runway_altitude = alt; }
 455     inline void _set_Climb_Rate(double rate) { climb_rate = rate; }
 456     inline void _set_sin_lat_geocentric(double parm) {
 457         sin_lat_geocentric = sin(parm);
 458     }
 459     inline void _set_cos_lat_geocentric(double parm) {
 460         cos_lat_geocentric = cos(parm);
 461     }
 462     inline void _set_sin_cos_longitude(double parm) {
 463         sin_longitude = sin(parm);
 464         cos_longitude = cos(parm);
 465     }
 466     inline void _set_sin_cos_latitude(double parm) {
 467         sin_latitude = sin(parm);
 468         cos_latitude = cos(parm);
 469     }
 470
 471     inline void _set_daux( int n, double value ) { daux[n] = value; }
 472     inline void _set_faux( int n, float value ) { faux[n] = value; }
 473     inline void _set_iaux( int n, int value ) { iaux[n] = value; }
 474
 475 public:
 476
 477     FGInterface();
 478     FGInterface( double dt );
 479     virtual ~FGInterface();
 480
 481     virtual void init ();
 482     virtual void bind ();
 483     virtual void unbind ();
 484     virtual void update ();
 485     virtual bool update( int multi_loop );
 486     virtual bool ToggleDataLogging(bool state) { return false; }
 487     virtual bool ToggleDataLogging(void) { return false; }
 488
 489     // Define the various supported flight models (many not yet implemented)
 490     enum {
 491         // Magic Carpet mode
 492         FG_MAGICCARPET = 0,
 493
 494         // The NASA LaRCsim (Navion) flight model
 495         FG_LARCSIM = 1,
 496
 497         // Jon S. Berndt's new FDM written from the ground up in C++
 498         FG_JSBSIM = 2,
 499
 500         // Christian's hot air balloon simulation
 501         FG_BALLOONSIM = 3,
 502
 503         // Aeronautical DEvelopment AGEncy, Bangalore India
 504         FG_ADA = 4,
 505
 506         // The following aren't implemented but are here to spark
 507         // thoughts and discussions, and maybe even action.
 508         FG_ACM = 5,
 509         FG_SUPER_SONIC = 6,
 510         FG_HELICOPTER = 7,
 511         FG_AUTOGYRO = 8,
 512         FG_PARACHUTE = 9,
 513
 514         // Driven externally via a serial port, net, file, etc.
 515         FG_EXTERNAL = 10
 516     };
 517
 518     // initialization
 519     inline bool get_inited() const { return inited; }
 520     inline void set_inited( bool value ) { inited = value; }
 521
 522     inline bool get_bound() const { return bound; }
 523
 524     // time and update management values
 525     inline double get_delta_t() const { return delta_t; }
 526     inline void set_delta_t( double dt ) { delta_t = dt; }
 527     inline SGTimeStamp get_time_stamp() const { return time_stamp; }
 528     inline void set_time_stamp( SGTimeStamp s ) { time_stamp = s; }
 529     inline void stamp() { time_stamp.stamp(); }
 530     inline long get_elapsed() const { return elapsed; }
 531     inline void set_elapsed( long e ) { elapsed = e; }
 532     inline long get_remainder() const { return remainder; }
 533     inline void set_remainder( long r ) { remainder = r; }
 534     inline int get_multi_loop() const { return multi_loop; }
 535     inline void set_multi_loop( int ml ) { multi_loop = ml; }
 536
 537     // Positions
 538     virtual void set_Latitude(double lat);       // geocentric
 539     virtual void set_Longitude(double lon);
 540     virtual void set_Altitude(double alt);  // triggers re-calc of AGL altitude
 541     virtual void set_AltitudeAGL(double altagl); // and vice-versa
 542     virtual void set_Latitude_deg (double lat) {
 543       set_Latitude(lat * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 544     }
 545     virtual void set_Longitude_deg (double lon) {
 546       set_Longitude(lon * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 547     }
 548
 549     // Speeds -- setting any of these will trigger a re-calc of the rest
 550     virtual void set_V_calibrated_kts(double vc);
 551     virtual void set_Mach_number(double mach);
 552     virtual void set_Velocities_Local( double north, double east, double down );
 553     inline void set_V_north (double north) {
 554       set_Velocities_Local(north, v_local_v[1], v_local_v[2]);
 555     }
 556     inline void set_V_east (double east) {
 557       set_Velocities_Local(v_local_v[0], east, v_local_v[2]);
 558     }
 559     inline void set_V_down (double down) {
 560       set_Velocities_Local(v_local_v[0], v_local_v[1], down);
 561     }
 562     virtual void set_Velocities_Wind_Body( double u, double v, double w);
 563     virtual void set_uBody (double uBody) {
 564       set_Velocities_Wind_Body(uBody, v_wind_body_v[1], v_wind_body_v[2]);
 565     }
 566     virtual void set_vBody (double vBody) {
 567       set_Velocities_Wind_Body(v_wind_body_v[0], vBody, v_wind_body_v[2]);
 568     }
 569     virtual void set_wBody (double wBody) {
 570       set_Velocities_Wind_Body(v_wind_body_v[0], v_wind_body_v[1], wBody);
 571     }
 572
 573     // Euler angles
 574     virtual void set_Euler_Angles( double phi, double theta, double psi );
 575     virtual void set_Phi (double phi) {
 576       set_Euler_Angles(phi, get_Theta(), get_Psi());
 577     }
 578     virtual void set_Theta (double theta) {
 579       set_Euler_Angles(get_Phi(), theta, get_Psi());
 580     }
 581     virtual void set_Psi (double psi) {
 582       set_Euler_Angles(get_Phi(), get_Theta(), psi);
 583     }
 584     virtual void set_Phi_deg (double phi) { set_Phi(phi * SGD_DEGREES_TO_RADIANS); }
 585     virtual void set_Theta_deg (double theta) {
 586       set_Theta(theta * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 587     }
 588     virtual void set_Psi_deg (double psi) { set_Psi(psi * SGD_DEGREES_TO_RADIANS); }
 589
 590     // Flight Path
 591     virtual void set_Climb_Rate( double roc);
 592     virtual void set_Gamma_vert_rad( double gamma);
 593
 594     // Earth
 595     virtual void set_Sea_level_radius(double slr);
 596     virtual void set_Runway_altitude(double ralt);
 597
 598     virtual void set_Static_pressure(double p);
 599     virtual void set_Static_temperature(double T);
 600     virtual void set_Density(double rho);
 601
 602     virtual void set_Velocities_Local_Airmass (double wnorth,
 603                                                double weast,
 604                                                double wdown );
 605
 606     // Consumables
 607     inline void set_Tank1Fuel( double f ) { Tank1Fuel = f; }
 608     inline void set_Tank2Fuel( double f ) { Tank2Fuel = f; }
 609
 610     inline void reduce_Tank1Fuel( double f ) {
 611         Tank1Fuel -= f;
 612         if(Tank1Fuel < 0)
 613             Tank1Fuel = 0;
 614     }
 615     inline void reduce_Tank2Fuel( double f ) {
 616         Tank2Fuel -= f;
 617         if(Tank2Fuel < 0)
 618             Tank2Fuel = 0;
 619     }
 620
 621
 622     // ========== Mass properties and geometry values ==========
 623
 624     // Inertias
 625     inline double get_Mass() const { return mass; }
 626     inline double get_I_xx() const { return i_xx; }
 627     inline double get_I_yy() const { return i_yy; }
 628     inline double get_I_zz() const { return i_zz; }
 629     inline double get_I_xz() const { return i_xz; }
 630
 631     // Pilot location rel to ref pt
 632     // inline double * get_D_pilot_rp_body_v() {
 633     //  return d_pilot_rp_body_v;
 634     // }
 635     // inline double get_Dx_pilot() const { return d_pilot_rp_body_v[0]; }
 636     // inline double get_Dy_pilot() const { return d_pilot_rp_body_v[1]; }
 637     // inline double get_Dz_pilot() const { return d_pilot_rp_body_v[2]; }
 638     /* inline void set_Pilot_Location( double dx, double dy, double dz ) {
 639         d_pilot_rp_body_v[0] = dx;
 640         d_pilot_rp_body_v[1] = dy;
 641         d_pilot_rp_body_v[2] = dz;
 642     } */
 643
 644     // CG position w.r.t. ref. point
 645     // inline double * get_D_cg_rp_body_v() { return d_cg_rp_body_v; }
 646     inline double get_Dx_cg() const { return d_cg_rp_body_v[0]; }
 647     inline double get_Dy_cg() const { return d_cg_rp_body_v[1]; }
 648     inline double get_Dz_cg() const { return d_cg_rp_body_v[2]; }
 649
 650     // ========== Forces ==========
 651
 652     // inline double * get_F_body_total_v() { return f_body_total_v; }
 653     // inline double get_F_X() const { return f_body_total_v[0]; }
 654     // inline double get_F_Y() const { return f_body_total_v[1]; }
 655     // inline double get_F_Z() const { return f_body_total_v[2]; }
 656     /* inline void set_Forces_Body_Total( double x, double y, double z ) {
 657         f_body_total_v[0] = x;
 658         f_body_total_v[1] = y;
 659         f_body_total_v[2] = z;
 660     } */
 661
 662     // inline double * get_F_local_total_v() { return f_local_total_v; }
 663     // inline double get_F_north() const { return f_local_total_v[0]; }
 664     // inline double get_F_east() const { return f_local_total_v[1]; }
 665     // inline double get_F_down() const { return f_local_total_v[2]; }
 666     /* inline void set_Forces_Local_Total( double x, double y, double z ) {
 667         f_local_total_v[0] = x;
 668         f_local_total_v[1] = y;
 669         f_local_total_v[2] = z;
 670     } */
 671
 672     // inline double * get_F_aero_v() { return f_aero_v; }
 673     // inline double get_F_X_aero() const { return f_aero_v[0]; }
 674     // inline double get_F_Y_aero() const { return f_aero_v[1]; }
 675     // inline double get_F_Z_aero() const { return f_aero_v[2]; }
 676     /* inline void set_Forces_Aero( double x, double y, double z ) {
 677         f_aero_v[0] = x;
 678         f_aero_v[1] = y;
 679         f_aero_v[2] = z;
 680     } */
 681
 682     // inline double * get_F_engine_v() { return f_engine_v; }
 683     // inline double get_F_X_engine() const { return f_engine_v[0]; }
 684     // inline double get_F_Y_engine() const { return f_engine_v[1]; }
 685     // inline double get_F_Z_engine() const { return f_engine_v[2]; }
 686     /* inline void set_Forces_Engine( double x, double y, double z ) {
 687         f_engine_v[0] = x;
 688         f_engine_v[1] = y;
 689         f_engine_v[2] = z;
 690     } */
 691
 692     // inline double * get_F_gear_v() { return f_gear_v; }
 693     // inline double get_F_X_gear() const { return f_gear_v[0]; }
 694     // inline double get_F_Y_gear() const { return f_gear_v[1]; }
 695     // inline double get_F_Z_gear() const { return f_gear_v[2]; }
 696     /* inline void set_Forces_Gear( double x, double y, double z ) {
 697         f_gear_v[0] = x;
 698         f_gear_v[1] = y;
 699         f_gear_v[2] = z;
 700     } */
 701
 702     // ========== Moments ==========
 703
 704     // inline double * get_M_total_rp_v() { return m_total_rp_v; }
 705     // inline double get_M_l_rp() const { return m_total_rp_v[0]; }
 706     // inline double get_M_m_rp() const { return m_total_rp_v[1]; }
 707     // inline double get_M_n_rp() const { return m_total_rp_v[2]; }
 708     /* inline void set_Moments_Total_RP( double l, double m, double n ) {
 709         m_total_rp_v[0] = l;
 710         m_total_rp_v[1] = m;
 711         m_total_rp_v[2] = n;
 712     } */
 713
 714     // inline double * get_M_total_cg_v() { return m_total_cg_v; }
 715     // inline double get_M_l_cg() const { return m_total_cg_v[0]; }
 716     // inline double get_M_m_cg() const { return m_total_cg_v[1]; }
 717     // inline double get_M_n_cg() const { return m_total_cg_v[2]; }
 718     /* inline void set_Moments_Total_CG( double l, double m, double n ) {
 719         m_total_cg_v[0] = l;
 720         m_total_cg_v[1] = m;
 721         m_total_cg_v[2] = n;
 722     } */
 723
 724     // inline double * get_M_aero_v() { return m_aero_v; }
 725     // inline double get_M_l_aero() const { return m_aero_v[0]; }
 726     // inline double get_M_m_aero() const { return m_aero_v[1]; }
 727     // inline double get_M_n_aero() const { return m_aero_v[2]; }
 728     /* inline void set_Moments_Aero( double l, double m, double n ) {
 729         m_aero_v[0] = l;
 730         m_aero_v[1] = m;
 731         m_aero_v[2] = n;
 732     } */
 733
 734     // inline double * get_M_engine_v() { return m_engine_v; }
 735     // inline double get_M_l_engine() const { return m_engine_v[0]; }
 736     // inline double get_M_m_engine() const { return m_engine_v[1]; }
 737     // inline double get_M_n_engine() const { return m_engine_v[2]; }
 738     /* inline void set_Moments_Engine( double l, double m, double n ) {
 739         m_engine_v[0] = l;
 740         m_engine_v[1] = m;
 741         m_engine_v[2] = n;
 742     } */
 743
 744     // inline double * get_M_gear_v() { return m_gear_v; }
 745     // inline double get_M_l_gear() const { return m_gear_v[0]; }
 746     // inline double get_M_m_gear() const { return m_gear_v[1]; }
 747     // inline double get_M_n_gear() const { return m_gear_v[2]; }
 748     /* inline void set_Moments_Gear( double l, double m, double n ) {
 749         m_gear_v[0] = l;
 750         m_gear_v[1] = m;
 751         m_gear_v[2] = n;
 752     } */
 753
 754     // ========== Accelerations ==========
 755
 756     // inline double * get_V_dot_local_v() { return v_dot_local_v; }
 757     inline double get_V_dot_north() const { return v_dot_local_v[0]; }
 758     inline double get_V_dot_east() const { return v_dot_local_v[1]; }
 759     inline double get_V_dot_down() const { return v_dot_local_v[2]; }
 760
 761     // inline double * get_V_dot_body_v() { return v_dot_body_v; }
 762     inline double get_U_dot_body() const { return v_dot_body_v[0]; }
 763     inline double get_V_dot_body() const { return v_dot_body_v[1]; }
 764     inline double get_W_dot_body() const { return v_dot_body_v[2]; }
 765
 766     // inline double * get_A_cg_body_v() { return a_cg_body_v; }
 767     inline double get_A_X_cg() const { return a_cg_body_v[0]; }
 768     inline double get_A_Y_cg() const { return a_cg_body_v[1]; }
 769     inline double get_A_Z_cg() const { return a_cg_body_v[2]; }
 770
 771     // inline double * get_A_pilot_body_v() { return a_pilot_body_v; }
 772     inline double get_A_X_pilot() const { return a_pilot_body_v[0]; }
 773     inline double get_A_Y_pilot() const { return a_pilot_body_v[1]; }
 774     inline double get_A_Z_pilot() const { return a_pilot_body_v[2]; }
 775
 776     // inline double * get_N_cg_body_v() { return n_cg_body_v; }
 777     inline double get_N_X_cg() const { return n_cg_body_v[0]; }
 778     inline double get_N_Y_cg() const { return n_cg_body_v[1]; }
 779     inline double get_N_Z_cg() const { return n_cg_body_v[2]; }
 780
 781     // inline double * get_N_pilot_body_v() { return n_pilot_body_v; }
 782     // inline double get_N_X_pilot() const { return n_pilot_body_v[0]; }
 783     // inline double get_N_Y_pilot() const { return n_pilot_body_v[1]; }
 784     // inline double get_N_Z_pilot() const { return n_pilot_body_v[2]; }
 785     // inline void set_Accels_Pilot_Body_N( double x, double y, double z ) {
 786     //    n_pilot_body_v[0] = x;
 787     //    n_pilot_body_v[1] = y;
 788     //    n_pilot_body_v[2] = z;
 789     // }
 790
 791     inline double get_Nlf(void) { return nlf; }
 792
 793     // inline double * get_Omega_dot_body_v() { return omega_dot_body_v; }
 794     // inline double get_P_dot_body() const { return omega_dot_body_v[0]; }
 795     // inline double get_Q_dot_body() const { return omega_dot_body_v[1]; }
 796     // inline double get_R_dot_body() const { return omega_dot_body_v[2]; }
 797     /* inline void set_Accels_Omega( double p, double q, double r ) {
 798         omega_dot_body_v[0] = p;
 799         omega_dot_body_v[1] = q;
 800         omega_dot_body_v[2] = r;
 801     } */
 802
 803
 804     // ========== Velocities ==========
 805
 806     // inline double * get_V_local_v() { return v_local_v; }
 807     inline double get_V_north() const { return v_local_v[0]; }
 808     inline double get_V_east() const { return v_local_v[1]; }
 809     inline double get_V_down() const { return v_local_v[2]; }
 810     inline double get_uBody () const { return v_wind_body_v[0]; }
 811     inline double get_vBody () const { return v_wind_body_v[1]; }
 812     inline double get_wBody () const { return v_wind_body_v[2]; }
 813
 814     // Please dont comment these out. fdm=ada uses these (see
 815     // cockpit.cxx) --->
 816     inline double * get_V_local_rel_ground_v() {
 817         return v_local_rel_ground_v;
 818     }
 819     inline double get_V_north_rel_ground() const {
 820         return v_local_rel_ground_v[0];
 821     }
 822     inline double get_V_east_rel_ground() const {
 823         return v_local_rel_ground_v[1];
 824     }
 825     inline double get_V_down_rel_ground() const {
 826         return v_local_rel_ground_v[2];
 827     }
 828     // <--- fdm=ada uses these (see cockpit.cxx)
 829
 830     // inline double * get_V_local_airmass_v() { return v_local_airmass_v; }
 831     inline double get_V_north_airmass() const { return v_local_airmass_v[0]; }
 832     inline double get_V_east_airmass() const { return v_local_airmass_v[1]; }
 833     inline double get_V_down_airmass() const { return v_local_airmass_v[2]; }
 834
 835     // airmass
 836     // inline double * get_V_local_rel_airmass_v() {
 837     //   return v_local_rel_airmass_v;
 838     // }
 839     // inline double get_V_north_rel_airmass() const {
 840     //   return v_local_rel_airmass_v[0];
 841     // }
 842     // inline double get_V_east_rel_airmass() const {
 843     //   return v_local_rel_airmass_v[1];
 844     // }
 845     // inline double get_V_down_rel_airmass() const {
 846     //   return v_local_rel_airmass_v[2];
 847     // }
 848     /* inline void set_Velocities_Local_Rel_Airmass( double north, double east,
 849                                                   double down)
 850     {
 851         v_local_rel_airmass_v[0] = north;
 852         v_local_rel_airmass_v[1] = east;
 853         v_local_rel_airmass_v[2] = down;
 854     } */
 855
 856     // inline double * get_V_local_gust_v() { return v_local_gust_v; }
 857     // inline double get_U_gust() const { return v_local_gust_v[0]; }
 858     // inline double get_V_gust() const { return v_local_gust_v[1]; }
 859     // inline double get_W_gust() const { return v_local_gust_v[2]; }
 860     /* inline void set_Velocities_Gust( double u, double v, double w)
 861     {
 862         v_local_gust_v[0] = u;
 863         v_local_gust_v[1] = v;
 864         v_local_gust_v[2] = w;
 865     } */
 866
 867     // inline double * get_V_wind_body_v() { return v_wind_body_v; }
 868     inline double get_U_body() const { return v_wind_body_v[0]; }
 869     inline double get_V_body() const { return v_wind_body_v[1]; }
 870     inline double get_W_body() const { return v_wind_body_v[2]; }
 871
 872     inline double get_V_rel_wind() const { return v_rel_wind; }
 873     // inline void set_V_rel_wind(double wind) { v_rel_wind = wind; }
 874
 875     // inline double get_V_true_kts() const { return v_true_kts; }
 876     // inline void set_V_true_kts(double kts) { v_true_kts = kts; }
 877
 878     // inline double get_V_rel_ground() const { return v_rel_ground; }
 879     // inline void set_V_rel_ground( double v ) { v_rel_ground = v; }
 880
 881     // inline double get_V_inertial() const { return v_inertial; }
 882     // inline void set_V_inertial(double v) { v_inertial = v; }
 883
 884     inline double get_V_ground_speed() const { return v_ground_speed; }
 885
 886     // inline double get_V_equiv() const { return v_equiv; }
 887     // inline void set_V_equiv( double v ) { v_equiv = v; }
 888
 889     inline double get_V_equiv_kts() const { return v_equiv_kts; }
 890
 891     //inline double get_V_calibrated() const { return v_calibrated; }
 892     //inline void set_V_calibrated( double v ) { v_calibrated = v; }
 893
 894     inline double get_V_calibrated_kts() const { return v_calibrated_kts; }
 895
 896     // inline double * get_Omega_body_v() { return omega_body_v; }
 897     inline double get_P_body() const { return omega_body_v[0]; }
 898     inline double get_Q_body() const { return omega_body_v[1]; }
 899     inline double get_R_body() const { return omega_body_v[2]; }
 900
 901     // inline double * get_Omega_local_v() { return omega_local_v; }
 902     // inline double get_P_local() const { return omega_local_v[0]; }
 903     // inline double get_Q_local() const { return omega_local_v[1]; }
 904     // inline double get_R_local() const { return omega_local_v[2]; }
 905     /* inline void set_Omega_Local( double p, double q, double r ) {
 906         omega_local_v[0] = p;
 907         omega_local_v[1] = q;
 908         omega_local_v[2] = r;
 909     } */
 910
 911     // inline double * get_Omega_total_v() { return omega_total_v; }
 912     // inline double get_P_total() const { return omega_total_v[0]; }
 913     // inline double get_Q_total() const { return omega_total_v[1]; }
 914     // inline double get_R_total() const { return omega_total_v[2]; }
 915     /* inline void set_Omega_Total( double p, double q, double r ) {
 916         omega_total_v[0] = p;
 917         omega_total_v[1] = q;
 918         omega_total_v[2] = r;
 919     } */
 920
 921     // inline double * get_Euler_rates_v() { return euler_rates_v; }
 922     inline double get_Phi_dot() const { return euler_rates_v[0]; }
 923     inline double get_Theta_dot() const { return euler_rates_v[1]; }
 924     inline double get_Psi_dot() const { return euler_rates_v[2]; }
 925
 926     // inline double * get_Geocentric_rates_v() { return geocentric_rates_v; }
 927     inline double get_Latitude_dot() const { return geocentric_rates_v[0]; }
 928     inline double get_Longitude_dot() const { return geocentric_rates_v[1]; }
 929     inline double get_Radius_dot() const { return geocentric_rates_v[2]; }
 930
 931     // ========== Positions ==========
 932
 933     // inline double * get_Geocentric_position_v() {
 934     //    return geocentric_position_v;
 935     // }
 936     inline double get_Lat_geocentric() const {
 937         return geocentric_position_v[0];
 938     }
 939     inline double get_Lon_geocentric() const {
 940         return geocentric_position_v[1];
 941     }
 942     inline double get_Radius_to_vehicle() const {
 943         return geocentric_position_v[2];
 944     }
 945
 946     // inline double * get_Geodetic_position_v() { return geodetic_position_v; }
 947     inline double get_Latitude() const { return geodetic_position_v[0]; }
 948     inline double get_Longitude() const { return geodetic_position_v[1]; }
 949     inline double get_Altitude() const { return geodetic_position_v[2]; }
 950     inline double get_Altitude_AGL(void) const { return altitude_agl; }
 951
 952     inline double get_Latitude_deg () const {
 953       return get_Latitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 954     }
 955     inline double get_Longitude_deg () const {
 956       return get_Longitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 957     }
 958
 959     // inline double * get_Euler_angles_v() { return euler_angles_v; }
 960     inline double get_Phi() const { return euler_angles_v[0]; }
 961     inline double get_Theta() const { return euler_angles_v[1]; }
 962     inline double get_Psi() const { return euler_angles_v[2]; }
 963     inline double get_Phi_deg () const { return get_Phi() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES; }
 964     inline double get_Theta_deg () const { return get_Theta() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES; }
 965     inline double get_Psi_deg () const { return get_Psi() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES; }
 966
 967
 968     // ========== Miscellaneous quantities ==========
 969
 970     // inline double * get_T_local_to_body_m() { return t_local_to_body_m; }
 971     inline double get_T_local_to_body_11() const {
 972         return t_local_to_body_m[0][0];
 973     }
 974     inline double get_T_local_to_body_12() const {
 975         return t_local_to_body_m[0][1];
 976     }
 977     inline double get_T_local_to_body_13() const {
 978         return t_local_to_body_m[0][2];
 979     }
 980     inline double get_T_local_to_body_21() const {
 981         return t_local_to_body_m[1][0];
 982     }
 983     inline double get_T_local_to_body_22() const {
 984         return t_local_to_body_m[1][1];
 985     }
 986     inline double get_T_local_to_body_23() const {
 987         return t_local_to_body_m[1][2];
 988     }
 989     inline double get_T_local_to_body_31() const {
 990         return t_local_to_body_m[2][0];
 991     }
 992     inline double get_T_local_to_body_32() const {
 993         return t_local_to_body_m[2][1];
 994     }
 995     inline double get_T_local_to_body_33() const {
 996         return t_local_to_body_m[2][2];
 997     }
 998
 999     // inline double get_Gravity() const { return gravity; }
1000     // inline void set_Gravity(double g) { gravity = g; }
1001
1002     // inline double get_Centrifugal_relief() const {
1003     //   return centrifugal_relief;
1004     // }
1005     // inline void set_Centrifugal_relief(double cr) {
1006     //   centrifugal_relief = cr;
1007     // }
1008
1009     inline double get_Alpha() const { return alpha; }
1010     inline double get_Beta() const { return beta; }
1011     // inline double get_Alpha_dot() const { return alpha_dot; }
1012     // inline void set_Alpha_dot( double ad ) { alpha_dot = ad; }
1013     // inline double get_Beta_dot() const { return beta_dot; }
1014     // inline void set_Beta_dot( double bd ) { beta_dot = bd; }
1015
1016     // inline double get_Cos_alpha() const { return cos_alpha; }
1017     // inline void set_Cos_alpha( double ca ) { cos_alpha = ca; }
1018     // inline double get_Sin_alpha() const { return sin_alpha; }
1019     // inline void set_Sin_alpha( double sa ) { sin_alpha = sa; }
1020     // inline double get_Cos_beta() const { return cos_beta; }
1021     // inline void set_Cos_beta( double cb ) { cos_beta = cb; }
1022     // inline double get_Sin_beta() const { return sin_beta; }
1023     // inline void set_Sin_beta( double sb ) { sin_beta = sb; }
1024
1025     inline double get_Cos_phi() const { return cos_phi; }
1026     // inline double get_Sin_phi() const { return sin_phi; }
1027     // inline void set_Sin_phi( double sp ) { sin_phi = sp; }
1028     inline double get_Cos_theta() const { return cos_theta; }
1029     // inline double get_Sin_theta() const { return sin_theta; }
1030     // inline void set_Sin_theta( double st ) { sin_theta = st; }
1031     // inline double get_Cos_psi() const { return cos_psi; }
1032     // inline void set_Cos_psi( double cp ) { cos_psi = cp; }
1033     // inline double get_Sin_psi() const { return sin_psi; }
1034     // inline void set_Sin_psi( double sp ) { sin_psi = sp; }
1035
1036     inline double get_Gamma_vert_rad() const { return gamma_vert_rad; }
1037     // inline double get_Gamma_horiz_rad() const { return gamma_horiz_rad; }
1038     // inline void set_Gamma_horiz_rad( double gh ) { gamma_horiz_rad = gh; }
1039
1040     // inline double get_Sigma() const { return sigma; }
1041     // inline void set_Sigma( double s ) { sigma = s; }
1042     inline double get_Density() const { return density; }
1043     // inline double get_V_sound() const { return v_sound; }
1044     // inline void set_V_sound( double v ) { v_sound = v; }
1045     inline double get_Mach_number() const { return mach_number; }
1046
1047     inline double get_Static_pressure() const { return static_pressure; }
1048     // inline double get_Total_pressure() const { return total_pressure; }
1049     // inline void set_Total_pressure( double tp ) { total_pressure = tp; }
1050     // inline double get_Impact_pressure() const { return impact_pressure; }
1051     // inline void set_Impact_pressure( double ip ) { impact_pressure = ip; }
1052     // inline double get_Dynamic_pressure() const { return dynamic_pressure; }
1053     // inline void set_Dynamic_pressure( double dp ) { dynamic_pressure = dp; }
1054
1055     inline double get_Static_temperature() const { return static_temperature; }
1056     // inline double get_Total_temperature() const { return total_temperature; }
1057     // inline void set_Total_temperature( double t ) { total_temperature = t; }
1058
1059     inline double get_Sea_level_radius() const { return sea_level_radius; }
1060     inline double get_Earth_position_angle() const {
1061         return earth_position_angle;
1062     }
1063
1064     inline double get_Runway_altitude() const { return runway_altitude; }
1065     // inline double get_Runway_latitude() const { return runway_latitude; }
1066     // inline void set_Runway_latitude( double lat ) { runway_latitude = lat; }
1067     // inline double get_Runway_longitude() const { return runway_longitude; }
1068     // inline void set_Runway_longitude( double lon ) {
1069     //   runway_longitude = lon;
1070     // }
1071     // inline double get_Runway_heading() const { return runway_heading; }
1072     // inline void set_Runway_heading( double h ) { runway_heading = h; }
1073
1074     // inline double get_Radius_to_rwy() const { return radius_to_rwy; }
1075     // inline void set_Radius_to_rwy( double r ) { radius_to_rwy = r; }
1076
1077     // inline double * get_D_cg_rwy_local_v() { return d_cg_rwy_local_v; }
1078     // inline double get_D_cg_north_of_rwy() const {
1079     //   return d_cg_rwy_local_v[0];
1080     // }
1081     // inline double get_D_cg_east_of_rwy() const {
1082     //   return d_cg_rwy_local_v[1];
1083     // }
1084     // inline double get_D_cg_above_rwy() const { return d_cg_rwy_local_v[2]; }
1085     /* inline void set_CG_Rwy_Local( double north, double east, double above )
1086     {
1087         d_cg_rwy_local_v[0] = north;
1088         d_cg_rwy_local_v[1] = east;
1089         d_cg_rwy_local_v[2] = above;
1090     } */
1091
1092     // inline double * get_D_cg_rwy_rwy_v() { return d_cg_rwy_rwy_v; }
1093     // inline double get_X_cg_rwy() const { return d_cg_rwy_rwy_v[0]; }
1094     // inline double get_Y_cg_rwy() const { return d_cg_rwy_rwy_v[1]; }
1095     // inline double get_H_cg_rwy() const { return d_cg_rwy_rwy_v[2]; }
1096     /* inline void set_CG_Rwy_Rwy( double x, double y, double h )
1097     {
1098         d_cg_rwy_rwy_v[0] = x;
1099         d_cg_rwy_rwy_v[1] = y;
1100         d_cg_rwy_rwy_v[2] = h;
1101     } */
1102
1103     // inline double * get_D_pilot_rwy_local_v() { return d_pilot_rwy_local_v; }
1104     // inline double get_D_pilot_north_of_rwy() const {
1105     //   return d_pilot_rwy_local_v[0];
1106     // }
1107     // inline double get_D_pilot_east_of_rwy() const {
1108     //   return d_pilot_rwy_local_v[1];
1109     // }
1110     // inline double get_D_pilot_above_rwy() const {
1111     //   return d_pilot_rwy_local_v[2];
1112     // }
1113     /* inline void set_Pilot_Rwy_Local( double north, double east, double above )
1114     {
1115         d_pilot_rwy_local_v[0] = north;
1116         d_pilot_rwy_local_v[1] = east;
1117         d_pilot_rwy_local_v[2] = above;
1118     } */
1119
1120     // inline double * get_D_pilot_rwy_rwy_v() { return d_pilot_rwy_rwy_v; }
1121     // inline double get_X_pilot_rwy() const { return d_pilot_rwy_rwy_v[0]; }
1122     // inline double get_Y_pilot_rwy() const { return d_pilot_rwy_rwy_v[1]; }
1123     // inline double get_H_pilot_rwy() const { return d_pilot_rwy_rwy_v[2]; }
1124     /* inline void set_Pilot_Rwy_Rwy( double x, double y, double h )
1125     {
1126         d_pilot_rwy_rwy_v[0] = x;
1127         d_pilot_rwy_rwy_v[1] = y;
1128         d_pilot_rwy_rwy_v[2] = h;
1129     } */
1130
1131     inline double get_Climb_Rate() const { return climb_rate; }
1132
1133     // inline SGTimeStamp get_time_stamp() const { return valid_stamp; }
1134     // inline void stamp_time() { valid_stamp = next_stamp; next_stamp.stamp(); }
1135
1136     // Extrapolate FDM based on time_offset (in usec)
1137     void extrapolate( int time_offset );
1138
1139     // sin/cos lat_geocentric
1140     inline double get_sin_lat_geocentric(void) const {
1141         return sin_lat_geocentric;
1142     }
1143     inline double get_cos_lat_geocentric(void) const {
1144         return cos_lat_geocentric;
1145     }
1146
1147     inline double get_sin_longitude(void) const {
1148         return sin_longitude;
1149     }
1150     inline double get_cos_longitude(void) const {
1151         return cos_longitude;
1152     }
1153
1154     inline double get_sin_latitude(void) const {
1155         return sin_latitude;
1156     }
1157     inline double get_cos_latitude(void) const {
1158         return cos_latitude;
1159     }
1160
1161     // Auxilliary variables
1162     inline double get_daux( int n ) const { return daux[n]; }
1163     inline float  get_faux( int n ) const { return faux[n]; }
1164     inline int    get_iaux( int n ) const { return iaux[n]; }
1165
1166     // Consumables
1167     inline double get_Tank1Fuel() const { return Tank1Fuel; }
1168     inline double get_Tank2Fuel() const { return Tank2Fuel; }
1169
1170     // engines
1171     inline int get_num_engines() const {
1172         return engines.size();
1173     }
1174
1175     inline FGEngInterface* get_engine( int i ) {
1176         return &engines[i];
1177     }
1178
1179     inline void add_engine( FGEngInterface e ) {
1180         engines.push_back( e );
1181     }
1182 };
1183
1184
1185 typedef list < FGInterface > fdm_state_list;
1186 typedef fdm_state_list::iterator fdm_state_list_iterator;
1187 typedef fdm_state_list::const_iterator const_fdm_state_list_iterator;
1188
1189
1190 extern FGInterface * cur_fdm_state;
1191
1192
1193 // General interface to the flight model routines
1194
1195 // Set the altitude (force)
1196 void fgFDMForceAltitude(const string &model, double alt_meters);
1197
1198 // Set the local ground elevation
1199 void fgFDMSetGroundElevation(const string &model, double alt_meters);
1200
1201 // Toggle data logging on/off
1202 void fgToggleFDMdataLogging(void);
1203
1204
1205 #endif // _FLIGHT_HXX