src/FDM/flight.hxx

   1 // flight.hxx -- define shared flight model parameters
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _FLIGHT_HXX
  25 #define _FLIGHT_HXX
  26
  27
  28 #ifndef __cplusplus
  29 # error This library requires C++
  30 #endif
  31
  32
  33 /* Required get_()
  34
  35    `FGInterface::get_Longitude ()'
  36    `FGInterface::get_Latitude ()'
  37    `FGInterface::get_Altitude ()'
  38    `FGInterface::get_Phi ()'
  39    `FGInterface::get_Theta ()'
  40    `FGInterface::get_Psi ()'
  41    `FGInterface::get_V_equiv_kts ()'
  42
  43    `FGInterface::get_Mass ()'
  44    `FGInterface::get_I_xx ()'
  45    `FGInterface::get_I_yy ()'
  46    `FGInterface::get_I_zz ()'
  47    `FGInterface::get_I_xz ()'
  48
  49    `FGInterface::get_V_north ()'
  50    `FGInterface::get_V_east ()'
  51    `FGInterface::get_V_down ()'
  52
  53    `FGInterface::get_P_Body ()'
  54    `FGInterface::get_Q_Body ()'
  55    `FGInterface::get_R_Body ()'
  56
  57    `FGInterface::get_Gamma_vert_rad ()'
  58    `FGInterface::get_Climb_Rate ()'
  59    `FGInterface::get_Alpha ()'
  60    `FGInterface::get_Beta ()'
  61
  62    `FGInterface::get_Runway_altitude ()'
  63
  64    `FGInterface::get_Lon_geocentric ()'
  65    `FGInterface::get_Lat_geocentric ()'
  66    `FGInterface::get_Sea_level_radius ()'
  67    `FGInterface::get_Earth_position_angle ()'
  68
  69    `FGInterface::get_Latitude_dot()'
  70    `FGInterface::get_Longitude_dot()'
  71    `FGInterface::get_Radius_dot()'
  72
  73    `FGInterface::get_Dx_cg ()'
  74    `FGInterface::get_Dy_cg ()'
  75    `FGInterface::get_Dz_cg ()'
  76
  77    `FGInterface::get_T_local_to_body_11 ()' ... `FGInterface::get_T_local_to_body_33 ()'
  78
  79    `FGInterface::get_Radius_to_vehicle ()'
  80
  81  */
  82
  83
  84 #include <simgear/compiler.h>
  85
  86 #include <math.h>
  87
  88 #include <list>
  89 #include <vector>
  90 #include <string>
  91
  92 #include <simgear/constants.h>
  93 #include <simgear/timing/timestamp.hxx>
  94
  95 #include <Main/fgfs.hxx>
  96
  97 SG_USING_STD(list);
  98 SG_USING_STD(vector);
  99 SG_USING_STD(string);
 100
 101
 102 typedef double FG_VECTOR_3[3];
 103
 104 // This is based heavily on LaRCsim/ls_generic.h
 105 class FGInterface : public FGSubsystem {
 106
 107 private:
 108
 109     // Has the init() method been called.  This is used to delay
 110     // initialization until scenery can be loaded and we know the true
 111     // ground elevation.
 112     bool inited;
 113
 114     // Have we bound to the property system
 115     bool bound;
 116
 117     // periodic update management variable.  This is a scheme to run
 118     // the fdm with a fixed delta-t.  We control how many iteration of
 119     // the fdm to run with the fixed dt based on the elapsed time from
 120     // the last update.  This allows us to maintain sync with the real
 121     // time clock, even though each frame could take a random amount
 122     // of time.  Since "dt" is unlikely to divide evenly into the
 123     // elapse time, we keep track of the remainder and add it into the
 124     // next elapsed time.  This yields a small amount of temporal
 125     // jitter ( < dt ) but in practice seems to work well.
 126
 127     double delta_t;             // delta "t"
 128     SGTimeStamp time_stamp;     // time stamp of last run
 129     long elapsed;               // time elapsed since last run
 130     long remainder;             // remainder time from last run
 131     int multi_loop;             // number of iterations of "delta_t" to run
 132
 133     // Pilot location rel to ref pt
 134     FG_VECTOR_3 d_pilot_rp_body_v;
 135
 136     // CG position w.r.t. ref. point
 137     FG_VECTOR_3 d_cg_rp_body_v;
 138
 139     // Forces
 140     FG_VECTOR_3 f_body_total_v;
 141     FG_VECTOR_3 f_local_total_v;
 142     FG_VECTOR_3 f_aero_v;
 143     FG_VECTOR_3 f_engine_v;
 144     FG_VECTOR_3 f_gear_v;
 145
 146     // Moments
 147     FG_VECTOR_3 m_total_rp_v;
 148     FG_VECTOR_3 m_total_cg_v;
 149     FG_VECTOR_3 m_aero_v;
 150     FG_VECTOR_3 m_engine_v;
 151     FG_VECTOR_3 m_gear_v;
 152
 153     // Accelerations
 154     FG_VECTOR_3 v_dot_local_v;
 155     FG_VECTOR_3 v_dot_body_v;
 156     FG_VECTOR_3 a_cg_body_v;
 157     FG_VECTOR_3 a_pilot_body_v;
 158     FG_VECTOR_3 n_cg_body_v;
 159     FG_VECTOR_3 n_pilot_body_v;
 160     FG_VECTOR_3 omega_dot_body_v;
 161
 162     // Velocities
 163     FG_VECTOR_3 v_local_v;
 164     FG_VECTOR_3 v_local_rel_ground_v; // V rel w.r.t. earth surface
 165     FG_VECTOR_3 v_local_airmass_v;    // velocity of airmass (steady winds)
 166     FG_VECTOR_3 v_local_rel_airmass_v;  // velocity of veh. relative to airmass
 167     FG_VECTOR_3 v_local_gust_v;       // linear turbulence components, L frame
 168     FG_VECTOR_3 v_wind_body_v;        // Wind-relative velocities in body axis
 169
 170     FG_VECTOR_3 omega_body_v;         // Angular B rates
 171     FG_VECTOR_3 omega_local_v;        // Angular L rates
 172     FG_VECTOR_3 omega_total_v;        // Diff btw B & L
 173     FG_VECTOR_3 euler_rates_v;
 174     FG_VECTOR_3 geocentric_rates_v;   // Geocentric linear velocities
 175
 176     // Positions
 177     FG_VECTOR_3 geocentric_position_v;
 178     FG_VECTOR_3 geodetic_position_v;
 179     FG_VECTOR_3 euler_angles_v;
 180
 181     // Miscellaneous Quantities
 182     FG_VECTOR_3 d_cg_rwy_local_v;     // CG rel. to rwy in local coords
 183     FG_VECTOR_3 d_cg_rwy_rwy_v;       // CG relative to rwy, in rwy coordinates
 184     FG_VECTOR_3 d_pilot_rwy_local_v;  // pilot rel. to rwy in local coords
 185     FG_VECTOR_3 d_pilot_rwy_rwy_v;    // pilot rel. to rwy, in rwy coords.
 186
 187     // Inertias
 188     double mass, i_xx, i_yy, i_zz, i_xz;
 189
 190     // Normal Load Factor
 191     double nlf;
 192
 193     // Velocities
 194     double v_rel_wind, v_true_kts, v_rel_ground, v_inertial;
 195     double v_ground_speed, v_equiv, v_equiv_kts;
 196     double v_calibrated, v_calibrated_kts;
 197
 198     // Miscellaneious Quantities
 199     double t_local_to_body_m[3][3];   // Transformation matrix L to B
 200     double gravity;                   // Local acceleration due to G
 201     double centrifugal_relief;        // load factor reduction due to speed
 202     double alpha, beta, alpha_dot, beta_dot;  // in radians
 203     double cos_alpha, sin_alpha, cos_beta, sin_beta;
 204     double cos_phi, sin_phi, cos_theta, sin_theta, cos_psi, sin_psi;
 205     double gamma_vert_rad, gamma_horiz_rad;  // Flight path angles
 206     double sigma, density, v_sound, mach_number;
 207     double static_pressure, total_pressure, impact_pressure;
 208     double dynamic_pressure;
 209     double static_temperature, total_temperature;
 210     double sea_level_radius, earth_position_angle;
 211     double runway_altitude, runway_latitude, runway_longitude;
 212     double runway_heading;
 213     double radius_to_rwy;
 214     double climb_rate;                // in feet per second
 215     double sin_lat_geocentric, cos_lat_geocentric;
 216     double sin_longitude, cos_longitude;
 217     double sin_latitude, cos_latitude;
 218     double altitude_agl;
 219
 220     double daux[16];            // auxilliary doubles
 221     float  faux[16];            // auxilliary floats
 222     int    iaux[16];            // auxilliary ints
 223
 224     // SGTimeStamp valid_stamp;          // time this record is valid
 225     // SGTimeStamp next_stamp;           // time this record is valid
 226
 227 // protected:
 228 public:
 229
 230                                 // deliberately not virtual so that
 231                                 // FGInterface constructor will call
 232                                 // the right version
 233     void _setup();
 234
 235     void _busdump(void);
 236     void _updateGeodeticPosition( double lat, double lon, double alt );
 237     void _updateGeocentricPosition( double lat_geoc, double lon, double alt );
 238     void _updateWeather( void );
 239
 240     inline void _set_Inertias( double m, double xx, double yy,
 241                               double zz, double xz)
 242     {
 243         mass = m;
 244         i_xx = xx;
 245         i_yy = yy;
 246         i_zz = zz;
 247         i_xz = xz;
 248     }
 249     inline void _set_CG_Position( double dx, double dy, double dz ) {
 250         d_cg_rp_body_v[0] = dx;
 251         d_cg_rp_body_v[1] = dy;
 252         d_cg_rp_body_v[2] = dz;
 253     }
 254     inline void _set_Accels_Local( double north, double east, double down ) {
 255         v_dot_local_v[0] = north;
 256         v_dot_local_v[1] = east;
 257         v_dot_local_v[2] = down;
 258     }
 259     inline void _set_Accels_Body( double u, double v, double w ) {
 260         v_dot_body_v[0] = u;
 261         v_dot_body_v[1] = v;
 262         v_dot_body_v[2] = w;
 263     }
 264     inline void _set_Accels_CG_Body( double x, double y, double z ) {
 265         a_cg_body_v[0] = x;
 266         a_cg_body_v[1] = y;
 267         a_cg_body_v[2] = z;
 268     }
 269     inline void _set_Accels_Pilot_Body( double x, double y, double z ) {
 270         a_pilot_body_v[0] = x;
 271         a_pilot_body_v[1] = y;
 272         a_pilot_body_v[2] = z;
 273     }
 274     inline void _set_Accels_CG_Body_N( double x, double y, double z ) {
 275         n_cg_body_v[0] = x;
 276         n_cg_body_v[1] = y;
 277         n_cg_body_v[2] = z;
 278     }
 279     void _set_Nlf(double n) { nlf=n;  }
 280     inline void _set_Velocities_Local( double north, double east, double down ){
 281         v_local_v[0] = north;
 282         v_local_v[1] = east;
 283         v_local_v[2] = down;
 284     }
 285     inline void _set_Velocities_Ground(double north, double east, double down) {
 286         v_local_rel_ground_v[0] = north;
 287         v_local_rel_ground_v[1] = east;
 288         v_local_rel_ground_v[2] = down;
 289     }
 290     inline void _set_Velocities_Local_Airmass( double north, double east,
 291                                               double down)
 292     {
 293         v_local_airmass_v[0] = north;
 294         v_local_airmass_v[1] = east;
 295         v_local_airmass_v[2] = down;
 296     }
 297     inline void _set_Velocities_Wind_Body( double u, double v, double w) {
 298         v_wind_body_v[0] = u;
 299         v_wind_body_v[1] = v;
 300         v_wind_body_v[2] = w;
 301     }
 302     inline void _set_V_rel_wind(double vt) { v_rel_wind = vt; }
 303     inline void _set_V_ground_speed( double v) { v_ground_speed = v; }
 304     inline void _set_V_equiv_kts( double kts ) { v_equiv_kts = kts; }
 305     inline void _set_V_calibrated_kts( double kts ) { v_calibrated_kts = kts; }
 306     inline void _set_Omega_Body( double p, double q, double r ) {
 307         omega_body_v[0] = p;
 308         omega_body_v[1] = q;
 309         omega_body_v[2] = r;
 310     }
 311     inline void _set_Euler_Rates( double phi, double theta, double psi ) {
 312         euler_rates_v[0] = phi;
 313         euler_rates_v[1] = theta;
 314         euler_rates_v[2] = psi;
 315     }
 316     inline void _set_Geocentric_Rates( double lat, double lon, double rad ) {
 317         geocentric_rates_v[0] = lat;
 318         geocentric_rates_v[1] = lon;
 319         geocentric_rates_v[2] = rad;
 320     }
 321 #if 0
 322     inline void _set_Radius_to_vehicle(double radius) {
 323         geocentric_position_v[2] = radius;
 324     }
 325 #endif
 326     inline void _set_Geocentric_Position( double lat, double lon, double rad ) {
 327         geocentric_position_v[0] = lat;
 328         geocentric_position_v[1] = lon;
 329         geocentric_position_v[2] = rad;
 330     }
 331     inline void _set_Latitude(double lat) { geodetic_position_v[0] = lat; }
 332     inline void _set_Longitude(double lon) { geodetic_position_v[1] = lon; }
 333     inline void _set_Altitude(double altitude) {
 334         geodetic_position_v[2] = altitude;
 335     }
 336     inline void _set_Altitude_AGL(double agl) {
 337         altitude_agl = agl;
 338     }
 339     inline void _set_Geodetic_Position( double lat, double lon, double alt ) {
 340         geodetic_position_v[0] = lat;
 341         geodetic_position_v[1] = lon;
 342         geodetic_position_v[2] = alt;
 343     }
 344     inline void _set_Euler_Angles( double phi, double theta, double psi ) {
 345         euler_angles_v[0] = phi;
 346         euler_angles_v[1] = theta;
 347         euler_angles_v[2] = psi;
 348     }
 349     inline void _set_T_Local_to_Body( int i, int j, double value) {
 350         t_local_to_body_m[i-1][j-1] = value;
 351     }
 352     inline void _set_T_Local_to_Body( double m[3][3] ) {
 353         int i, j;
 354         for ( i = 0; i < 3; i++ ) {
 355             for ( j = 0; j < 3; j++ ) {
 356                 t_local_to_body_m[i][j] = m[i][j];
 357             }
 358         }
 359     }
 360     inline void _set_Alpha( double a ) { alpha = a; }
 361     inline void _set_Beta( double b ) { beta = b; }
 362     inline void _set_Cos_phi( double cp ) { cos_phi = cp; }
 363     inline void _set_Cos_theta( double ct ) { cos_theta = ct; }
 364     inline void _set_Gamma_vert_rad( double gv ) { gamma_vert_rad = gv; }
 365     inline void _set_Density( double d ) { density = d; }
 366     inline void _set_Mach_number( double m ) { mach_number = m; }
 367     inline void _set_Static_pressure( double sp ) { static_pressure = sp; }
 368     inline void _set_Static_temperature( double t ) { static_temperature = t; }
 369     inline void _set_Sea_level_radius( double r ) { sea_level_radius = r; }
 370     inline void _set_Earth_position_angle(double a) {
 371         earth_position_angle = a;
 372     }
 373     inline void _set_Runway_altitude( double alt ) { runway_altitude = alt; }
 374     inline void _set_Climb_Rate(double rate) { climb_rate = rate; }
 375     inline void _set_sin_lat_geocentric(double parm) {
 376         sin_lat_geocentric = sin(parm);
 377     }
 378     inline void _set_cos_lat_geocentric(double parm) {
 379         cos_lat_geocentric = cos(parm);
 380     }
 381     inline void _set_sin_cos_longitude(double parm) {
 382         sin_longitude = sin(parm);
 383         cos_longitude = cos(parm);
 384     }
 385     inline void _set_sin_cos_latitude(double parm) {
 386         sin_latitude = sin(parm);
 387         cos_latitude = cos(parm);
 388     }
 389
 390     inline void _set_daux( int n, double value ) { daux[n] = value; }
 391     inline void _set_faux( int n, float value ) { faux[n] = value; }
 392     inline void _set_iaux( int n, int value ) { iaux[n] = value; }
 393
 394 public:
 395
 396     FGInterface();
 397     FGInterface( double dt );
 398     virtual ~FGInterface();
 399
 400     virtual void init ();
 401     virtual void bind ();
 402     virtual void unbind ();
 403     virtual void update(int dt);
 404     virtual bool ToggleDataLogging(bool state) { return false; }
 405     virtual bool ToggleDataLogging(void) { return false; }
 406
 407     // Define the various supported flight models (many not yet implemented)
 408     enum {
 409         // Magic Carpet mode
 410         FG_MAGICCARPET = 0,
 411
 412         // The NASA LaRCsim (Navion) flight model
 413         FG_LARCSIM = 1,
 414
 415         // Jon S. Berndt's new FDM written from the ground up in C++
 416         FG_JSBSIM = 2,
 417
 418         // Christian's hot air balloon simulation
 419         FG_BALLOONSIM = 3,
 420
 421         // Aeronautical DEvelopment AGEncy, Bangalore India
 422         FG_ADA = 4,
 423
 424         // The following aren't implemented but are here to spark
 425         // thoughts and discussions, and maybe even action.
 426         FG_ACM = 5,
 427         FG_SUPER_SONIC = 6,
 428         FG_HELICOPTER = 7,
 429         FG_AUTOGYRO = 8,
 430         FG_PARACHUTE = 9,
 431
 432         // Driven externally via a serial port, net, file, etc.
 433         FG_EXTERNAL = 10
 434     };
 435
 436     // initialization
 437     inline bool get_inited() const { return inited; }
 438     inline void set_inited( bool value ) { inited = value; }
 439
 440     inline bool get_bound() const { return bound; }
 441
 442     //perform initializion that is common to all FDM's
 443     void common_init();
 444
 445     // time and update management values
 446     inline double get_delta_t() const { return delta_t; }
 447     inline void set_delta_t( double dt ) { delta_t = dt; }
 448     inline SGTimeStamp get_time_stamp() const { return time_stamp; }
 449     inline void set_time_stamp( SGTimeStamp s ) { time_stamp = s; }
 450     inline void stamp() { time_stamp.stamp(); }
 451     inline long get_elapsed() const { return elapsed; }
 452     inline void set_elapsed( long e ) { elapsed = e; }
 453     inline long get_remainder() const { return remainder; }
 454     inline void set_remainder( long r ) { remainder = r; }
 455     inline int get_multi_loop() const { return multi_loop; }
 456     inline void set_multi_loop( int ml ) { multi_loop = ml; }
 457
 458     // Positions
 459     virtual void set_Latitude(double lat);       // geocentric
 460     virtual void set_Longitude(double lon);
 461     virtual void set_Altitude(double alt);  // triggers re-calc of AGL altitude
 462     virtual void set_AltitudeAGL(double altagl); // and vice-versa
 463     virtual void set_Latitude_deg (double lat) {
 464       set_Latitude(lat * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 465     }
 466     virtual void set_Longitude_deg (double lon) {
 467       set_Longitude(lon * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 468     }
 469
 470     // Speeds -- setting any of these will trigger a re-calc of the rest
 471     virtual void set_V_calibrated_kts(double vc);
 472     virtual void set_Mach_number(double mach);
 473     virtual void set_Velocities_Local( double north, double east, double down );
 474     inline void set_V_north (double north) {
 475       set_Velocities_Local(north, v_local_v[1], v_local_v[2]);
 476     }
 477     inline void set_V_east (double east) {
 478       set_Velocities_Local(v_local_v[0], east, v_local_v[2]);
 479     }
 480     inline void set_V_down (double down) {
 481       set_Velocities_Local(v_local_v[0], v_local_v[1], down);
 482     }
 483     virtual void set_Velocities_Wind_Body( double u, double v, double w);
 484     virtual void set_uBody (double uBody) {
 485       set_Velocities_Wind_Body(uBody, v_wind_body_v[1], v_wind_body_v[2]);
 486     }
 487     virtual void set_vBody (double vBody) {
 488       set_Velocities_Wind_Body(v_wind_body_v[0], vBody, v_wind_body_v[2]);
 489     }
 490     virtual void set_wBody (double wBody) {
 491       set_Velocities_Wind_Body(v_wind_body_v[0], v_wind_body_v[1], wBody);
 492     }
 493
 494     // Euler angles
 495     virtual void set_Euler_Angles( double phi, double theta, double psi );
 496     virtual void set_Phi (double phi) {
 497       set_Euler_Angles(phi, get_Theta(), get_Psi());
 498     }
 499     virtual void set_Theta (double theta) {
 500       set_Euler_Angles(get_Phi(), theta, get_Psi());
 501     }
 502     virtual void set_Psi (double psi) {
 503       set_Euler_Angles(get_Phi(), get_Theta(), psi);
 504     }
 505     virtual void set_Phi_deg (double phi) { set_Phi(phi * SGD_DEGREES_TO_RADIANS); }
 506     virtual void set_Theta_deg (double theta) {
 507       set_Theta(theta * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 508     }
 509     virtual void set_Psi_deg (double psi) { set_Psi(psi * SGD_DEGREES_TO_RADIANS); }
 510
 511     // Flight Path
 512     virtual void set_Climb_Rate( double roc);
 513     virtual void set_Gamma_vert_rad( double gamma);
 514
 515     // Earth
 516
 517     virtual void set_Static_pressure(double p);
 518     virtual void set_Static_temperature(double T);
 519     virtual void set_Density(double rho);
 520
 521     virtual void set_Velocities_Local_Airmass (double wnorth,
 522                                                double weast,
 523                                                double wdown );
 524
 525     // ========== Mass properties and geometry values ==========
 526
 527     // Inertias
 528     inline double get_Mass() const { return mass; }
 529     inline double get_I_xx() const { return i_xx; }
 530     inline double get_I_yy() const { return i_yy; }
 531     inline double get_I_zz() const { return i_zz; }
 532     inline double get_I_xz() const { return i_xz; }
 533
 534     // Pilot location rel to ref pt
 535     // inline double * get_D_pilot_rp_body_v() {
 536     //  return d_pilot_rp_body_v;
 537     // }
 538     // inline double get_Dx_pilot() const { return d_pilot_rp_body_v[0]; }
 539     // inline double get_Dy_pilot() const { return d_pilot_rp_body_v[1]; }
 540     // inline double get_Dz_pilot() const { return d_pilot_rp_body_v[2]; }
 541     /* inline void set_Pilot_Location( double dx, double dy, double dz ) {
 542         d_pilot_rp_body_v[0] = dx;
 543         d_pilot_rp_body_v[1] = dy;
 544         d_pilot_rp_body_v[2] = dz;
 545     } */
 546
 547     // CG position w.r.t. ref. point
 548     // inline double * get_D_cg_rp_body_v() { return d_cg_rp_body_v; }
 549     inline double get_Dx_cg() const { return d_cg_rp_body_v[0]; }
 550     inline double get_Dy_cg() const { return d_cg_rp_body_v[1]; }
 551     inline double get_Dz_cg() const { return d_cg_rp_body_v[2]; }
 552
 553     // ========== Forces ==========
 554
 555     // inline double * get_F_body_total_v() { return f_body_total_v; }
 556     // inline double get_F_X() const { return f_body_total_v[0]; }
 557     // inline double get_F_Y() const { return f_body_total_v[1]; }
 558     // inline double get_F_Z() const { return f_body_total_v[2]; }
 559     /* inline void set_Forces_Body_Total( double x, double y, double z ) {
 560         f_body_total_v[0] = x;
 561         f_body_total_v[1] = y;
 562         f_body_total_v[2] = z;
 563     } */
 564
 565     // inline double * get_F_local_total_v() { return f_local_total_v; }
 566     // inline double get_F_north() const { return f_local_total_v[0]; }
 567     // inline double get_F_east() const { return f_local_total_v[1]; }
 568     // inline double get_F_down() const { return f_local_total_v[2]; }
 569     /* inline void set_Forces_Local_Total( double x, double y, double z ) {
 570         f_local_total_v[0] = x;
 571         f_local_total_v[1] = y;
 572         f_local_total_v[2] = z;
 573     } */
 574
 575     // inline double * get_F_aero_v() { return f_aero_v; }
 576     // inline double get_F_X_aero() const { return f_aero_v[0]; }
 577     // inline double get_F_Y_aero() const { return f_aero_v[1]; }
 578     // inline double get_F_Z_aero() const { return f_aero_v[2]; }
 579     /* inline void set_Forces_Aero( double x, double y, double z ) {
 580         f_aero_v[0] = x;
 581         f_aero_v[1] = y;
 582         f_aero_v[2] = z;
 583     } */
 584
 585     // inline double * get_F_engine_v() { return f_engine_v; }
 586     // inline double get_F_X_engine() const { return f_engine_v[0]; }
 587     // inline double get_F_Y_engine() const { return f_engine_v[1]; }
 588     // inline double get_F_Z_engine() const { return f_engine_v[2]; }
 589     /* inline void set_Forces_Engine( double x, double y, double z ) {
 590         f_engine_v[0] = x;
 591         f_engine_v[1] = y;
 592         f_engine_v[2] = z;
 593     } */
 594
 595     // inline double * get_F_gear_v() { return f_gear_v; }
 596     // inline double get_F_X_gear() const { return f_gear_v[0]; }
 597     // inline double get_F_Y_gear() const { return f_gear_v[1]; }
 598     // inline double get_F_Z_gear() const { return f_gear_v[2]; }
 599     /* inline void set_Forces_Gear( double x, double y, double z ) {
 600         f_gear_v[0] = x;
 601         f_gear_v[1] = y;
 602         f_gear_v[2] = z;
 603     } */
 604
 605     // ========== Moments ==========
 606
 607     // inline double * get_M_total_rp_v() { return m_total_rp_v; }
 608     // inline double get_M_l_rp() const { return m_total_rp_v[0]; }
 609     // inline double get_M_m_rp() const { return m_total_rp_v[1]; }
 610     // inline double get_M_n_rp() const { return m_total_rp_v[2]; }
 611     /* inline void set_Moments_Total_RP( double l, double m, double n ) {
 612         m_total_rp_v[0] = l;
 613         m_total_rp_v[1] = m;
 614         m_total_rp_v[2] = n;
 615     } */
 616
 617     // inline double * get_M_total_cg_v() { return m_total_cg_v; }
 618     // inline double get_M_l_cg() const { return m_total_cg_v[0]; }
 619     // inline double get_M_m_cg() const { return m_total_cg_v[1]; }
 620     // inline double get_M_n_cg() const { return m_total_cg_v[2]; }
 621     /* inline void set_Moments_Total_CG( double l, double m, double n ) {
 622         m_total_cg_v[0] = l;
 623         m_total_cg_v[1] = m;
 624         m_total_cg_v[2] = n;
 625     } */
 626
 627     // inline double * get_M_aero_v() { return m_aero_v; }
 628     // inline double get_M_l_aero() const { return m_aero_v[0]; }
 629     // inline double get_M_m_aero() const { return m_aero_v[1]; }
 630     // inline double get_M_n_aero() const { return m_aero_v[2]; }
 631     /* inline void set_Moments_Aero( double l, double m, double n ) {
 632         m_aero_v[0] = l;
 633         m_aero_v[1] = m;
 634         m_aero_v[2] = n;
 635     } */
 636
 637     // inline double * get_M_engine_v() { return m_engine_v; }
 638     // inline double get_M_l_engine() const { return m_engine_v[0]; }
 639     // inline double get_M_m_engine() const { return m_engine_v[1]; }
 640     // inline double get_M_n_engine() const { return m_engine_v[2]; }
 641     /* inline void set_Moments_Engine( double l, double m, double n ) {
 642         m_engine_v[0] = l;
 643         m_engine_v[1] = m;
 644         m_engine_v[2] = n;
 645     } */
 646
 647     // inline double * get_M_gear_v() { return m_gear_v; }
 648     // inline double get_M_l_gear() const { return m_gear_v[0]; }
 649     // inline double get_M_m_gear() const { return m_gear_v[1]; }
 650     // inline double get_M_n_gear() const { return m_gear_v[2]; }
 651     /* inline void set_Moments_Gear( double l, double m, double n ) {
 652         m_gear_v[0] = l;
 653         m_gear_v[1] = m;
 654         m_gear_v[2] = n;
 655     } */
 656
 657     // ========== Accelerations ==========
 658
 659     // inline double * get_V_dot_local_v() { return v_dot_local_v; }
 660     inline double get_V_dot_north() const { return v_dot_local_v[0]; }
 661     inline double get_V_dot_east() const { return v_dot_local_v[1]; }
 662     inline double get_V_dot_down() const { return v_dot_local_v[2]; }
 663
 664     // inline double * get_V_dot_body_v() { return v_dot_body_v; }
 665     inline double get_U_dot_body() const { return v_dot_body_v[0]; }
 666     inline double get_V_dot_body() const { return v_dot_body_v[1]; }
 667     inline double get_W_dot_body() const { return v_dot_body_v[2]; }
 668
 669     // inline double * get_A_cg_body_v() { return a_cg_body_v; }
 670     inline double get_A_X_cg() const { return a_cg_body_v[0]; }
 671     inline double get_A_Y_cg() const { return a_cg_body_v[1]; }
 672     inline double get_A_Z_cg() const { return a_cg_body_v[2]; }
 673
 674     // inline double * get_A_pilot_body_v() { return a_pilot_body_v; }
 675     inline double get_A_X_pilot() const { return a_pilot_body_v[0]; }
 676     inline double get_A_Y_pilot() const { return a_pilot_body_v[1]; }
 677     inline double get_A_Z_pilot() const { return a_pilot_body_v[2]; }
 678
 679     // inline double * get_N_cg_body_v() { return n_cg_body_v; }
 680     inline double get_N_X_cg() const { return n_cg_body_v[0]; }
 681     inline double get_N_Y_cg() const { return n_cg_body_v[1]; }
 682     inline double get_N_Z_cg() const { return n_cg_body_v[2]; }
 683
 684     // inline double * get_N_pilot_body_v() { return n_pilot_body_v; }
 685     // inline double get_N_X_pilot() const { return n_pilot_body_v[0]; }
 686     // inline double get_N_Y_pilot() const { return n_pilot_body_v[1]; }
 687     // inline double get_N_Z_pilot() const { return n_pilot_body_v[2]; }
 688     // inline void set_Accels_Pilot_Body_N( double x, double y, double z ) {
 689     //    n_pilot_body_v[0] = x;
 690     //    n_pilot_body_v[1] = y;
 691     //    n_pilot_body_v[2] = z;
 692     // }
 693
 694     inline double get_Nlf(void) const { return nlf; }
 695
 696     // inline double * get_Omega_dot_body_v() { return omega_dot_body_v; }
 697     // inline double get_P_dot_body() const { return omega_dot_body_v[0]; }
 698     // inline double get_Q_dot_body() const { return omega_dot_body_v[1]; }
 699     // inline double get_R_dot_body() const { return omega_dot_body_v[2]; }
 700     /* inline void set_Accels_Omega( double p, double q, double r ) {
 701         omega_dot_body_v[0] = p;
 702         omega_dot_body_v[1] = q;
 703         omega_dot_body_v[2] = r;
 704     } */
 705
 706
 707     // ========== Velocities ==========
 708
 709     // inline double * get_V_local_v() { return v_local_v; }
 710     inline double get_V_north() const { return v_local_v[0]; }
 711     inline double get_V_east() const { return v_local_v[1]; }
 712     inline double get_V_down() const { return v_local_v[2]; }
 713     inline double get_uBody () const { return v_wind_body_v[0]; }
 714     inline double get_vBody () const { return v_wind_body_v[1]; }
 715     inline double get_wBody () const { return v_wind_body_v[2]; }
 716
 717     // Please dont comment these out. fdm=ada uses these (see
 718     // cockpit.cxx) --->
 719     inline double * get_V_local_rel_ground_v() {
 720         return v_local_rel_ground_v;
 721     }
 722     inline double get_V_north_rel_ground() const {
 723         return v_local_rel_ground_v[0];
 724     }
 725     inline double get_V_east_rel_ground() const {
 726         return v_local_rel_ground_v[1];
 727     }
 728     inline double get_V_down_rel_ground() const {
 729         return v_local_rel_ground_v[2];
 730     }
 731     // <--- fdm=ada uses these (see cockpit.cxx)
 732
 733     // inline double * get_V_local_airmass_v() { return v_local_airmass_v; }
 734     inline double get_V_north_airmass() const { return v_local_airmass_v[0]; }
 735     inline double get_V_east_airmass() const { return v_local_airmass_v[1]; }
 736     inline double get_V_down_airmass() const { return v_local_airmass_v[2]; }
 737
 738     // airmass
 739     // inline double * get_V_local_rel_airmass_v() {
 740     //   return v_local_rel_airmass_v;
 741     // }
 742     // inline double get_V_north_rel_airmass() const {
 743     //   return v_local_rel_airmass_v[0];
 744     // }
 745     // inline double get_V_east_rel_airmass() const {
 746     //   return v_local_rel_airmass_v[1];
 747     // }
 748     // inline double get_V_down_rel_airmass() const {
 749     //   return v_local_rel_airmass_v[2];
 750     // }
 751     /* inline void set_Velocities_Local_Rel_Airmass( double north, double east,
 752                                                   double down)
 753     {
 754         v_local_rel_airmass_v[0] = north;
 755         v_local_rel_airmass_v[1] = east;
 756         v_local_rel_airmass_v[2] = down;
 757     } */
 758
 759     // inline double * get_V_local_gust_v() { return v_local_gust_v; }
 760     // inline double get_U_gust() const { return v_local_gust_v[0]; }
 761     // inline double get_V_gust() const { return v_local_gust_v[1]; }
 762     // inline double get_W_gust() const { return v_local_gust_v[2]; }
 763     /* inline void set_Velocities_Gust( double u, double v, double w)
 764     {
 765         v_local_gust_v[0] = u;
 766         v_local_gust_v[1] = v;
 767         v_local_gust_v[2] = w;
 768     } */
 769
 770     // inline double * get_V_wind_body_v() { return v_wind_body_v; }
 771     inline double get_U_body() const { return v_wind_body_v[0]; }
 772     inline double get_V_body() const { return v_wind_body_v[1]; }
 773     inline double get_W_body() const { return v_wind_body_v[2]; }
 774
 775     inline double get_V_rel_wind() const { return v_rel_wind; }
 776     // inline void set_V_rel_wind(double wind) { v_rel_wind = wind; }
 777
 778     inline double get_V_true_kts() const { return v_true_kts; }
 779     // inline void set_V_true_kts(double kts) { v_true_kts = kts; }
 780
 781     // inline double get_V_rel_ground() const { return v_rel_ground; }
 782     // inline void set_V_rel_ground( double v ) { v_rel_ground = v; }
 783
 784     // inline double get_V_inertial() const { return v_inertial; }
 785     // inline void set_V_inertial(double v) { v_inertial = v; }
 786
 787     inline double get_V_ground_speed() const { return v_ground_speed; }
 788
 789     // inline double get_V_equiv() const { return v_equiv; }
 790     // inline void set_V_equiv( double v ) { v_equiv = v; }
 791
 792     inline double get_V_equiv_kts() const { return v_equiv_kts; }
 793
 794     //inline double get_V_calibrated() const { return v_calibrated; }
 795     //inline void set_V_calibrated( double v ) { v_calibrated = v; }
 796
 797     inline double get_V_calibrated_kts() const { return v_calibrated_kts; }
 798
 799     // inline double * get_Omega_body_v() { return omega_body_v; }
 800     inline double get_P_body() const { return omega_body_v[0]; }
 801     inline double get_Q_body() const { return omega_body_v[1]; }
 802     inline double get_R_body() const { return omega_body_v[2]; }
 803
 804     // inline double * get_Omega_local_v() { return omega_local_v; }
 805     // inline double get_P_local() const { return omega_local_v[0]; }
 806     // inline double get_Q_local() const { return omega_local_v[1]; }
 807     // inline double get_R_local() const { return omega_local_v[2]; }
 808     /* inline void set_Omega_Local( double p, double q, double r ) {
 809         omega_local_v[0] = p;
 810         omega_local_v[1] = q;
 811         omega_local_v[2] = r;
 812     } */
 813
 814     // inline double * get_Omega_total_v() { return omega_total_v; }
 815     // inline double get_P_total() const { return omega_total_v[0]; }
 816     // inline double get_Q_total() const { return omega_total_v[1]; }
 817     // inline double get_R_total() const { return omega_total_v[2]; }
 818     /* inline void set_Omega_Total( double p, double q, double r ) {
 819         omega_total_v[0] = p;
 820         omega_total_v[1] = q;
 821         omega_total_v[2] = r;
 822     } */
 823
 824     // inline double * get_Euler_rates_v() { return euler_rates_v; }
 825     inline double get_Phi_dot() const { return euler_rates_v[0]; }
 826     inline double get_Theta_dot() const { return euler_rates_v[1]; }
 827     inline double get_Psi_dot() const { return euler_rates_v[2]; }
 828
 829     // inline double * get_Geocentric_rates_v() { return geocentric_rates_v; }
 830     inline double get_Latitude_dot() const { return geocentric_rates_v[0]; }
 831     inline double get_Longitude_dot() const { return geocentric_rates_v[1]; }
 832     inline double get_Radius_dot() const { return geocentric_rates_v[2]; }
 833
 834     // ========== Positions ==========
 835
 836     // inline double * get_Geocentric_position_v() {
 837     //    return geocentric_position_v;
 838     // }
 839     inline double get_Lat_geocentric() const {
 840         return geocentric_position_v[0];
 841     }
 842     inline double get_Lon_geocentric() const {
 843         return geocentric_position_v[1];
 844     }
 845     inline double get_Radius_to_vehicle() const {
 846         return geocentric_position_v[2];
 847     }
 848
 849     // inline double * get_Geodetic_position_v() { return geodetic_position_v; }
 850     inline double get_Latitude() const { return geodetic_position_v[0]; }
 851     inline double get_Longitude() const { return geodetic_position_v[1]; }
 852     inline double get_Altitude() const { return geodetic_position_v[2]; }
 853     inline double get_Altitude_AGL(void) const { return altitude_agl; }
 854
 855     inline double get_Latitude_deg () const {
 856       return get_Latitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 857     }
 858     inline double get_Longitude_deg () const {
 859       return get_Longitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 860     }
 861
 862     // inline double * get_Euler_angles_v() { return euler_angles_v; }
 863     inline double get_Phi() const { return euler_angles_v[0]; }
 864     inline double get_Theta() const { return euler_angles_v[1]; }
 865     inline double get_Psi() const { return euler_angles_v[2]; }
 866     inline double get_Phi_deg () const { return get_Phi() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES; }
 867     inline double get_Theta_deg () const { return get_Theta() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES; }
 868     inline double get_Psi_deg () const { return get_Psi() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES; }
 869
 870
 871     // ========== Miscellaneous quantities ==========
 872
 873     // inline double * get_T_local_to_body_m() { return t_local_to_body_m; }
 874     inline double get_T_local_to_body_11() const {
 875         return t_local_to_body_m[0][0];
 876     }
 877     inline double get_T_local_to_body_12() const {
 878         return t_local_to_body_m[0][1];
 879     }
 880     inline double get_T_local_to_body_13() const {
 881         return t_local_to_body_m[0][2];
 882     }
 883     inline double get_T_local_to_body_21() const {
 884         return t_local_to_body_m[1][0];
 885     }
 886     inline double get_T_local_to_body_22() const {
 887         return t_local_to_body_m[1][1];
 888     }
 889     inline double get_T_local_to_body_23() const {
 890         return t_local_to_body_m[1][2];
 891     }
 892     inline double get_T_local_to_body_31() const {
 893         return t_local_to_body_m[2][0];
 894     }
 895     inline double get_T_local_to_body_32() const {
 896         return t_local_to_body_m[2][1];
 897     }
 898     inline double get_T_local_to_body_33() const {
 899         return t_local_to_body_m[2][2];
 900     }
 901
 902     // inline double get_Gravity() const { return gravity; }
 903     // inline void set_Gravity(double g) { gravity = g; }
 904
 905     // inline double get_Centrifugal_relief() const {
 906     //   return centrifugal_relief;
 907     // }
 908     // inline void set_Centrifugal_relief(double cr) {
 909     //   centrifugal_relief = cr;
 910     // }
 911
 912     inline double get_Alpha() const { return alpha; }
 913     inline double get_Alpha_deg() const { return alpha * SGD_RADIANS_TO_DEGREES; }
 914     inline double get_Beta() const { return beta; }
 915     inline double get_Beta_deg() const { return beta * SGD_RADIANS_TO_DEGREES; }
 916     inline double get_Alpha_dot() const { return alpha_dot; }
 917     // inline void set_Alpha_dot( double ad ) { alpha_dot = ad; }
 918     inline double get_Beta_dot() const { return beta_dot; }
 919     // inline void set_Beta_dot( double bd ) { beta_dot = bd; }
 920
 921     // inline double get_Cos_alpha() const { return cos_alpha; }
 922     // inline void set_Cos_alpha( double ca ) { cos_alpha = ca; }
 923     // inline double get_Sin_alpha() const { return sin_alpha; }
 924     // inline void set_Sin_alpha( double sa ) { sin_alpha = sa; }
 925     // inline double get_Cos_beta() const { return cos_beta; }
 926     // inline void set_Cos_beta( double cb ) { cos_beta = cb; }
 927     // inline double get_Sin_beta() const { return sin_beta; }
 928     // inline void set_Sin_beta( double sb ) { sin_beta = sb; }
 929
 930     inline double get_Cos_phi() const { return cos_phi; }
 931     // inline double get_Sin_phi() const { return sin_phi; }
 932     // inline void set_Sin_phi( double sp ) { sin_phi = sp; }
 933     inline double get_Cos_theta() const { return cos_theta; }
 934     // inline double get_Sin_theta() const { return sin_theta; }
 935     // inline void set_Sin_theta( double st ) { sin_theta = st; }
 936     // inline double get_Cos_psi() const { return cos_psi; }
 937     // inline void set_Cos_psi( double cp ) { cos_psi = cp; }
 938     // inline double get_Sin_psi() const { return sin_psi; }
 939     // inline void set_Sin_psi( double sp ) { sin_psi = sp; }
 940
 941     inline double get_Gamma_vert_rad() const { return gamma_vert_rad; }
 942     // inline double get_Gamma_horiz_rad() const { return gamma_horiz_rad; }
 943     // inline void set_Gamma_horiz_rad( double gh ) { gamma_horiz_rad = gh; }
 944
 945     // inline double get_Sigma() const { return sigma; }
 946     // inline void set_Sigma( double s ) { sigma = s; }
 947     inline double get_Density() const { return density; }
 948     // inline double get_V_sound() const { return v_sound; }
 949     // inline void set_V_sound( double v ) { v_sound = v; }
 950     inline double get_Mach_number() const { return mach_number; }
 951
 952     inline double get_Static_pressure() const { return static_pressure; }
 953     inline double get_Total_pressure() const { return total_pressure; }
 954     // inline void set_Total_pressure( double tp ) { total_pressure = tp; }
 955     // inline double get_Impact_pressure() const { return impact_pressure; }
 956     // inline void set_Impact_pressure( double ip ) { impact_pressure = ip; }
 957     inline double get_Dynamic_pressure() const { return dynamic_pressure; }
 958     // inline void set_Dynamic_pressure( double dp ) { dynamic_pressure = dp; }
 959
 960     inline double get_Static_temperature() const { return static_temperature; }
 961     inline double get_Total_temperature() const { return total_temperature; }
 962     // inline void set_Total_temperature( double t ) { total_temperature = t; }
 963
 964     inline double get_Sea_level_radius() const { return sea_level_radius; }
 965     inline double get_Earth_position_angle() const {
 966         return earth_position_angle;
 967     }
 968
 969     inline double get_Runway_altitude() const { return runway_altitude; }
 970     // inline double get_Runway_latitude() const { return runway_latitude; }
 971     // inline void set_Runway_latitude( double lat ) { runway_latitude = lat; }
 972     // inline double get_Runway_longitude() const { return runway_longitude; }
 973     // inline void set_Runway_longitude( double lon ) {
 974     //   runway_longitude = lon;
 975     // }
 976     // inline double get_Runway_heading() const { return runway_heading; }
 977     // inline void set_Runway_heading( double h ) { runway_heading = h; }
 978
 979     // inline double get_Radius_to_rwy() const { return radius_to_rwy; }
 980     // inline void set_Radius_to_rwy( double r ) { radius_to_rwy = r; }
 981
 982     // inline double * get_D_cg_rwy_local_v() { return d_cg_rwy_local_v; }
 983     // inline double get_D_cg_north_of_rwy() const {
 984     //   return d_cg_rwy_local_v[0];
 985     // }
 986     // inline double get_D_cg_east_of_rwy() const {
 987     //   return d_cg_rwy_local_v[1];
 988     // }
 989     // inline double get_D_cg_above_rwy() const { return d_cg_rwy_local_v[2]; }
 990     /* inline void set_CG_Rwy_Local( double north, double east, double above )
 991     {
 992         d_cg_rwy_local_v[0] = north;
 993         d_cg_rwy_local_v[1] = east;
 994         d_cg_rwy_local_v[2] = above;
 995     } */
 996
 997     // inline double * get_D_cg_rwy_rwy_v() { return d_cg_rwy_rwy_v; }
 998     // inline double get_X_cg_rwy() const { return d_cg_rwy_rwy_v[0]; }
 999     // inline double get_Y_cg_rwy() const { return d_cg_rwy_rwy_v[1]; }
1000     // inline double get_H_cg_rwy() const { return d_cg_rwy_rwy_v[2]; }
1001     /* inline void set_CG_Rwy_Rwy( double x, double y, double h )
1002     {
1003         d_cg_rwy_rwy_v[0] = x;
1004         d_cg_rwy_rwy_v[1] = y;
1005         d_cg_rwy_rwy_v[2] = h;
1006     } */
1007
1008     // inline double * get_D_pilot_rwy_local_v() { return d_pilot_rwy_local_v; }
1009     // inline double get_D_pilot_north_of_rwy() const {
1010     //   return d_pilot_rwy_local_v[0];
1011     // }
1012     // inline double get_D_pilot_east_of_rwy() const {
1013     //   return d_pilot_rwy_local_v[1];
1014     // }
1015     // inline double get_D_pilot_above_rwy() const {
1016     //   return d_pilot_rwy_local_v[2];
1017     // }
1018     /* inline void set_Pilot_Rwy_Local( double north, double east, double above )
1019     {
1020         d_pilot_rwy_local_v[0] = north;
1021         d_pilot_rwy_local_v[1] = east;
1022         d_pilot_rwy_local_v[2] = above;
1023     } */
1024
1025     // inline double * get_D_pilot_rwy_rwy_v() { return d_pilot_rwy_rwy_v; }
1026     // inline double get_X_pilot_rwy() const { return d_pilot_rwy_rwy_v[0]; }
1027     // inline double get_Y_pilot_rwy() const { return d_pilot_rwy_rwy_v[1]; }
1028     // inline double get_H_pilot_rwy() const { return d_pilot_rwy_rwy_v[2]; }
1029     /* inline void set_Pilot_Rwy_Rwy( double x, double y, double h )
1030     {
1031         d_pilot_rwy_rwy_v[0] = x;
1032         d_pilot_rwy_rwy_v[1] = y;
1033         d_pilot_rwy_rwy_v[2] = h;
1034     } */
1035
1036     inline double get_Climb_Rate() const { return climb_rate; }
1037
1038     // inline SGTimeStamp get_time_stamp() const { return valid_stamp; }
1039     // inline void stamp_time() { valid_stamp = next_stamp; next_stamp.stamp(); }
1040
1041     // Extrapolate FDM based on time_offset (in usec)
1042     void extrapolate( int time_offset );
1043
1044     // sin/cos lat_geocentric
1045     inline double get_sin_lat_geocentric(void) const {
1046         return sin_lat_geocentric;
1047     }
1048     inline double get_cos_lat_geocentric(void) const {
1049         return cos_lat_geocentric;
1050     }
1051
1052     inline double get_sin_longitude(void) const {
1053         return sin_longitude;
1054     }
1055     inline double get_cos_longitude(void) const {
1056         return cos_longitude;
1057     }
1058
1059     inline double get_sin_latitude(void) const {
1060         return sin_latitude;
1061     }
1062     inline double get_cos_latitude(void) const {
1063         return cos_latitude;
1064     }
1065
1066     // Auxilliary variables
1067     inline double get_daux( int n ) const { return daux[n]; }
1068     inline float  get_faux( int n ) const { return faux[n]; }
1069     inline int    get_iaux( int n ) const { return iaux[n]; }
1070
1071 };
1072
1073
1074 typedef list < FGInterface > fdm_state_list;
1075 typedef fdm_state_list::iterator fdm_state_list_iterator;
1076 typedef fdm_state_list::const_iterator const_fdm_state_list_iterator;
1077
1078
1079 extern FGInterface * cur_fdm_state;
1080
1081
1082 // General interface to the flight model routines
1083
1084
1085 // Toggle data logging on/off
1086 void fgToggleFDMdataLogging(void);
1087
1088
1089 #endif // _FLIGHT_HXX