src/FDM/flightProperties.hxx

   1 #ifndef FG_FLIGHT_PROPERTIES_HXX
   2 #define FG_FLIGHT_PROPERTIES_HXX
   3
   4 #include <memory>
   5 #include <simgear/math/SGMathFwd.hxx> // for SGVec3d
   6 #include <simgear/math/SGMisc.hxx>
   7
   8 // forward decls
   9 class SGPropertyNode;
  10 class SGGeoc;
  11 class SGGeod;
  12
  13 /**
  14  * Encapsulate the FDM properties in some getter/setter helpers.
  15  * This class intentionally mimics portions of
  16  * @FGInterface, to permit easy migration of code outside the FDMs,
  17  * to use properties instead of global variables.
  18  */
  19 class FlightProperties
  20 {
  21 public:
  22   FlightProperties(SGPropertyNode* aRoot = NULL);
  23   ~FlightProperties();
  24
  25   double get_V_north() const;
  26   double get_V_east() const;
  27   double get_V_down() const;
  28   double get_uBody () const;
  29   double get_vBody () const;
  30   double get_wBody () const;
  31
  32   double get_A_X_pilot() const;
  33   double get_A_Y_pilot() const;
  34   double get_A_Z_pilot() const;
  35
  36   double get_P_body() const;
  37   double get_Q_body() const;
  38   double get_R_body() const;
  39
  40   SGGeod getPosition() const;
  41
  42   double get_Latitude() const;
  43   double get_Longitude() const;
  44   double get_Altitude() const;
  45
  46   double get_Altitude_AGL(void) const;
  47   double get_Track(void) const;
  48
  49   double get_Latitude_deg () const;
  50   double get_Longitude_deg () const;
  51
  52   double get_Phi_deg() const;
  53   double get_Theta_deg() const;
  54   double get_Psi_deg() const;
  55
  56   double get_Phi() const { return SGMiscd::deg2rad(get_Phi_deg()); }
  57   double get_Theta() const { return SGMiscd::deg2rad(get_Theta_deg()); }
  58   double get_Psi() const { return SGMiscd::deg2rad(get_Psi_deg()); }
  59
  60   double get_Phi_dot() const;
  61   double get_Theta_dot() const;
  62   double get_Psi_dot() const;
  63   double get_Alpha() const;
  64   double get_Beta() const;
  65
  66   double get_Phi_dot_degps() const;
  67   double get_Theta_dot_degps() const;
  68   double get_Psi_dot_degps() const;
  69
  70   double get_V_ground_speed() const; // in feet/s
  71   double get_V_equiv_kts() const;
  72   double get_V_calibrated_kts() const;
  73   double get_Climb_Rate() const;
  74   double get_Runway_altitude_m() const;
  75
  76   double get_Total_temperature() const;
  77   double get_Total_pressure() const;
  78   double get_Dynamic_pressure() const;
  79
  80   void set_Longitude(double l); // radians
  81   void set_Latitude(double l); // radians
  82   void set_Altitude(double ft); // feet
  83
  84   void set_Euler_Angles(double phi, double theta, double psi);
  85   void set_Euler_Rates(double x, double y, double z);
  86
  87   void set_Alpha(double a);
  88   void set_Beta(double b);
  89
  90   void set_Altitude_AGL(double ft);
  91
  92   void set_V_calibrated_kts(double kts);
  93   void set_Climb_Rate(double fps);
  94
  95   void set_Velocities_Local(double x, double y, double z);
  96   void set_Velocities_Wind_Body(double x, double y, double z);
  97   void set_Accels_Pilot_Body(double x, double y, double z);
  98 private:
  99   SGPropertyNode* _root;
 100 };
 101
 102 #endif // of FG_FLIGHT_PROPERTIES_HXX