src/FDM/flight.hxx

   1 // flight.hxx -- define shared flight model parameters
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _FLIGHT_HXX
  25 #define _FLIGHT_HXX
  26
  27
  28 #ifndef __cplusplus
  29 # error This library requires C++
  30 #endif
  31
  32
  33 /* Required get_()
  34
  35    `FGInterface::get_Longitude ()'
  36    `FGInterface::get_Latitude ()'
  37    `FGInterface::get_Altitude ()'
  38    `FGInterface::get_Phi ()'
  39    `FGInterface::get_Theta ()'
  40    `FGInterface::get_Psi ()'
  41    `FGInterface::get_V_equiv_kts ()'
  42
  43    `FGInterface::get_Mass ()'
  44    `FGInterface::get_I_xx ()'
  45    `FGInterface::get_I_yy ()'
  46    `FGInterface::get_I_zz ()'
  47    `FGInterface::get_I_xz ()'
  48
  49    `FGInterface::get_V_north ()'
  50    `FGInterface::get_V_east ()'
  51    `FGInterface::get_V_down ()'
  52
  53    `FGInterface::get_P_Body ()'
  54    `FGInterface::get_Q_Body ()'
  55    `FGInterface::get_R_Body ()'
  56
  57    `FGInterface::get_Gamma_vert_rad ()'
  58    `FGInterface::get_Climb_Rate ()'
  59    `FGInterface::get_Alpha ()'
  60    `FGInterface::get_Beta ()'
  61
  62    `FGInterface::get_Runway_altitude ()'
  63
  64    `FGInterface::get_Lon_geocentric ()'
  65    `FGInterface::get_Lat_geocentric ()'
  66    `FGInterface::get_Sea_level_radius ()'
  67    `FGInterface::get_Earth_position_angle ()'
  68
  69    `FGInterface::get_Latitude_dot()'
  70    `FGInterface::get_Longitude_dot()'
  71    `FGInterface::get_Radius_dot()'
  72
  73    `FGInterface::get_Dx_cg ()'
  74    `FGInterface::get_Dy_cg ()'
  75    `FGInterface::get_Dz_cg ()'
  76
  77    `FGInterface::get_T_local_to_body_11 ()' ... `FGInterface::get_T_local_to_body_33 ()'
  78
  79    `FGInterface::get_Radius_to_vehicle ()'
  80
  81  */
  82
  83
  84 #include <simgear/compiler.h>
  85
  86 #include <math.h>
  87
  88 #include <list>
  89 #include <vector>
  90 #include <string>
  91
  92 #include <simgear/constants.h>
  93 #include <simgear/timing/timestamp.hxx>
  94
  95 #include <Main/fgfs.hxx>
  96
  97 SG_USING_STD(list);
  98 SG_USING_STD(vector);
  99 SG_USING_STD(string);
 100
 101
 102 typedef double FG_VECTOR_3[3];
 103
 104
 105 class FGEngInterface {
 106
 107 private:
 108
 109     // inputs
 110     double Throttle;
 111     double Mixture;
 112     double Prop_Advance;
 113
 114     // outputs
 115     double RPM;
 116     double Manifold_Pressure;     //inches
 117     double MaxHP;
 118     double Percentage_Power;      //HP
 119     double EGT;                   //deg F
 120     double CHT;                   //deg F
 121     double prop_thrust;           //lbs
 122     double Fuel_Flow;             //Gals/hr
 123     double Oil_Temp;              //deg F
 124
 125     /* others...
 126     double PercentN1,N1;  //GE,CFM
 127     double PercentN2,N2;
 128     double EPR;  //P&W, RR?
 129     double FuelFlow;
 130     bool AfterBurner;
 131     double InletAngles[3];
 132     double InletPosition[3];
 133     double ThrustVector[3];
 134     */
 135
 136 public:
 137     FGEngInterface(void);
 138     ~FGEngInterface(void);
 139
 140     inline double get_Throttle() const { return Throttle; }
 141     inline double get_Mixture() const { return Mixture; }
 142     inline double get_Prop_Advance() const { return Prop_Advance; }
 143     inline double get_RPM() const { return RPM; }
 144     inline double get_Manifold_Pressure() const { return Manifold_Pressure; }
 145     inline double get_MaxHP() const { return MaxHP; }
 146     inline double get_Percentage_Power() const { return Percentage_Power; }
 147     inline double get_EGT() const { return EGT; }
 148     inline double get_CHT() const { return CHT; }
 149     inline double get_prop_thrust() const { return prop_thrust; }
 150     inline double get_Fuel_Flow() const { return Fuel_Flow; }
 151     inline double get_Oil_Temp() const { return Oil_Temp; }
 152
 153     inline void set_Throttle( double t ) { Throttle = t; }
 154     inline void set_Mixture( double m ) { Mixture = m; }
 155     inline void set_Prop_Advance( double p ) { Prop_Advance = p; }
 156     inline void set_RPM( double r ) { RPM = r; }
 157     inline void set_Manifold_Pressure( double mp ) { Manifold_Pressure = mp; }
 158     inline void set_MaxHP( double hp ) { MaxHP = hp; }
 159     inline void set_Percentage_Power( double p ) { Percentage_Power = p; }
 160     inline void set_EGT( double e ) { EGT = e; }
 161     inline void set_CHT( double c ) { CHT = c; }
 162     inline void set_prop_thrust( double t ) { prop_thrust = t; }
 163     inline void set_Fuel_Flow( double f ) { Fuel_Flow = f; }
 164     inline void set_Oil_Temp (double o) { Oil_Temp = o; }
 165
 166 };
 167
 168 typedef vector < FGEngInterface > engine_list;
 169
 170
 171 // This is based heavily on LaRCsim/ls_generic.h
 172 class FGInterface : public FGSubsystem {
 173
 174 private:
 175
 176     // periodic update management variable.  This is a scheme to run
 177     // the fdm with a fixed delta-t.  We control how many iteration of
 178     // the fdm to run with the fixed dt based on the elapsed time from
 179     // the last update.  This allows us to maintain sync with the real
 180     // time clock, even though each frame could take a random amount
 181     // of time.  Since "dt" is unlikely to divide evenly into the
 182     // elapse time, we keep track of the remainder and add it into the
 183     // next elapsed time.  This yields a small amount of temporal
 184     // jitter ( < dt ) but in practice seems to work well.
 185
 186     double delta_t;             // delta "t"
 187     SGTimeStamp time_stamp;     // time stamp of last run
 188     long elapsed;               // time elapsed since last run
 189     long remainder;             // remainder time from last run
 190     int multi_loop;             // number of iterations of "delta_t" to run
 191
 192     // Pilot location rel to ref pt
 193     FG_VECTOR_3 d_pilot_rp_body_v;
 194
 195     // CG position w.r.t. ref. point
 196     FG_VECTOR_3 d_cg_rp_body_v;
 197
 198     // Forces
 199     FG_VECTOR_3 f_body_total_v;
 200     FG_VECTOR_3 f_local_total_v;
 201     FG_VECTOR_3 f_aero_v;
 202     FG_VECTOR_3 f_engine_v;
 203     FG_VECTOR_3 f_gear_v;
 204
 205     // Moments
 206     FG_VECTOR_3 m_total_rp_v;
 207     FG_VECTOR_3 m_total_cg_v;
 208     FG_VECTOR_3 m_aero_v;
 209     FG_VECTOR_3 m_engine_v;
 210     FG_VECTOR_3 m_gear_v;
 211
 212     // Accelerations
 213     FG_VECTOR_3 v_dot_local_v;
 214     FG_VECTOR_3 v_dot_body_v;
 215     FG_VECTOR_3 a_cg_body_v;
 216     FG_VECTOR_3 a_pilot_body_v;
 217     FG_VECTOR_3 n_cg_body_v;
 218     FG_VECTOR_3 n_pilot_body_v;
 219     FG_VECTOR_3 omega_dot_body_v;
 220
 221     // Velocities
 222     FG_VECTOR_3 v_local_v;
 223     FG_VECTOR_3 v_local_rel_ground_v; // V rel w.r.t. earth surface
 224     FG_VECTOR_3 v_local_airmass_v;    // velocity of airmass (steady winds)
 225     FG_VECTOR_3 v_local_rel_airmass_v;  // velocity of veh. relative to airmass
 226     FG_VECTOR_3 v_local_gust_v;       // linear turbulence components, L frame
 227     FG_VECTOR_3 v_wind_body_v;        // Wind-relative velocities in body axis
 228
 229     FG_VECTOR_3 omega_body_v;         // Angular B rates
 230     FG_VECTOR_3 omega_local_v;        // Angular L rates
 231     FG_VECTOR_3 omega_total_v;        // Diff btw B & L
 232     FG_VECTOR_3 euler_rates_v;
 233     FG_VECTOR_3 geocentric_rates_v;   // Geocentric linear velocities
 234
 235     // Positions
 236     FG_VECTOR_3 geocentric_position_v;
 237     FG_VECTOR_3 geodetic_position_v;
 238     FG_VECTOR_3 euler_angles_v;
 239
 240     // Miscellaneous Quantities
 241     FG_VECTOR_3 d_cg_rwy_local_v;     // CG rel. to rwy in local coords
 242     FG_VECTOR_3 d_cg_rwy_rwy_v;       // CG relative to rwy, in rwy coordinates
 243     FG_VECTOR_3 d_pilot_rwy_local_v;  // pilot rel. to rwy in local coords
 244     FG_VECTOR_3 d_pilot_rwy_rwy_v;    // pilot rel. to rwy, in rwy coords.
 245
 246     // Inertias
 247     double mass, i_xx, i_yy, i_zz, i_xz;
 248
 249     // Normal Load Factor
 250     double nlf;
 251
 252     // Velocities
 253     double v_rel_wind, v_true_kts, v_rel_ground, v_inertial;
 254     double v_ground_speed, v_equiv, v_equiv_kts;
 255     double v_calibrated, v_calibrated_kts;
 256
 257     // Miscellaneious Quantities
 258     double t_local_to_body_m[3][3];   // Transformation matrix L to B
 259     double gravity;                   // Local acceleration due to G
 260     double centrifugal_relief;        // load factor reduction due to speed
 261     double alpha, beta, alpha_dot, beta_dot;  // in radians
 262     double cos_alpha, sin_alpha, cos_beta, sin_beta;
 263     double cos_phi, sin_phi, cos_theta, sin_theta, cos_psi, sin_psi;
 264     double gamma_vert_rad, gamma_horiz_rad;  // Flight path angles
 265     double sigma, density, v_sound, mach_number;
 266     double static_pressure, total_pressure, impact_pressure;
 267     double dynamic_pressure;
 268     double static_temperature, total_temperature;
 269     double sea_level_radius, earth_position_angle;
 270     double runway_altitude, runway_latitude, runway_longitude;
 271     double runway_heading;
 272     double radius_to_rwy;
 273     double climb_rate;                // in feet per second
 274     double sin_lat_geocentric, cos_lat_geocentric;
 275     double sin_longitude, cos_longitude;
 276     double sin_latitude, cos_latitude;
 277     double altitude_agl;
 278     double Tank1Fuel;             // Gals
 279     double Tank2Fuel;             // Gals
 280
 281     double daux[16];            // auxilliary doubles
 282     float  faux[16];            // auxilliary floats
 283     int    iaux[16];            // auxilliary ints
 284
 285     // Engine list
 286     engine_list engines;
 287
 288     // SGTimeStamp valid_stamp;          // time this record is valid
 289     // SGTimeStamp next_stamp;           // time this record is valid
 290
 291 // protected:
 292 public:
 293
 294                                 // deliberately not virtual so that
 295                                 // FGInterface constructor will call
 296                                 // the right version
 297     void _setup();
 298
 299     void _busdump(void);
 300     void _updatePosition( double lat_geoc, double lon, double alt );
 301     void _updateWeather( void );
 302
 303     inline void _set_Inertias( double m, double xx, double yy,
 304                               double zz, double xz)
 305     {
 306         mass = m;
 307         i_xx = xx;
 308         i_yy = yy;
 309         i_zz = zz;
 310         i_xz = xz;
 311     }
 312     inline void _set_CG_Position( double dx, double dy, double dz ) {
 313         d_cg_rp_body_v[0] = dx;
 314         d_cg_rp_body_v[1] = dy;
 315         d_cg_rp_body_v[2] = dz;
 316     }
 317     inline void _set_Accels_Local( double north, double east, double down ) {
 318         v_dot_local_v[0] = north;
 319         v_dot_local_v[1] = east;
 320         v_dot_local_v[2] = down;
 321     }
 322     inline void _set_Accels_Body( double u, double v, double w ) {
 323         v_dot_body_v[0] = u;
 324         v_dot_body_v[1] = v;
 325         v_dot_body_v[2] = w;
 326     }
 327     inline void _set_Accels_CG_Body( double x, double y, double z ) {
 328         a_cg_body_v[0] = x;
 329         a_cg_body_v[1] = y;
 330         a_cg_body_v[2] = z;
 331     }
 332     inline void _set_Accels_Pilot_Body( double x, double y, double z ) {
 333         a_pilot_body_v[0] = x;
 334         a_pilot_body_v[1] = y;
 335         a_pilot_body_v[2] = z;
 336     }
 337     inline void _set_Accels_CG_Body_N( double x, double y, double z ) {
 338         n_cg_body_v[0] = x;
 339         n_cg_body_v[1] = y;
 340         n_cg_body_v[2] = z;
 341     }
 342     void _set_Nlf(double n) { nlf=n;  }
 343     inline void _set_Velocities_Local( double north, double east, double down ){
 344         v_local_v[0] = north;
 345         v_local_v[1] = east;
 346         v_local_v[2] = down;
 347     }
 348     inline void _set_Velocities_Ground(double north, double east, double down) {
 349         v_local_rel_ground_v[0] = north;
 350         v_local_rel_ground_v[1] = east;
 351         v_local_rel_ground_v[2] = down;
 352     }
 353     inline void _set_Velocities_Local_Airmass( double north, double east,
 354                                               double down)
 355     {
 356         v_local_airmass_v[0] = north;
 357         v_local_airmass_v[1] = east;
 358         v_local_airmass_v[2] = down;
 359     }
 360     inline void _set_Velocities_Wind_Body( double u, double v, double w) {
 361         v_wind_body_v[0] = u;
 362         v_wind_body_v[1] = v;
 363         v_wind_body_v[2] = w;
 364     }
 365     inline void _set_V_rel_wind(double vt) { v_rel_wind = vt; }
 366     inline void _set_V_ground_speed( double v) { v_ground_speed = v; }
 367     inline void _set_V_equiv_kts( double kts ) { v_equiv_kts = kts; }
 368     inline void _set_V_calibrated_kts( double kts ) { v_calibrated_kts = kts; }
 369     inline void _set_Omega_Body( double p, double q, double r ) {
 370         omega_body_v[0] = p;
 371         omega_body_v[1] = q;
 372         omega_body_v[2] = r;
 373     }
 374     inline void _set_Euler_Rates( double phi, double theta, double psi ) {
 375         euler_rates_v[0] = phi;
 376         euler_rates_v[1] = theta;
 377         euler_rates_v[2] = psi;
 378     }
 379     inline void _set_Geocentric_Rates( double lat, double lon, double rad ) {
 380         geocentric_rates_v[0] = lat;
 381         geocentric_rates_v[1] = lon;
 382         geocentric_rates_v[2] = rad;
 383     }
 384 #if 0
 385     inline void _set_Radius_to_vehicle(double radius) {
 386         geocentric_position_v[2] = radius;
 387     }
 388 #endif
 389     inline void _set_Geocentric_Position( double lat, double lon, double rad ) {
 390         geocentric_position_v[0] = lat;
 391         geocentric_position_v[1] = lon;
 392         geocentric_position_v[2] = rad;
 393     }
 394     inline void _set_Latitude(double lat) { geodetic_position_v[0] = lat; }
 395     inline void _set_Longitude(double lon) { geodetic_position_v[1] = lon; }
 396     inline void _set_Altitude(double altitude) {
 397         geodetic_position_v[2] = altitude;
 398     }
 399     inline void _set_Altitude_AGL(double agl) {
 400         altitude_agl = agl;
 401     }
 402     inline void _set_Geodetic_Position( double lat, double lon, double alt ) {
 403         geodetic_position_v[0] = lat;
 404         geodetic_position_v[1] = lon;
 405         geodetic_position_v[2] = alt;
 406     }
 407     inline void _set_Euler_Angles( double phi, double theta, double psi ) {
 408         euler_angles_v[0] = phi;
 409         euler_angles_v[1] = theta;
 410         euler_angles_v[2] = psi;
 411     }
 412     inline void _set_T_Local_to_Body( int i, int j, double value) {
 413         t_local_to_body_m[i-1][j-1] = value;
 414     }
 415     inline void _set_T_Local_to_Body( double m[3][3] ) {
 416         int i, j;
 417         for ( i = 0; i < 3; i++ ) {
 418             for ( j = 0; j < 3; j++ ) {
 419                 t_local_to_body_m[i][j] = m[i][j];
 420             }
 421         }
 422     }
 423     inline void _set_Alpha( double a ) { alpha = a; }
 424     inline void _set_Beta( double b ) { beta = b; }
 425     inline void _set_Cos_phi( double cp ) { cos_phi = cp; }
 426     inline void _set_Cos_theta( double ct ) { cos_theta = ct; }
 427     inline void _set_Gamma_vert_rad( double gv ) { gamma_vert_rad = gv; }
 428     inline void _set_Density( double d ) { density = d; }
 429     inline void _set_Mach_number( double m ) { mach_number = m; }
 430     inline void _set_Static_pressure( double sp ) { static_pressure = sp; }
 431     inline void _set_Static_temperature( double t ) { static_temperature = t; }
 432     inline void _set_Sea_level_radius( double r ) { sea_level_radius = r; }
 433     inline void _set_Earth_position_angle(double a) {
 434         earth_position_angle = a;
 435     }
 436     inline void _set_Runway_altitude( double alt ) { runway_altitude = alt; }
 437     inline void _set_Climb_Rate(double rate) { climb_rate = rate; }
 438     inline void _set_sin_lat_geocentric(double parm) {
 439         sin_lat_geocentric = sin(parm);
 440     }
 441     inline void _set_cos_lat_geocentric(double parm) {
 442         cos_lat_geocentric = cos(parm);
 443     }
 444     inline void _set_sin_cos_longitude(double parm) {
 445         sin_longitude = sin(parm);
 446         cos_longitude = cos(parm);
 447     }
 448     inline void _set_sin_cos_latitude(double parm) {
 449         sin_latitude = sin(parm);
 450         cos_latitude = cos(parm);
 451     }
 452
 453     inline void _set_daux( int n, double value ) { daux[n] = value; }
 454     inline void _set_faux( int n, float value ) { faux[n] = value; }
 455     inline void _set_iaux( int n, int value ) { iaux[n] = value; }
 456
 457 public:
 458
 459     FGInterface();
 460     FGInterface( double dt );
 461     virtual ~FGInterface();
 462
 463     virtual void init ();
 464     virtual void bind ();
 465     virtual void unbind ();
 466     virtual void update ();
 467     virtual bool update( int multi_loop );
 468     virtual bool ToggleDataLogging(bool state) { return false; }
 469     virtual bool ToggleDataLogging(void) { return false; }
 470
 471     // Define the various supported flight models (many not yet implemented)
 472     enum {
 473         // Magic Carpet mode
 474         FG_MAGICCARPET = 0,
 475
 476         // The NASA LaRCsim (Navion) flight model
 477         FG_LARCSIM = 1,
 478
 479         // Jon S. Berndt's new FDM written from the ground up in C++
 480         FG_JSBSIM = 2,
 481
 482         // Christian's hot air balloon simulation
 483         FG_BALLOONSIM = 3,
 484
 485         // Aeronautical DEvelopment AGEncy, Bangalore India
 486         FG_ADA = 4,
 487
 488         // The following aren't implemented but are here to spark
 489         // thoughts and discussions, and maybe even action.
 490         FG_ACM = 5,
 491         FG_SUPER_SONIC = 6,
 492         FG_HELICOPTER = 7,
 493         FG_AUTOGYRO = 8,
 494         FG_PARACHUTE = 9,
 495
 496         // Driven externally via a serial port, net, file, etc.
 497         FG_EXTERNAL = 10
 498     };
 499
 500     // time and update management values
 501     inline double get_delta_t() const { return delta_t; }
 502     inline void set_delta_t( double dt ) { delta_t = dt; }
 503     inline SGTimeStamp get_time_stamp() const { return time_stamp; }
 504     inline void set_time_stamp( SGTimeStamp s ) { time_stamp = s; }
 505     inline void stamp() { time_stamp.stamp(); }
 506     inline long get_elapsed() const { return elapsed; }
 507     inline void set_elapsed( long e ) { elapsed = e; }
 508     inline long get_remainder() const { return remainder; }
 509     inline void set_remainder( long r ) { remainder = r; }
 510     inline int get_multi_loop() const { return multi_loop; }
 511     inline void set_multi_loop( int ml ) { multi_loop = ml; }
 512
 513     // Positions
 514     virtual void set_Latitude(double lat);       // geocentric
 515     virtual void set_Longitude(double lon);
 516     virtual void set_Altitude(double alt);  // triggers re-calc of AGL altitude
 517     virtual void set_AltitudeAGL(double altagl); // and vice-versa
 518     virtual void set_Latitude_deg (double lat) {
 519       set_Latitude(lat * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 520     }
 521     virtual void set_Longitude_deg (double lon) {
 522       set_Longitude(lon * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 523     }
 524
 525     // Speeds -- setting any of these will trigger a re-calc of the rest
 526     virtual void set_V_calibrated_kts(double vc);
 527     virtual void set_Mach_number(double mach);
 528     virtual void set_Velocities_Local( double north, double east, double down );
 529     inline void set_V_north (double north) {
 530       set_Velocities_Local(north, v_local_v[1], v_local_v[2]);
 531     }
 532     inline void set_V_east (double east) {
 533       set_Velocities_Local(v_local_v[0], east, v_local_v[2]);
 534     }
 535     inline void set_V_down (double down) {
 536       set_Velocities_Local(v_local_v[0], v_local_v[1], down);
 537     }
 538     virtual void set_Velocities_Wind_Body( double u, double v, double w);
 539     virtual void set_uBody (double uBody) {
 540       set_Velocities_Wind_Body(uBody, v_wind_body_v[1], v_wind_body_v[2]);
 541     }
 542     virtual void set_vBody (double vBody) {
 543       set_Velocities_Wind_Body(v_wind_body_v[0], vBody, v_wind_body_v[2]);
 544     }
 545     virtual void set_wBody (double wBody) {
 546       set_Velocities_Wind_Body(v_wind_body_v[0], v_wind_body_v[1], wBody);
 547     }
 548
 549     // Euler angles
 550     virtual void set_Euler_Angles( double phi, double theta, double psi );
 551     virtual void set_Phi (double phi) {
 552       set_Euler_Angles(phi, get_Theta(), get_Psi());
 553     }
 554     virtual void set_Theta (double theta) {
 555       set_Euler_Angles(get_Phi(), theta, get_Psi());
 556     }
 557     virtual void set_Psi (double psi) {
 558       set_Euler_Angles(get_Phi(), get_Theta(), psi);
 559     }
 560     virtual void set_Phi_deg (double phi) { set_Phi(phi * SGD_DEGREES_TO_RADIANS); }
 561     virtual void set_Theta_deg (double theta) {
 562       set_Theta(theta * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 563     }
 564     virtual void set_Psi_deg (double psi) { set_Psi(psi * SGD_DEGREES_TO_RADIANS); }
 565
 566     // Flight Path
 567     virtual void set_Climb_Rate( double roc);
 568     virtual void set_Gamma_vert_rad( double gamma);
 569
 570     // Earth
 571     virtual void set_Sea_level_radius(double slr);
 572     virtual void set_Runway_altitude(double ralt);
 573
 574     virtual void set_Static_pressure(double p);
 575     virtual void set_Static_temperature(double T);
 576     virtual void set_Density(double rho);
 577
 578     virtual void set_Velocities_Local_Airmass (double wnorth,
 579                                                double weast,
 580                                                double wdown );
 581
 582     // Consumables
 583     inline void set_Tank1Fuel( double f ) { Tank1Fuel = f; }
 584     inline void set_Tank2Fuel( double f ) { Tank2Fuel = f; }
 585
 586     inline void reduce_Tank1Fuel( double f ) {
 587         Tank1Fuel -= f;
 588         if(Tank1Fuel < 0)
 589             Tank1Fuel = 0;
 590     }
 591     inline void reduce_Tank2Fuel( double f ) {
 592         Tank2Fuel -= f;
 593         if(Tank2Fuel < 0)
 594             Tank2Fuel = 0;
 595     }
 596
 597
 598     // ========== Mass properties and geometry values ==========
 599
 600     // Inertias
 601     inline double get_Mass() const { return mass; }
 602     inline double get_I_xx() const { return i_xx; }
 603     inline double get_I_yy() const { return i_yy; }
 604     inline double get_I_zz() const { return i_zz; }
 605     inline double get_I_xz() const { return i_xz; }
 606
 607     // Pilot location rel to ref pt
 608     // inline double * get_D_pilot_rp_body_v() {
 609     //  return d_pilot_rp_body_v;
 610     // }
 611     // inline double get_Dx_pilot() const { return d_pilot_rp_body_v[0]; }
 612     // inline double get_Dy_pilot() const { return d_pilot_rp_body_v[1]; }
 613     // inline double get_Dz_pilot() const { return d_pilot_rp_body_v[2]; }
 614     /* inline void set_Pilot_Location( double dx, double dy, double dz ) {
 615         d_pilot_rp_body_v[0] = dx;
 616         d_pilot_rp_body_v[1] = dy;
 617         d_pilot_rp_body_v[2] = dz;
 618     } */
 619
 620     // CG position w.r.t. ref. point
 621     // inline double * get_D_cg_rp_body_v() { return d_cg_rp_body_v; }
 622     inline double get_Dx_cg() const { return d_cg_rp_body_v[0]; }
 623     inline double get_Dy_cg() const { return d_cg_rp_body_v[1]; }
 624     inline double get_Dz_cg() const { return d_cg_rp_body_v[2]; }
 625
 626     // ========== Forces ==========
 627
 628     // inline double * get_F_body_total_v() { return f_body_total_v; }
 629     // inline double get_F_X() const { return f_body_total_v[0]; }
 630     // inline double get_F_Y() const { return f_body_total_v[1]; }
 631     // inline double get_F_Z() const { return f_body_total_v[2]; }
 632     /* inline void set_Forces_Body_Total( double x, double y, double z ) {
 633         f_body_total_v[0] = x;
 634         f_body_total_v[1] = y;
 635         f_body_total_v[2] = z;
 636     } */
 637
 638     // inline double * get_F_local_total_v() { return f_local_total_v; }
 639     // inline double get_F_north() const { return f_local_total_v[0]; }
 640     // inline double get_F_east() const { return f_local_total_v[1]; }
 641     // inline double get_F_down() const { return f_local_total_v[2]; }
 642     /* inline void set_Forces_Local_Total( double x, double y, double z ) {
 643         f_local_total_v[0] = x;
 644         f_local_total_v[1] = y;
 645         f_local_total_v[2] = z;
 646     } */
 647
 648     // inline double * get_F_aero_v() { return f_aero_v; }
 649     // inline double get_F_X_aero() const { return f_aero_v[0]; }
 650     // inline double get_F_Y_aero() const { return f_aero_v[1]; }
 651     // inline double get_F_Z_aero() const { return f_aero_v[2]; }
 652     /* inline void set_Forces_Aero( double x, double y, double z ) {
 653         f_aero_v[0] = x;
 654         f_aero_v[1] = y;
 655         f_aero_v[2] = z;
 656     } */
 657
 658     // inline double * get_F_engine_v() { return f_engine_v; }
 659     // inline double get_F_X_engine() const { return f_engine_v[0]; }
 660     // inline double get_F_Y_engine() const { return f_engine_v[1]; }
 661     // inline double get_F_Z_engine() const { return f_engine_v[2]; }
 662     /* inline void set_Forces_Engine( double x, double y, double z ) {
 663         f_engine_v[0] = x;
 664         f_engine_v[1] = y;
 665         f_engine_v[2] = z;
 666     } */
 667
 668     // inline double * get_F_gear_v() { return f_gear_v; }
 669     // inline double get_F_X_gear() const { return f_gear_v[0]; }
 670     // inline double get_F_Y_gear() const { return f_gear_v[1]; }
 671     // inline double get_F_Z_gear() const { return f_gear_v[2]; }
 672     /* inline void set_Forces_Gear( double x, double y, double z ) {
 673         f_gear_v[0] = x;
 674         f_gear_v[1] = y;
 675         f_gear_v[2] = z;
 676     } */
 677
 678     // ========== Moments ==========
 679
 680     // inline double * get_M_total_rp_v() { return m_total_rp_v; }
 681     // inline double get_M_l_rp() const { return m_total_rp_v[0]; }
 682     // inline double get_M_m_rp() const { return m_total_rp_v[1]; }
 683     // inline double get_M_n_rp() const { return m_total_rp_v[2]; }
 684     /* inline void set_Moments_Total_RP( double l, double m, double n ) {
 685         m_total_rp_v[0] = l;
 686         m_total_rp_v[1] = m;
 687         m_total_rp_v[2] = n;
 688     } */
 689
 690     // inline double * get_M_total_cg_v() { return m_total_cg_v; }
 691     // inline double get_M_l_cg() const { return m_total_cg_v[0]; }
 692     // inline double get_M_m_cg() const { return m_total_cg_v[1]; }
 693     // inline double get_M_n_cg() const { return m_total_cg_v[2]; }
 694     /* inline void set_Moments_Total_CG( double l, double m, double n ) {
 695         m_total_cg_v[0] = l;
 696         m_total_cg_v[1] = m;
 697         m_total_cg_v[2] = n;
 698     } */
 699
 700     // inline double * get_M_aero_v() { return m_aero_v; }
 701     // inline double get_M_l_aero() const { return m_aero_v[0]; }
 702     // inline double get_M_m_aero() const { return m_aero_v[1]; }
 703     // inline double get_M_n_aero() const { return m_aero_v[2]; }
 704     /* inline void set_Moments_Aero( double l, double m, double n ) {
 705         m_aero_v[0] = l;
 706         m_aero_v[1] = m;
 707         m_aero_v[2] = n;
 708     } */
 709
 710     // inline double * get_M_engine_v() { return m_engine_v; }
 711     // inline double get_M_l_engine() const { return m_engine_v[0]; }
 712     // inline double get_M_m_engine() const { return m_engine_v[1]; }
 713     // inline double get_M_n_engine() const { return m_engine_v[2]; }
 714     /* inline void set_Moments_Engine( double l, double m, double n ) {
 715         m_engine_v[0] = l;
 716         m_engine_v[1] = m;
 717         m_engine_v[2] = n;
 718     } */
 719
 720     // inline double * get_M_gear_v() { return m_gear_v; }
 721     // inline double get_M_l_gear() const { return m_gear_v[0]; }
 722     // inline double get_M_m_gear() const { return m_gear_v[1]; }
 723     // inline double get_M_n_gear() const { return m_gear_v[2]; }
 724     /* inline void set_Moments_Gear( double l, double m, double n ) {
 725         m_gear_v[0] = l;
 726         m_gear_v[1] = m;
 727         m_gear_v[2] = n;
 728     } */
 729
 730     // ========== Accelerations ==========
 731
 732     // inline double * get_V_dot_local_v() { return v_dot_local_v; }
 733     inline double get_V_dot_north() const { return v_dot_local_v[0]; }
 734     inline double get_V_dot_east() const { return v_dot_local_v[1]; }
 735     inline double get_V_dot_down() const { return v_dot_local_v[2]; }
 736
 737     // inline double * get_V_dot_body_v() { return v_dot_body_v; }
 738     inline double get_U_dot_body() const { return v_dot_body_v[0]; }
 739     inline double get_V_dot_body() const { return v_dot_body_v[1]; }
 740     inline double get_W_dot_body() const { return v_dot_body_v[2]; }
 741
 742     // inline double * get_A_cg_body_v() { return a_cg_body_v; }
 743     inline double get_A_X_cg() const { return a_cg_body_v[0]; }
 744     inline double get_A_Y_cg() const { return a_cg_body_v[1]; }
 745     inline double get_A_Z_cg() const { return a_cg_body_v[2]; }
 746
 747     // inline double * get_A_pilot_body_v() { return a_pilot_body_v; }
 748     inline double get_A_X_pilot() const { return a_pilot_body_v[0]; }
 749     inline double get_A_Y_pilot() const { return a_pilot_body_v[1]; }
 750     inline double get_A_Z_pilot() const { return a_pilot_body_v[2]; }
 751
 752     // inline double * get_N_cg_body_v() { return n_cg_body_v; }
 753     inline double get_N_X_cg() const { return n_cg_body_v[0]; }
 754     inline double get_N_Y_cg() const { return n_cg_body_v[1]; }
 755     inline double get_N_Z_cg() const { return n_cg_body_v[2]; }
 756
 757     // inline double * get_N_pilot_body_v() { return n_pilot_body_v; }
 758     // inline double get_N_X_pilot() const { return n_pilot_body_v[0]; }
 759     // inline double get_N_Y_pilot() const { return n_pilot_body_v[1]; }
 760     // inline double get_N_Z_pilot() const { return n_pilot_body_v[2]; }
 761     // inline void set_Accels_Pilot_Body_N( double x, double y, double z ) {
 762     //    n_pilot_body_v[0] = x;
 763     //    n_pilot_body_v[1] = y;
 764     //    n_pilot_body_v[2] = z;
 765     // }
 766
 767     inline double get_Nlf(void) { return nlf; }
 768
 769     // inline double * get_Omega_dot_body_v() { return omega_dot_body_v; }
 770     // inline double get_P_dot_body() const { return omega_dot_body_v[0]; }
 771     // inline double get_Q_dot_body() const { return omega_dot_body_v[1]; }
 772     // inline double get_R_dot_body() const { return omega_dot_body_v[2]; }
 773     /* inline void set_Accels_Omega( double p, double q, double r ) {
 774         omega_dot_body_v[0] = p;
 775         omega_dot_body_v[1] = q;
 776         omega_dot_body_v[2] = r;
 777     } */
 778
 779
 780     // ========== Velocities ==========
 781
 782     // inline double * get_V_local_v() { return v_local_v; }
 783     inline double get_V_north() const { return v_local_v[0]; }
 784     inline double get_V_east() const { return v_local_v[1]; }
 785     inline double get_V_down() const { return v_local_v[2]; }
 786     inline double get_uBody () const { return v_wind_body_v[0]; }
 787     inline double get_vBody () const { return v_wind_body_v[1]; }
 788     inline double get_wBody () const { return v_wind_body_v[2]; }
 789
 790     // Please dont comment these out. fdm=ada uses these (see
 791     // cockpit.cxx) --->
 792     inline double * get_V_local_rel_ground_v() {
 793         return v_local_rel_ground_v;
 794     }
 795     inline double get_V_north_rel_ground() const {
 796         return v_local_rel_ground_v[0];
 797     }
 798     inline double get_V_east_rel_ground() const {
 799         return v_local_rel_ground_v[1];
 800     }
 801     inline double get_V_down_rel_ground() const {
 802         return v_local_rel_ground_v[2];
 803     }
 804     // <--- fdm=ada uses these (see cockpit.cxx)
 805
 806     // inline double * get_V_local_airmass_v() { return v_local_airmass_v; }
 807     inline double get_V_north_airmass() const { return v_local_airmass_v[0]; }
 808     inline double get_V_east_airmass() const { return v_local_airmass_v[1]; }
 809     inline double get_V_down_airmass() const { return v_local_airmass_v[2]; }
 810
 811     // airmass
 812     // inline double * get_V_local_rel_airmass_v() {
 813     //   return v_local_rel_airmass_v;
 814     // }
 815     // inline double get_V_north_rel_airmass() const {
 816     //   return v_local_rel_airmass_v[0];
 817     // }
 818     // inline double get_V_east_rel_airmass() const {
 819     //   return v_local_rel_airmass_v[1];
 820     // }
 821     // inline double get_V_down_rel_airmass() const {
 822     //   return v_local_rel_airmass_v[2];
 823     // }
 824     /* inline void set_Velocities_Local_Rel_Airmass( double north, double east,
 825                                                   double down)
 826     {
 827         v_local_rel_airmass_v[0] = north;
 828         v_local_rel_airmass_v[1] = east;
 829         v_local_rel_airmass_v[2] = down;
 830     } */
 831
 832     // inline double * get_V_local_gust_v() { return v_local_gust_v; }
 833     // inline double get_U_gust() const { return v_local_gust_v[0]; }
 834     // inline double get_V_gust() const { return v_local_gust_v[1]; }
 835     // inline double get_W_gust() const { return v_local_gust_v[2]; }
 836     /* inline void set_Velocities_Gust( double u, double v, double w)
 837     {
 838         v_local_gust_v[0] = u;
 839         v_local_gust_v[1] = v;
 840         v_local_gust_v[2] = w;
 841     } */
 842
 843     // inline double * get_V_wind_body_v() { return v_wind_body_v; }
 844     inline double get_U_body() const { return v_wind_body_v[0]; }
 845     inline double get_V_body() const { return v_wind_body_v[1]; }
 846     inline double get_W_body() const { return v_wind_body_v[2]; }
 847
 848     inline double get_V_rel_wind() const { return v_rel_wind; }
 849     // inline void set_V_rel_wind(double wind) { v_rel_wind = wind; }
 850
 851     // inline double get_V_true_kts() const { return v_true_kts; }
 852     // inline void set_V_true_kts(double kts) { v_true_kts = kts; }
 853
 854     // inline double get_V_rel_ground() const { return v_rel_ground; }
 855     // inline void set_V_rel_ground( double v ) { v_rel_ground = v; }
 856
 857     // inline double get_V_inertial() const { return v_inertial; }
 858     // inline void set_V_inertial(double v) { v_inertial = v; }
 859
 860     inline double get_V_ground_speed() const { return v_ground_speed; }
 861
 862     // inline double get_V_equiv() const { return v_equiv; }
 863     // inline void set_V_equiv( double v ) { v_equiv = v; }
 864
 865     inline double get_V_equiv_kts() const { return v_equiv_kts; }
 866
 867     //inline double get_V_calibrated() const { return v_calibrated; }
 868     //inline void set_V_calibrated( double v ) { v_calibrated = v; }
 869
 870     inline double get_V_calibrated_kts() const { return v_calibrated_kts; }
 871
 872     // inline double * get_Omega_body_v() { return omega_body_v; }
 873     inline double get_P_body() const { return omega_body_v[0]; }
 874     inline double get_Q_body() const { return omega_body_v[1]; }
 875     inline double get_R_body() const { return omega_body_v[2]; }
 876
 877     // inline double * get_Omega_local_v() { return omega_local_v; }
 878     // inline double get_P_local() const { return omega_local_v[0]; }
 879     // inline double get_Q_local() const { return omega_local_v[1]; }
 880     // inline double get_R_local() const { return omega_local_v[2]; }
 881     /* inline void set_Omega_Local( double p, double q, double r ) {
 882         omega_local_v[0] = p;
 883         omega_local_v[1] = q;
 884         omega_local_v[2] = r;
 885     } */
 886
 887     // inline double * get_Omega_total_v() { return omega_total_v; }
 888     // inline double get_P_total() const { return omega_total_v[0]; }
 889     // inline double get_Q_total() const { return omega_total_v[1]; }
 890     // inline double get_R_total() const { return omega_total_v[2]; }
 891     /* inline void set_Omega_Total( double p, double q, double r ) {
 892         omega_total_v[0] = p;
 893         omega_total_v[1] = q;
 894         omega_total_v[2] = r;
 895     } */
 896
 897     // inline double * get_Euler_rates_v() { return euler_rates_v; }
 898     inline double get_Phi_dot() const { return euler_rates_v[0]; }
 899     inline double get_Theta_dot() const { return euler_rates_v[1]; }
 900     inline double get_Psi_dot() const { return euler_rates_v[2]; }
 901
 902     // inline double * get_Geocentric_rates_v() { return geocentric_rates_v; }
 903     inline double get_Latitude_dot() const { return geocentric_rates_v[0]; }
 904     inline double get_Longitude_dot() const { return geocentric_rates_v[1]; }
 905     inline double get_Radius_dot() const { return geocentric_rates_v[2]; }
 906
 907     // ========== Positions ==========
 908
 909     // inline double * get_Geocentric_position_v() {
 910     //    return geocentric_position_v;
 911     // }
 912     inline double get_Lat_geocentric() const {
 913         return geocentric_position_v[0];
 914     }
 915     inline double get_Lon_geocentric() const {
 916         return geocentric_position_v[1];
 917     }
 918     inline double get_Radius_to_vehicle() const {
 919         return geocentric_position_v[2];
 920     }
 921
 922     // inline double * get_Geodetic_position_v() { return geodetic_position_v; }
 923     inline double get_Latitude() const { return geodetic_position_v[0]; }
 924     inline double get_Longitude() const { return geodetic_position_v[1]; }
 925     inline double get_Altitude() const { return geodetic_position_v[2]; }
 926     inline double get_Altitude_AGL(void) const { return altitude_agl; }
 927
 928     inline double get_Latitude_deg () const {
 929       return get_Latitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 930     }
 931     inline double get_Longitude_deg () const {
 932       return get_Longitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 933     }
 934
 935     // inline double * get_Euler_angles_v() { return euler_angles_v; }
 936     inline double get_Phi() const { return euler_angles_v[0]; }
 937     inline double get_Theta() const { return euler_angles_v[1]; }
 938     inline double get_Psi() const { return euler_angles_v[2]; }
 939     inline double get_Phi_deg () const { return get_Phi() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES; }
 940     inline double get_Theta_deg () const { return get_Theta() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES; }
 941     inline double get_Psi_deg () const { return get_Psi() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES; }
 942
 943
 944     // ========== Miscellaneous quantities ==========
 945
 946     // inline double * get_T_local_to_body_m() { return t_local_to_body_m; }
 947     inline double get_T_local_to_body_11() const {
 948         return t_local_to_body_m[0][0];
 949     }
 950     inline double get_T_local_to_body_12() const {
 951         return t_local_to_body_m[0][1];
 952     }
 953     inline double get_T_local_to_body_13() const {
 954         return t_local_to_body_m[0][2];
 955     }
 956     inline double get_T_local_to_body_21() const {
 957         return t_local_to_body_m[1][0];
 958     }
 959     inline double get_T_local_to_body_22() const {
 960         return t_local_to_body_m[1][1];
 961     }
 962     inline double get_T_local_to_body_23() const {
 963         return t_local_to_body_m[1][2];
 964     }
 965     inline double get_T_local_to_body_31() const {
 966         return t_local_to_body_m[2][0];
 967     }
 968     inline double get_T_local_to_body_32() const {
 969         return t_local_to_body_m[2][1];
 970     }
 971     inline double get_T_local_to_body_33() const {
 972         return t_local_to_body_m[2][2];
 973     }
 974
 975     // inline double get_Gravity() const { return gravity; }
 976     // inline void set_Gravity(double g) { gravity = g; }
 977
 978     // inline double get_Centrifugal_relief() const {
 979     //   return centrifugal_relief;
 980     // }
 981     // inline void set_Centrifugal_relief(double cr) {
 982     //   centrifugal_relief = cr;
 983     // }
 984
 985     inline double get_Alpha() const { return alpha; }
 986     inline double get_Beta() const { return beta; }
 987     // inline double get_Alpha_dot() const { return alpha_dot; }
 988     // inline void set_Alpha_dot( double ad ) { alpha_dot = ad; }
 989     // inline double get_Beta_dot() const { return beta_dot; }
 990     // inline void set_Beta_dot( double bd ) { beta_dot = bd; }
 991
 992     // inline double get_Cos_alpha() const { return cos_alpha; }
 993     // inline void set_Cos_alpha( double ca ) { cos_alpha = ca; }
 994     // inline double get_Sin_alpha() const { return sin_alpha; }
 995     // inline void set_Sin_alpha( double sa ) { sin_alpha = sa; }
 996     // inline double get_Cos_beta() const { return cos_beta; }
 997     // inline void set_Cos_beta( double cb ) { cos_beta = cb; }
 998     // inline double get_Sin_beta() const { return sin_beta; }
 999     // inline void set_Sin_beta( double sb ) { sin_beta = sb; }
1000
1001     inline double get_Cos_phi() const { return cos_phi; }
1002     // inline double get_Sin_phi() const { return sin_phi; }
1003     // inline void set_Sin_phi( double sp ) { sin_phi = sp; }
1004     inline double get_Cos_theta() const { return cos_theta; }
1005     // inline double get_Sin_theta() const { return sin_theta; }
1006     // inline void set_Sin_theta( double st ) { sin_theta = st; }
1007     // inline double get_Cos_psi() const { return cos_psi; }
1008     // inline void set_Cos_psi( double cp ) { cos_psi = cp; }
1009     // inline double get_Sin_psi() const { return sin_psi; }
1010     // inline void set_Sin_psi( double sp ) { sin_psi = sp; }
1011
1012     inline double get_Gamma_vert_rad() const { return gamma_vert_rad; }
1013     // inline double get_Gamma_horiz_rad() const { return gamma_horiz_rad; }
1014     // inline void set_Gamma_horiz_rad( double gh ) { gamma_horiz_rad = gh; }
1015
1016     // inline double get_Sigma() const { return sigma; }
1017     // inline void set_Sigma( double s ) { sigma = s; }
1018     inline double get_Density() const { return density; }
1019     // inline double get_V_sound() const { return v_sound; }
1020     // inline void set_V_sound( double v ) { v_sound = v; }
1021     inline double get_Mach_number() const { return mach_number; }
1022
1023     inline double get_Static_pressure() const { return static_pressure; }
1024     // inline double get_Total_pressure() const { return total_pressure; }
1025     // inline void set_Total_pressure( double tp ) { total_pressure = tp; }
1026     // inline double get_Impact_pressure() const { return impact_pressure; }
1027     // inline void set_Impact_pressure( double ip ) { impact_pressure = ip; }
1028     // inline double get_Dynamic_pressure() const { return dynamic_pressure; }
1029     // inline void set_Dynamic_pressure( double dp ) { dynamic_pressure = dp; }
1030
1031     inline double get_Static_temperature() const { return static_temperature; }
1032     // inline double get_Total_temperature() const { return total_temperature; }
1033     // inline void set_Total_temperature( double t ) { total_temperature = t; }
1034
1035     inline double get_Sea_level_radius() const { return sea_level_radius; }
1036     inline double get_Earth_position_angle() const {
1037         return earth_position_angle;
1038     }
1039
1040     inline double get_Runway_altitude() const { return runway_altitude; }
1041     // inline double get_Runway_latitude() const { return runway_latitude; }
1042     // inline void set_Runway_latitude( double lat ) { runway_latitude = lat; }
1043     // inline double get_Runway_longitude() const { return runway_longitude; }
1044     // inline void set_Runway_longitude( double lon ) {
1045     //   runway_longitude = lon;
1046     // }
1047     // inline double get_Runway_heading() const { return runway_heading; }
1048     // inline void set_Runway_heading( double h ) { runway_heading = h; }
1049
1050     // inline double get_Radius_to_rwy() const { return radius_to_rwy; }
1051     // inline void set_Radius_to_rwy( double r ) { radius_to_rwy = r; }
1052
1053     // inline double * get_D_cg_rwy_local_v() { return d_cg_rwy_local_v; }
1054     // inline double get_D_cg_north_of_rwy() const {
1055     //   return d_cg_rwy_local_v[0];
1056     // }
1057     // inline double get_D_cg_east_of_rwy() const {
1058     //   return d_cg_rwy_local_v[1];
1059     // }
1060     // inline double get_D_cg_above_rwy() const { return d_cg_rwy_local_v[2]; }
1061     /* inline void set_CG_Rwy_Local( double north, double east, double above )
1062     {
1063         d_cg_rwy_local_v[0] = north;
1064         d_cg_rwy_local_v[1] = east;
1065         d_cg_rwy_local_v[2] = above;
1066     } */
1067
1068     // inline double * get_D_cg_rwy_rwy_v() { return d_cg_rwy_rwy_v; }
1069     // inline double get_X_cg_rwy() const { return d_cg_rwy_rwy_v[0]; }
1070     // inline double get_Y_cg_rwy() const { return d_cg_rwy_rwy_v[1]; }
1071     // inline double get_H_cg_rwy() const { return d_cg_rwy_rwy_v[2]; }
1072     /* inline void set_CG_Rwy_Rwy( double x, double y, double h )
1073     {
1074         d_cg_rwy_rwy_v[0] = x;
1075         d_cg_rwy_rwy_v[1] = y;
1076         d_cg_rwy_rwy_v[2] = h;
1077     } */
1078
1079     // inline double * get_D_pilot_rwy_local_v() { return d_pilot_rwy_local_v; }
1080     // inline double get_D_pilot_north_of_rwy() const {
1081     //   return d_pilot_rwy_local_v[0];
1082     // }
1083     // inline double get_D_pilot_east_of_rwy() const {
1084     //   return d_pilot_rwy_local_v[1];
1085     // }
1086     // inline double get_D_pilot_above_rwy() const {
1087     //   return d_pilot_rwy_local_v[2];
1088     // }
1089     /* inline void set_Pilot_Rwy_Local( double north, double east, double above )
1090     {
1091         d_pilot_rwy_local_v[0] = north;
1092         d_pilot_rwy_local_v[1] = east;
1093         d_pilot_rwy_local_v[2] = above;
1094     } */
1095
1096     // inline double * get_D_pilot_rwy_rwy_v() { return d_pilot_rwy_rwy_v; }
1097     // inline double get_X_pilot_rwy() const { return d_pilot_rwy_rwy_v[0]; }
1098     // inline double get_Y_pilot_rwy() const { return d_pilot_rwy_rwy_v[1]; }
1099     // inline double get_H_pilot_rwy() const { return d_pilot_rwy_rwy_v[2]; }
1100     /* inline void set_Pilot_Rwy_Rwy( double x, double y, double h )
1101     {
1102         d_pilot_rwy_rwy_v[0] = x;
1103         d_pilot_rwy_rwy_v[1] = y;
1104         d_pilot_rwy_rwy_v[2] = h;
1105     } */
1106
1107     inline double get_Climb_Rate() const { return climb_rate; }
1108
1109     // inline SGTimeStamp get_time_stamp() const { return valid_stamp; }
1110     // inline void stamp_time() { valid_stamp = next_stamp; next_stamp.stamp(); }
1111
1112     // Extrapolate FDM based on time_offset (in usec)
1113     void extrapolate( int time_offset );
1114
1115     // sin/cos lat_geocentric
1116     inline double get_sin_lat_geocentric(void) const {
1117         return sin_lat_geocentric;
1118     }
1119     inline double get_cos_lat_geocentric(void) const {
1120         return cos_lat_geocentric;
1121     }
1122
1123     inline double get_sin_longitude(void) const {
1124         return sin_longitude;
1125     }
1126     inline double get_cos_longitude(void) const {
1127         return cos_longitude;
1128     }
1129
1130     inline double get_sin_latitude(void) const {
1131         return sin_latitude;
1132     }
1133     inline double get_cos_latitude(void) const {
1134         return cos_latitude;
1135     }
1136
1137     // Auxilliary variables
1138     inline double get_daux( int n ) const { return daux[n]; }
1139     inline float  get_faux( int n ) const { return faux[n]; }
1140     inline int    get_iaux( int n ) const { return iaux[n]; }
1141
1142     // Consumables
1143     inline double get_Tank1Fuel() const { return Tank1Fuel; }
1144     inline double get_Tank2Fuel() const { return Tank2Fuel; }
1145
1146     // engines
1147     inline double get_num_engines() const {
1148         return engines.size();
1149     }
1150
1151     inline FGEngInterface* get_engine( int i ) {
1152         return &engines[i];
1153     }
1154
1155     inline void add_engine( FGEngInterface e ) {
1156         engines.push_back( e );
1157     }
1158 };
1159
1160
1161 typedef list < FGInterface > fdm_state_list;
1162 typedef fdm_state_list::iterator fdm_state_list_iterator;
1163 typedef fdm_state_list::const_iterator const_fdm_state_list_iterator;
1164
1165
1166 extern FGInterface * cur_fdm_state;
1167
1168
1169 // General interface to the flight model routines
1170
1171 // Set the altitude (force)
1172 void fgFDMForceAltitude(const string &model, double alt_meters);
1173
1174 // Set the local ground elevation
1175 void fgFDMSetGroundElevation(const string &model, double alt_meters);
1176
1177 // Toggle data logging on/off
1178 void fgToggleFDMdataLogging(void);
1179
1180
1181 #endif // _FLIGHT_HXX