src/GUI/MapWidget.cxx

   1 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   2 #  include "config.h"
   3 #endif
   4
   5 #include "MapWidget.hxx"
   6
   7 #include <sstream>
   8 #include <algorithm> // for std::sort
   9 #include <plib/puAux.h>
  10
  11 #include <simgear/sg_inlines.h>
  12 #include <simgear/route/waypoint.hxx>
  13 #include <simgear/sg_inlines.h>
  14 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  15 #include <simgear/magvar/magvar.hxx>
  16 #include <simgear/timing/sg_time.hxx> // for magVar julianDate
  17 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  18
  19 #include <Main/globals.hxx>
  20 #include <Main/fg_props.hxx>
  21 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  22 #include <Navaids/positioned.hxx>
  23 #include <Navaids/navrecord.hxx>
  24 #include <Navaids/navlist.hxx>
  25 #include <Navaids/fix.hxx>
  26 #include <Airports/simple.hxx>
  27 #include <Airports/runways.hxx>
  28 #include <Main/fg_os.hxx>      // fgGetKeyModifiers()
  29 #include <Navaids/routePath.hxx>
  30
  31 const char* RULER_LEGEND_KEY = "ruler-legend";
  32
  33 /* equatorial and polar earth radius */
  34 const float rec  = 6378137;          // earth radius, equator (?)
  35 const float rpol = 6356752.314f;      // earth radius, polar   (?)
  36
  37 /************************************************************************
  38   some trigonometric helper functions
  39   (translated more or less directly from Alexei Novikovs perl original)
  40 *************************************************************************/
  41
  42 //Returns Earth radius at a given latitude (Ellipsoide equation with two equal axis)
  43 static float earth_radius_lat( float lat )
  44 {
  45   double a = cos(lat)/rec;
  46   double b = sin(lat)/rpol;
  47   return 1.0f / sqrt( a * a + b * b );
  48 }
  49
  50 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  51
  52 static puBox makePuBox(int x, int y, int w, int h)
  53 {
  54   puBox r;
  55   r.min[0] = x;
  56   r.min[1] = y;
  57   r.max[0] =  x + w;
  58   r.max[1] = y + h;
  59   return r;
  60 }
  61
  62 static bool puBoxIntersect(const puBox& a, const puBox& b)
  63 {
  64   int x0 = SG_MAX2(a.min[0], b.min[0]);
  65   int y0 = SG_MAX2(a.min[1], b.min[1]);
  66   int x1 = SG_MIN2(a.max[0], b.max[0]);
  67   int y1 = SG_MIN2(a.max[1], b.max[1]);
  68
  69   return (x0 <= x1) && (y0 <= y1);
  70 }
  71
  72 class MapData;
  73 typedef std::vector<MapData*> MapDataVec;
  74
  75 class MapData
  76 {
  77 public:
  78   static const int HALIGN_LEFT = 1;
  79   static const int HALIGN_CENTER = 2;
  80   static const int HALIGN_RIGHT = 3;
  81
  82   static const int VALIGN_TOP = 1 << 4;
  83   static const int VALIGN_CENTER = 2 << 4;
  84   static const int VALIGN_BOTTOM = 3 << 4;
  85
  86   MapData(int priority) :
  87     _dirtyText(true),
  88     _age(0),
  89     _priority(priority),
  90     _width(0),
  91     _height(0),
  92     _offsetDir(HALIGN_LEFT | VALIGN_CENTER),
  93     _offsetPx(10),
  94     _dataVisible(false)
  95   {
  96   }
  97
  98   void setLabel(const std::string& label)
  99   {
 100     if (label == _label) {
 101       return; // common case, and saves invalidation
 102     }
 103
 104     _label = label;
 105     _dirtyText = true;
 106   }
 107
 108   void setText(const std::string &text)
 109   {
 110     if (_rawText == text) {
 111       return; // common case, and saves invalidation
 112     }
 113
 114     _rawText = text;
 115     _dirtyText = true;
 116   }
 117
 118   void setDataVisible(bool vis) {
 119     if (vis == _dataVisible) {
 120       return;
 121     }
 122
 123     if (_rawText.empty()) {
 124       vis = false;
 125     }
 126
 127     _dataVisible = vis;
 128     _dirtyText = true;
 129   }
 130
 131   static void setFont(puFont f)
 132   {
 133     _font = f;
 134     _fontHeight = f.getStringHeight();
 135     _fontDescender = f.getStringDescender();
 136   }
 137
 138   static void setPalette(puColor* pal)
 139   {
 140     _palette = pal;
 141   }
 142
 143   void setPriority(int pri)
 144   {
 145     _priority = pri;
 146   }
 147
 148   int priority() const
 149   { return _priority; }
 150
 151   void setAnchor(const SGVec2d& anchor)
 152   {
 153     _anchor = anchor;
 154   }
 155
 156   void setOffset(int direction, int px)
 157   {
 158     if ((_offsetPx == px) && (_offsetDir == direction)) {
 159       return;
 160     }
 161
 162     _dirtyOffset = true;
 163     _offsetDir = direction;
 164     _offsetPx = px;
 165   }
 166
 167   bool isClipped(const puBox& vis) const
 168   {
 169     validate();
 170     if ((_width < 1) || (_height < 1)) {
 171       return true;
 172     }
 173
 174     return !puBoxIntersect(vis, box());
 175   }
 176
 177   bool overlaps(const MapDataVec& l) const
 178   {
 179     validate();
 180     puBox b(box());
 181
 182     MapDataVec::const_iterator it;
 183     for (it = l.begin(); it != l.end(); ++it) {
 184       if (puBoxIntersect(b, (*it)->box())) {
 185         return true;
 186       }
 187     } // of list iteration
 188
 189     return false;
 190   }
 191
 192   puBox box() const
 193   {
 194     validate();
 195     return makePuBox(
 196       _anchor.x() + _offset.x(),
 197       _anchor.y() + _offset.y(),
 198       _width, _height);
 199   }
 200
 201   void draw()
 202   {
 203     validate();
 204
 205     int xx = _anchor.x() + _offset.x();
 206     int yy = _anchor.y() + _offset.y();
 207
 208     if (_dataVisible) {
 209       puBox box(makePuBox(0,0,_width, _height));
 210       int border = 1;
 211       box.draw(xx, yy, PUSTYLE_DROPSHADOW, _palette, FALSE, border);
 212
 213       // draw lines
 214       int lineHeight = _fontHeight;
 215       int xPos = xx + MARGIN;
 216       int yPos = yy + _height - (lineHeight + MARGIN);
 217       glColor3f(0.8, 0.8, 0.8);
 218
 219       for (unsigned int ln=0; ln<_lines.size(); ++ln) {
 220         _font.drawString(_lines[ln].c_str(), xPos, yPos);
 221         yPos -= lineHeight + LINE_LEADING;
 222       }
 223     } else {
 224       glColor3f(0.8, 0.8, 0.8);
 225       _font.drawString(_label.c_str(), xx, yy + _fontDescender);
 226     }
 227   }
 228
 229   void age()
 230   {
 231     ++_age;
 232   }
 233
 234   void resetAge()
 235   {
 236     _age = 0;
 237   }
 238
 239   bool isExpired() const
 240   { return (_age > 100); }
 241
 242   static bool order(MapData* a, MapData* b)
 243   {
 244     return a->_priority > b->_priority;
 245   }
 246 private:
 247   void validate() const
 248   {
 249     if (!_dirtyText) {
 250       if (_dirtyOffset) {
 251         computeOffset();
 252       }
 253
 254       return;
 255     }
 256
 257     if (_dataVisible) {
 258       measureData();
 259     } else {
 260       measureLabel();
 261     }
 262
 263     computeOffset();
 264     _dirtyText = false;
 265   }
 266
 267   void measureData() const
 268   {
 269     _lines = simgear::strutils::split(_rawText, "\n");
 270   // measure text to find width and height
 271     _width = -1;
 272     _height = 0;
 273
 274     for (unsigned int ln=0; ln<_lines.size(); ++ln) {
 275       _height += _fontHeight;
 276       if (ln > 0) {
 277         _height += LINE_LEADING;
 278       }
 279
 280       int lw = _font.getStringWidth(_lines[ln].c_str());
 281       _width = std::max(_width, lw);
 282     } // of line measurement
 283
 284     if ((_width < 1) || (_height < 1)) {
 285       // will be clipped
 286       return;
 287     }
 288
 289     _height += MARGIN * 2;
 290     _width += MARGIN * 2;
 291   }
 292
 293   void measureLabel() const
 294   {
 295     if (_label.empty()) {
 296       _width = _height = -1;
 297       return;
 298     }
 299
 300     _height = _fontHeight;
 301     _width = _font.getStringWidth(_label.c_str());
 302   }
 303
 304   void computeOffset() const
 305   {
 306     _dirtyOffset = false;
 307     if ((_width <= 0) || (_height <= 0)) {
 308       return;
 309     }
 310
 311     int hOffset = 0;
 312     int vOffset = 0;
 313
 314     switch (_offsetDir & 0x0f) {
 315     default:
 316     case HALIGN_LEFT:
 317       hOffset = _offsetPx;
 318       break;
 319
 320     case HALIGN_CENTER:
 321       hOffset = -(_width>>1);
 322       break;
 323
 324     case HALIGN_RIGHT:
 325       hOffset = -(_offsetPx + _width);
 326       break;
 327     }
 328
 329     switch (_offsetDir & 0xf0) {
 330     default:
 331     case VALIGN_TOP:
 332       vOffset = -(_offsetPx + _height);
 333       break;
 334
 335     case VALIGN_CENTER:
 336       vOffset = -(_height>>1);
 337       break;
 338
 339     case VALIGN_BOTTOM:
 340       vOffset = _offsetPx;
 341       break;
 342     }
 343
 344     _offset = SGVec2d(hOffset, vOffset);
 345   }
 346
 347   static const int LINE_LEADING = 3;
 348         static const int MARGIN = 3;
 349
 350   mutable bool _dirtyText;
 351   mutable bool _dirtyOffset;
 352   int _age;
 353   std::string _rawText;
 354   std::string _label;
 355   mutable std::vector<std::string> _lines;
 356   int _priority;
 357   mutable int _width, _height;
 358   SGVec2d _anchor;
 359   int _offsetDir;
 360   int _offsetPx;
 361   mutable SGVec2d _offset;
 362   bool _dataVisible;
 363
 364   static puFont _font;
 365   static puColor* _palette;
 366   static int _fontHeight;
 367   static int _fontDescender;
 368 };
 369
 370 puFont MapData::_font;
 371 puColor* MapData::_palette;
 372 int MapData::_fontHeight = 0;
 373 int MapData::_fontDescender = 0;
 374
 375 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 376
 377 const int MAX_ZOOM = 12;
 378 const int SHOW_DETAIL_ZOOM = 8;
 379 const int CURSOR_PAN_STEP = 32;
 380
 381 MapWidget::MapWidget(int x, int y, int maxX, int maxY) :
 382   puObject(x,y,maxX, maxY)
 383 {
 384   _route = static_cast<FGRouteMgr*>(globals->get_subsystem("route-manager"));
 385   _gps = fgGetNode("/instrumentation/gps");
 386
 387   _width = maxX - x;
 388   _height = maxY - y;
 389   _hasPanned = false;
 390   _orthoAzimuthProject = false;
 391
 392   MapData::setFont(legendFont);
 393   MapData::setPalette(colour);
 394
 395   _magVar = new SGMagVar();
 396 }
 397
 398 MapWidget::~MapWidget()
 399 {
 400   delete _magVar;
 401   clearData();
 402 }
 403
 404 void MapWidget::setProperty(SGPropertyNode_ptr prop)
 405 {
 406   _root = prop;
 407   int zoom = _root->getIntValue("zoom", -1);
 408   if (zoom < 0) {
 409     _root->setIntValue("zoom", 6); // default zoom
 410   }
 411
 412 // expose MAX_ZOOM to the UI
 413   _root->setIntValue("max-zoom", MAX_ZOOM);
 414   _root->setBoolValue("centre-on-aircraft", true);
 415   _root->setBoolValue("draw-data", false);
 416   _root->setBoolValue("magnetic-headings", true);
 417 }
 418
 419 void MapWidget::setSize(int w, int h)
 420 {
 421   puObject::setSize(w, h);
 422
 423   _width = w;
 424   _height = h;
 425
 426 }
 427
 428 void MapWidget::doHit( int button, int updown, int x, int y )
 429 {
 430   puObject::doHit(button, updown, x, y);
 431   if (updown == PU_DRAG) {
 432     handlePan(x, y);
 433     return;
 434   }
 435
 436   if (button == 3) { // mouse-wheel up
 437     zoomIn();
 438   } else if (button == 4) { // mouse-wheel down
 439     zoomOut();
 440   }
 441
 442   if (button != active_mouse_button) {
 443     return;
 444   }
 445
 446   _hitLocation = SGVec2d(x - abox.min[0], y - abox.min[1]);
 447
 448   if (updown == PU_UP) {
 449     puDeactivateWidget();
 450   } else if (updown == PU_DOWN) {
 451     puSetActiveWidget(this, x, y);
 452
 453     if (fgGetKeyModifiers() & KEYMOD_CTRL) {
 454       _clickGeod = unproject(_hitLocation - SGVec2d(_width>>1, _height>>1));
 455     }
 456   }
 457 }
 458
 459 void MapWidget::handlePan(int x, int y)
 460 {
 461   SGVec2d delta = SGVec2d(x, y) - _hitLocation;
 462   pan(delta);
 463   _hitLocation = SGVec2d(x,y);
 464 }
 465
 466 int MapWidget::checkKey (int key, int updown )
 467 {
 468   if ((updown == PU_UP) || !isVisible () || !isActive () || (window != puGetWindow())) {
 469     return FALSE ;
 470   }
 471
 472   switch (key)
 473   {
 474
 475   case PU_KEY_UP:
 476     pan(SGVec2d(0, -CURSOR_PAN_STEP));
 477     break;
 478
 479   case PU_KEY_DOWN:
 480     pan(SGVec2d(0, CURSOR_PAN_STEP));
 481     break ;
 482
 483   case PU_KEY_LEFT:
 484     pan(SGVec2d(CURSOR_PAN_STEP, 0));
 485     break;
 486
 487   case PU_KEY_RIGHT:
 488     pan(SGVec2d(-CURSOR_PAN_STEP, 0));
 489     break;
 490
 491   case '-':
 492     zoomOut();
 493
 494     break;
 495
 496   case '=':
 497     zoomIn();
 498     break;
 499
 500   default :
 501     return FALSE;
 502   }
 503
 504   return TRUE ;
 505 }
 506
 507 void MapWidget::pan(const SGVec2d& delta)
 508 {
 509   _hasPanned = true;
 510   _projectionCenter = unproject(-delta);
 511 }
 512
 513 int MapWidget::zoom() const
 514 {
 515   int z = _root->getIntValue("zoom");
 516   SG_CLAMP_RANGE(z, 0, MAX_ZOOM);
 517   return z;
 518 }
 519
 520 void MapWidget::zoomIn()
 521 {
 522   if (zoom() >= MAX_ZOOM) {
 523     return;
 524   }
 525
 526   _root->setIntValue("zoom", zoom() + 1);
 527 }
 528
 529 void MapWidget::zoomOut()
 530 {
 531   if (zoom() <= 0) {
 532     return;
 533   }
 534
 535   _root->setIntValue("zoom", zoom() - 1);
 536 }
 537
 538 void MapWidget::draw(int dx, int dy)
 539 {
 540   _aircraft = SGGeod::fromDeg(fgGetDouble("/position/longitude-deg"),
 541     fgGetDouble("/position/latitude-deg"));
 542
 543   bool mag = _root->getBoolValue("magnetic-headings");
 544   if (mag != _magneticHeadings) {
 545     clearData(); // flush cached data text, since it often includes heading
 546     _magneticHeadings =  mag;
 547   }
 548
 549   if (_hasPanned) {
 550       _root->setBoolValue("centre-on-aircraft", false);
 551       _hasPanned = false;
 552   }
 553   else if (_root->getBoolValue("centre-on-aircraft")) {
 554     _projectionCenter = _aircraft;
 555   }
 556
 557   double julianDate = globals->get_time_params()->getJD();
 558   _magVar->update(_projectionCenter, julianDate);
 559
 560   bool aircraftUp = _root->getBoolValue("aircraft-heading-up");
 561   if (aircraftUp) {
 562     _upHeading = fgGetDouble("/orientation/heading-deg");
 563   } else {
 564     _upHeading = 0.0;
 565   }
 566
 567   _cachedZoom = MAX_ZOOM - zoom();
 568   SGGeod topLeft = unproject(SGVec2d(_width/2, _height/2));
 569   // compute draw range, including a fudge factor for ILSs and other 'long'
 570   // symbols
 571   _drawRangeNm = SGGeodesy::distanceNm(_projectionCenter, topLeft) + 10.0;
 572
 573 // drawing operations
 574   GLint sx = (int) abox.min[0],
 575     sy = (int) abox.min[1];
 576   glScissor(dx + sx, dy + sy, _width, _height);
 577   glEnable(GL_SCISSOR_TEST);
 578
 579   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 580   glPushMatrix();
 581   // cetere drawing about the widget center (which is also the
 582   // projection centre)
 583   glTranslated(dx + sx + (_width/2), dy + sy + (_height/2), 0.0);
 584
 585   drawLatLonGrid();
 586
 587   if (aircraftUp) {
 588     int textHeight = legendFont.getStringHeight() + 5;
 589
 590     // draw heading line
 591     SGVec2d loc = project(_aircraft);
 592     glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
 593     drawLine(loc, SGVec2d(loc.x(), (_height / 2) - textHeight));
 594
 595     int displayHdg;
 596     if (_magneticHeadings) {
 597       displayHdg = (int) fgGetDouble("/orientation/heading-magnetic-deg");
 598     } else {
 599       displayHdg = (int) _upHeading;
 600     }
 601
 602     double y = (_height / 2) - textHeight;
 603     char buf[16];
 604     ::snprintf(buf, 16, "%d", displayHdg);
 605     int sw = legendFont.getStringWidth(buf);
 606     legendFont.drawString(buf, loc.x() - sw/2, y);
 607   }
 608
 609   drawAirports();
 610   drawNavaids();
 611   drawTraffic();
 612   drawGPSData();
 613   drawNavRadio(fgGetNode("/instrumentation/nav[0]", false));
 614   drawNavRadio(fgGetNode("/instrumentation/nav[1]", false));
 615   paintAircraftLocation(_aircraft);
 616   paintRoute();
 617   paintRuler();
 618
 619   drawData();
 620
 621   glPopMatrix();
 622   glDisable(GL_SCISSOR_TEST);
 623 }
 624
 625 void MapWidget::paintRuler()
 626 {
 627   if (_clickGeod == SGGeod()) {
 628     return;
 629   }
 630
 631   SGVec2d acftPos = project(_aircraft);
 632   SGVec2d clickPos = project(_clickGeod);
 633
 634   glColor4f(0.0, 1.0, 1.0, 0.6);
 635   drawLine(acftPos, clickPos);
 636
 637   circleAtAlt(clickPos, 8, 10, 5);
 638
 639   double dist, az, az2;
 640   SGGeodesy::inverse(_aircraft, _clickGeod, az, az2, dist);
 641   char buffer[1024];
 642         ::snprintf(buffer, 1024, "%03d/%.1fnm",
 643                 displayHeading(az), dist * SG_METER_TO_NM);
 644
 645   MapData* d = getOrCreateDataForKey((void*) RULER_LEGEND_KEY);
 646   d->setLabel(buffer);
 647   d->setAnchor(clickPos);
 648   d->setOffset(MapData::VALIGN_TOP | MapData::HALIGN_CENTER, 15);
 649   d->setPriority(20000);
 650
 651
 652 }
 653
 654 void MapWidget::paintAircraftLocation(const SGGeod& aircraftPos)
 655 {
 656   SGVec2d loc = project(aircraftPos);
 657
 658   double hdg = fgGetDouble("/orientation/heading-deg");
 659
 660   glLineWidth(2.0);
 661   glColor4f(1.0, 1.0, 0.0, 1.0);
 662   glPushMatrix();
 663   glTranslated(loc.x(), loc.y(), 0.0);
 664   glRotatef(hdg - _upHeading, 0.0, 0.0, -1.0);
 665
 666   const SGVec2d wingspan(12, 0);
 667   const SGVec2d nose(0, 8);
 668   const SGVec2d tail(0, -14);
 669   const SGVec2d tailspan(4,0);
 670
 671   drawLine(-wingspan, wingspan);
 672   drawLine(nose, tail);
 673   drawLine(tail - tailspan, tail + tailspan);
 674
 675   glPopMatrix();
 676   glLineWidth(1.0);
 677 }
 678
 679 void MapWidget::paintRoute()
 680 {
 681   if (_route->numWaypts() < 2) {
 682     return;
 683   }
 684
 685   RoutePath path(_route->waypts());
 686
 687 // first pass, draw the actual lines
 688   glLineWidth(2.0);
 689
 690   for (int w=0; w<_route->numWaypts(); ++w) {
 691     SGGeodVec gv(path.pathForIndex(w));
 692     if (gv.empty()) {
 693       continue;
 694     }
 695
 696     if (w < _route->currentIndex()) {
 697       glColor4f(0.5, 0.5, 0.5, 0.7);
 698     } else {
 699       glColor4f(1.0, 0.0, 1.0, 1.0);
 700     }
 701
 702     flightgear::WayptRef wpt(_route->wayptAtIndex(w));
 703     if (wpt->flag(flightgear::WPT_MISS)) {
 704       glEnable(GL_LINE_STIPPLE);
 705       glLineStipple(1, 0x00FF);
 706     }
 707
 708     glBegin(GL_LINE_STRIP);
 709     for (unsigned int i=0; i<gv.size(); ++i) {
 710       SGVec2d p = project(gv[i]);
 711       glVertex2d(p.x(), p.y());
 712     }
 713
 714     glEnd();
 715     glDisable(GL_LINE_STIPPLE);
 716   }
 717
 718   glLineWidth(1.0);
 719 // second pass, draw waypoint symbols and data
 720   for (int w=0; w < _route->numWaypts(); ++w) {
 721     flightgear::WayptRef wpt(_route->wayptAtIndex(w));
 722     SGGeod g = path.positionForIndex(w);
 723     if (g == SGGeod()) {
 724       continue; // Vectors or similar
 725     }
 726
 727     SGVec2d p = project(g);
 728     glColor4f(1.0, 0.0, 1.0, 1.0);
 729     circleAtAlt(p, 8, 12, 5);
 730
 731     std::ostringstream legend;
 732     legend << wpt->ident();
 733     if (wpt->altitudeRestriction() != flightgear::RESTRICT_NONE) {
 734       legend << '\n' << SGMiscd::roundToInt(wpt->altitudeFt()) << '\'';
 735     }
 736
 737     if (wpt->speedRestriction() == flightgear::SPEED_RESTRICT_MACH) {
 738       legend << '\n' << wpt->speedMach() << "M";
 739     } else if (wpt->speedRestriction() != flightgear::RESTRICT_NONE) {
 740       legend << '\n' << SGMiscd::roundToInt(wpt->speedKts()) << "Kts";
 741     }
 742
 743     MapData* d = getOrCreateDataForKey(reinterpret_cast<void*>(w * 2));
 744     d->setText(legend.str());
 745     d->setLabel(wpt->ident());
 746     d->setAnchor(p);
 747     d->setOffset(MapData::VALIGN_TOP | MapData::HALIGN_CENTER, 15);
 748     d->setPriority(w < _route->currentIndex() ? 9000 : 12000);
 749
 750   } // of second waypoint iteration
 751 }
 752
 753 /**
 754  * Round a SGGeod to an arbitrary precision.
 755  * For example, passing precision of 0.5 will round to the nearest 0.5 of
 756  * a degree in both lat and lon - passing in 3.0 rounds to the nearest 3 degree
 757  * multiple, and so on.
 758  */
 759 static SGGeod roundGeod(double precision, const SGGeod& g)
 760 {
 761   double lon = SGMiscd::round(g.getLongitudeDeg() / precision);
 762   double lat = SGMiscd::round(g.getLatitudeDeg() / precision);
 763
 764   return SGGeod::fromDeg(lon * precision, lat * precision);
 765 }
 766
 767 bool MapWidget::drawLineClipped(const SGVec2d& a, const SGVec2d& b)
 768 {
 769   double minX = SGMiscd::min(a.x(), b.x()),
 770     minY = SGMiscd::min(a.y(), b.y()),
 771     maxX = SGMiscd::max(a.x(), b.x()),
 772     maxY = SGMiscd::max(a.y(), b.y());
 773
 774   int hh = _height >> 1, hw = _width >> 1;
 775
 776   if ((maxX < -hw) || (minX > hw) || (minY > hh) || (maxY < -hh)) {
 777     return false;
 778   }
 779
 780   glVertex2dv(a.data());
 781   glVertex2dv(b.data());
 782   return true;
 783 }
 784
 785 SGVec2d MapWidget::gridPoint(int ix, int iy)
 786 {
 787         int key = (ix + 0x7fff) | ((iy + 0x7fff) << 16);
 788         GridPointCache::iterator it = _gridCache.find(key);
 789         if (it != _gridCache.end()) {
 790                 return it->second;
 791         }
 792
 793         SGGeod gp = SGGeod::fromDeg(
 794     _gridCenter.getLongitudeDeg() + ix * _gridSpacing,
 795                 _gridCenter.getLatitudeDeg() + iy * _gridSpacing);
 796
 797         SGVec2d proj = project(gp);
 798         _gridCache[key] = proj;
 799         return proj;
 800 }
 801
 802 void MapWidget::drawLatLonGrid()
 803 {
 804   _gridSpacing = 1.0;
 805   _gridCenter = roundGeod(_gridSpacing, _projectionCenter);
 806   _gridCache.clear();
 807
 808   int ix = 0;
 809   int iy = 0;
 810
 811   glColor4f(0.8, 0.8, 0.8, 0.4);
 812   glBegin(GL_LINES);
 813   bool didDraw;
 814   do {
 815     didDraw = false;
 816     ++ix;
 817     ++iy;
 818
 819     for (int x = -ix; x < ix; ++x) {
 820       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(x, -iy), gridPoint(x+1, -iy));
 821       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(x, iy), gridPoint(x+1, iy));
 822       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(x, -iy), gridPoint(x, -iy + 1));
 823       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(x, iy), gridPoint(x, iy - 1));
 824
 825     }
 826
 827     for (int y = -iy; y < iy; ++y) {
 828       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(-ix, y), gridPoint(-ix, y+1));
 829       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(-ix, y), gridPoint(-ix + 1, y));
 830       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(ix, y), gridPoint(ix, y+1));
 831       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(ix, y), gridPoint(ix - 1, y));
 832     }
 833
 834     if (ix > 30) {
 835       break;
 836     }
 837   } while (didDraw);
 838
 839   glEnd();
 840 }
 841
 842 void MapWidget::drawGPSData()
 843 {
 844   std::string gpsMode = _gps->getStringValue("mode");
 845
 846   SGGeod wp0Geod = SGGeod::fromDeg(
 847         _gps->getDoubleValue("wp/wp[0]/longitude-deg"),
 848         _gps->getDoubleValue("wp/wp[0]/latitude-deg"));
 849
 850   SGGeod wp1Geod = SGGeod::fromDeg(
 851         _gps->getDoubleValue("wp/wp[1]/longitude-deg"),
 852         _gps->getDoubleValue("wp/wp[1]/latitude-deg"));
 853
 854 // draw track line
 855   double gpsTrackDeg = _gps->getDoubleValue("indicated-track-true-deg");
 856   double gpsSpeed = _gps->getDoubleValue("indicated-ground-speed-kt");
 857   double az2;
 858
 859   if (gpsSpeed > 3.0) { // only draw track line if valid
 860     SGGeod trackRadial;
 861     SGGeodesy::direct(_aircraft, gpsTrackDeg, _drawRangeNm * SG_NM_TO_METER, trackRadial, az2);
 862
 863     glColor4f(1.0, 1.0, 0.0, 1.0);
 864     glEnable(GL_LINE_STIPPLE);
 865     glLineStipple(1, 0x00FF);
 866     drawLine(project(_aircraft), project(trackRadial));
 867     glDisable(GL_LINE_STIPPLE);
 868   }
 869
 870   if (gpsMode == "dto") {
 871     SGVec2d wp0Pos = project(wp0Geod);
 872     SGVec2d wp1Pos = project(wp1Geod);
 873
 874     glColor4f(1.0, 0.0, 1.0, 1.0);
 875     drawLine(wp0Pos, wp1Pos);
 876
 877   }
 878
 879   if (_gps->getBoolValue("scratch/valid")) {
 880     // draw scratch data
 881
 882   }
 883 }
 884
 885 class MapAirportFilter : public FGAirport::AirportFilter
 886 {
 887 public:
 888   MapAirportFilter(SGPropertyNode_ptr nd)
 889   {
 890     _heliports = nd->getBoolValue("show-heliports", false);
 891     _hardRunwaysOnly = nd->getBoolValue("hard-surfaced-airports", true);
 892     _minLengthFt = nd->getDoubleValue("min-runway-length-ft", 2000.0);
 893   }
 894
 895   virtual FGPositioned::Type maxType() const {
 896     return _heliports ? FGPositioned::HELIPORT : FGPositioned::AIRPORT;
 897   }
 898
 899   virtual bool passAirport(FGAirport* aApt) const {
 900     if (_hardRunwaysOnly) {
 901       return aApt->hasHardRunwayOfLengthFt(_minLengthFt);
 902     }
 903
 904     return true;
 905   }
 906
 907 private:
 908   bool _heliports;
 909   bool _hardRunwaysOnly;
 910   double _minLengthFt;
 911 };
 912
 913 void MapWidget::drawAirports()
 914 {
 915   MapAirportFilter af(_root);
 916   FGPositioned::List apts = FGPositioned::findWithinRange(_projectionCenter, _drawRangeNm, &af);
 917   for (unsigned int i=0; i<apts.size(); ++i) {
 918     drawAirport((FGAirport*) apts[i].get());
 919   }
 920 }
 921
 922 class NavaidFilter : public FGPositioned::Filter
 923 {
 924 public:
 925   NavaidFilter(bool fixesEnabled, bool navaidsEnabled) :
 926     _fixes(fixesEnabled),
 927     _navaids(navaidsEnabled)
 928   {}
 929
 930   virtual bool pass(FGPositioned* aPos) const {
 931     if (_fixes && (aPos->type() == FGPositioned::FIX)) {
 932       // ignore fixes which end in digits - expirmental
 933       if (aPos->ident().length() > 4 && isdigit(aPos->ident()[3]) && isdigit(aPos->ident()[4])) {
 934         return false;
 935       }
 936     }
 937
 938     return true;
 939   }
 940
 941   virtual FGPositioned::Type minType() const {
 942     return _fixes ? FGPositioned::FIX : FGPositioned::VOR;
 943   }
 944
 945   virtual FGPositioned::Type maxType() const {
 946     return _navaids ? FGPositioned::NDB : FGPositioned::FIX;
 947   }
 948
 949 private:
 950   bool _fixes, _navaids;
 951 };
 952
 953 void MapWidget::drawNavaids()
 954 {
 955   bool fixes = _root->getBoolValue("draw-fixes");
 956   NavaidFilter f(fixes, _root->getBoolValue("draw-navaids"));
 957
 958   if (f.minType() <= f.maxType()) {
 959     FGPositioned::List navs = FGPositioned::findWithinRange(_projectionCenter, _drawRangeNm, &f);
 960
 961     glLineWidth(1.0);
 962     for (unsigned int i=0; i<navs.size(); ++i) {
 963       FGPositioned::Type ty = navs[i]->type();
 964       if (ty == FGPositioned::NDB) {
 965         drawNDB(false, (FGNavRecord*) navs[i].get());
 966       } else if (ty == FGPositioned::VOR) {
 967         drawVOR(false, (FGNavRecord*) navs[i].get());
 968       } else if (ty == FGPositioned::FIX) {
 969         drawFix((FGFix*) navs[i].get());
 970       }
 971     } // of navaid iteration
 972   } // of navaids || fixes are drawn test
 973 }
 974
 975 void MapWidget::drawNDB(bool tuned, FGNavRecord* ndb)
 976 {
 977   SGVec2d pos = project(ndb->geod());
 978
 979   if (tuned) {
 980     glColor3f(0.0, 1.0, 1.0);
 981   } else {
 982     glColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
 983   }
 984
 985   glEnable(GL_LINE_STIPPLE);
 986   glLineStipple(1, 0x00FF);
 987   circleAt(pos, 20, 6);
 988   circleAt(pos, 20, 10);
 989   glDisable(GL_LINE_STIPPLE);
 990
 991   if (validDataForKey(ndb)) {
 992     setAnchorForKey(ndb, pos);
 993     return;
 994   }
 995
 996   char buffer[1024];
 997         ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%s %3.0fKhz",
 998                 ndb->name().c_str(), ndb->ident().c_str(),ndb->get_freq()/100.0);
 999
1000   MapData* d = createDataForKey(ndb);
1001   d->setPriority(40);
1002   d->setLabel(ndb->ident());
1003   d->setText(buffer);
1004   d->setOffset(MapData::HALIGN_CENTER | MapData::VALIGN_BOTTOM, 10);
1005   d->setAnchor(pos);
1006
1007 }
1008
1009 void MapWidget::drawVOR(bool tuned, FGNavRecord* vor)
1010 {
1011   SGVec2d pos = project(vor->geod());
1012   if (tuned) {
1013     glColor3f(0.0, 1.0, 1.0);
1014   } else {
1015     glColor3f(0.0, 0.0, 1.0);
1016   }
1017
1018   circleAt(pos, 6, 8);
1019
1020   if (validDataForKey(vor)) {
1021     setAnchorForKey(vor, pos);
1022     return;
1023   }
1024
1025   char buffer[1024];
1026         ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%s %6.3fMhz",
1027                 vor->name().c_str(), vor->ident().c_str(),
1028     vor->get_freq() / 100.0);
1029
1030   MapData* d = createDataForKey(vor);
1031   d->setText(buffer);
1032   d->setLabel(vor->ident());
1033   d->setPriority(tuned ? 10000 : 100);
1034   d->setOffset(MapData::HALIGN_CENTER | MapData::VALIGN_BOTTOM, 12);
1035   d->setAnchor(pos);
1036 }
1037
1038 void MapWidget::drawFix(FGFix* fix)
1039 {
1040   SGVec2d pos = project(fix->geod());
1041   glColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
1042   circleAt(pos, 3, 6);
1043
1044   if (_cachedZoom > SHOW_DETAIL_ZOOM) {
1045     return; // hide fix labels beyond a certain zoom level
1046   }
1047
1048   if (validDataForKey(fix)) {
1049     setAnchorForKey(fix, pos);
1050     return;
1051   }
1052
1053   MapData* d = createDataForKey(fix);
1054   d->setLabel(fix->ident());
1055   d->setPriority(20);
1056   d->setOffset(MapData::VALIGN_CENTER | MapData::HALIGN_LEFT, 10);
1057   d->setAnchor(pos);
1058 }
1059
1060 void MapWidget::drawNavRadio(SGPropertyNode_ptr radio)
1061 {
1062   if (!radio || radio->getBoolValue("slaved-to-gps", false)
1063         || !radio->getBoolValue("in-range", false)) {
1064     return;
1065   }
1066
1067   if (radio->getBoolValue("nav-loc", false)) {
1068     drawTunedLocalizer(radio);
1069   }
1070
1071   // identify the tuned station - unfortunately we don't get lat/lon directly,
1072   // need to do the frequency search again
1073   double mhz = radio->getDoubleValue("frequencies/selected-mhz", 0.0);
1074   FGNavRecord* nav = globals->get_navlist()->findByFreq(mhz, _aircraft);
1075   if (!nav || (nav->ident() != radio->getStringValue("nav-id"))) {
1076     // mismatch between navradio selection logic and ours!
1077     return;
1078   }
1079
1080   glLineWidth(1.0);
1081   drawVOR(true, nav);
1082
1083   SGVec2d pos = project(nav->geod());
1084   SGGeod range;
1085   double az2;
1086   double trueRadial = radio->getDoubleValue("radials/target-radial-deg");
1087   SGGeodesy::direct(nav->geod(), trueRadial, nav->get_range() * SG_NM_TO_METER, range, az2);
1088   SGVec2d prange = project(range);
1089
1090   SGVec2d norm = normalize(prange - pos);
1091   SGVec2d perp(norm.y(), -norm.x());
1092
1093   circleAt(pos, 64, length(prange - pos));
1094   drawLine(pos, prange);
1095
1096 // draw to/from arrows
1097   SGVec2d midPoint = (pos + prange) * 0.5;
1098   if (radio->getBoolValue("from-flag")) {
1099     norm = -norm;
1100     perp = -perp;
1101   }
1102
1103   int sz = 10;
1104   SGVec2d arrowB = midPoint - (norm * sz) + (perp * sz);
1105   SGVec2d arrowC = midPoint - (norm * sz) - (perp * sz);
1106   drawLine(midPoint, arrowB);
1107   drawLine(arrowB, arrowC);
1108   drawLine(arrowC, midPoint);
1109
1110   drawLine(pos, (2 * pos) - prange); // reciprocal radial
1111 }
1112
1113 void MapWidget::drawTunedLocalizer(SGPropertyNode_ptr radio)
1114 {
1115   double mhz = radio->getDoubleValue("frequencies/selected-mhz", 0.0);
1116   FGNavRecord* loc = globals->get_loclist()->findByFreq(mhz, _aircraft);
1117   if (!loc || (loc->ident() != radio->getStringValue("nav-id"))) {
1118     // mismatch between navradio selection logic and ours!
1119     return;
1120   }
1121
1122   if (loc->runway()) {
1123     drawILS(true, loc->runway());
1124   }
1125 }
1126
1127 /*
1128 void MapWidget::drawObstacle(FGPositioned* obs)
1129 {
1130   SGVec2d pos = project(obs->geod());
1131   glColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
1132   glLineWidth(2.0);
1133   drawLine(pos, pos + SGVec2d());
1134 }
1135 */
1136
1137 void MapWidget::drawAirport(FGAirport* apt)
1138 {
1139         // draw tower location
1140         SGVec2d towerPos = project(apt->getTowerLocation());
1141
1142   if (_cachedZoom <= SHOW_DETAIL_ZOOM) {
1143     glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
1144     glLineWidth(1.0);
1145
1146     drawLine(towerPos + SGVec2d(3, 0), towerPos + SGVec2d(3, 10));
1147     drawLine(towerPos + SGVec2d(-3, 0), towerPos + SGVec2d(-3, 10));
1148     drawLine(towerPos + SGVec2d(-6, 20), towerPos + SGVec2d(-3, 10));
1149     drawLine(towerPos + SGVec2d(6, 20), towerPos + SGVec2d(3, 10));
1150     drawLine(towerPos + SGVec2d(-6, 20), towerPos + SGVec2d(6, 20));
1151   }
1152
1153   if (validDataForKey(apt)) {
1154     setAnchorForKey(apt, towerPos);
1155   } else {
1156     char buffer[1024];
1157     ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%s",
1158       apt->ident().c_str(), apt->name().c_str());
1159
1160     MapData* d = createDataForKey(apt);
1161     d->setText(buffer);
1162     d->setLabel(apt->ident());
1163     d->setPriority(100 + scoreAirportRunways(apt));
1164     d->setOffset(MapData::VALIGN_TOP | MapData::HALIGN_CENTER, 6);
1165     d->setAnchor(towerPos);
1166   }
1167
1168   if (_cachedZoom > SHOW_DETAIL_ZOOM) {
1169     return;
1170   }
1171
1172   for (unsigned int r=0; r<apt->numRunways(); ++r) {
1173     FGRunway* rwy = apt->getRunwayByIndex(r);
1174                 if (!rwy->isReciprocal()) {
1175                         drawRunwayPre(rwy);
1176                 }
1177   }
1178
1179         for (unsigned int r=0; r<apt->numRunways(); ++r) {
1180                 FGRunway* rwy = apt->getRunwayByIndex(r);
1181                 if (!rwy->isReciprocal()) {
1182                         drawRunway(rwy);
1183                 }
1184
1185                 if (rwy->ILS()) {
1186                         drawILS(false, rwy);
1187                 }
1188         } // of runway iteration
1189
1190 }
1191
1192 int MapWidget::scoreAirportRunways(FGAirport* apt)
1193 {
1194   bool needHardSurface = _root->getBoolValue("hard-surfaced-airports", true);
1195   double minLength = _root->getDoubleValue("min-runway-length-ft", 2000.0);
1196
1197   int score = 0;
1198   unsigned int numRunways(apt->numRunways());
1199   for (unsigned int r=0; r<numRunways; ++r) {
1200     FGRunway* rwy = apt->getRunwayByIndex(r);
1201     if (rwy->isReciprocal()) {
1202       continue;
1203     }
1204
1205     if (needHardSurface && !rwy->isHardSurface()) {
1206       continue;
1207     }
1208
1209     if (rwy->lengthFt() < minLength) {
1210       continue;
1211     }
1212
1213     int scoreLength = SGMiscd::roundToInt(rwy->lengthFt() / 200.0);
1214     score += scoreLength;
1215   } // of runways iteration
1216
1217   return score;
1218 }
1219
1220 void MapWidget::drawRunwayPre(FGRunway* rwy)
1221 {
1222   SGVec2d p1 = project(rwy->begin());
1223         SGVec2d p2 = project(rwy->end());
1224
1225   glLineWidth(4.0);
1226   glColor3f(1.0, 0.0, 1.0);
1227         drawLine(p1, p2);
1228 }
1229
1230 void MapWidget::drawRunway(FGRunway* rwy)
1231 {
1232         // line for runway
1233         // optionally show active, stopway, etc
1234         // in legend, show published heading and length
1235         // and threshold elevation
1236
1237   SGVec2d p1 = project(rwy->begin());
1238         SGVec2d p2 = project(rwy->end());
1239   glLineWidth(2.0);
1240   glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
1241   SGVec2d inset = normalize(p2 - p1) * 2;
1242
1243         drawLine(p1 + inset, p2 - inset);
1244
1245   if (validDataForKey(rwy)) {
1246     setAnchorForKey(rwy, (p1 + p2) * 0.5);
1247     return;
1248   }
1249
1250         char buffer[1024];
1251         ::snprintf(buffer, 1024, "%s/%s\n%03d/%03d\n%.0f'",
1252                 rwy->ident().c_str(),
1253                 rwy->reciprocalRunway()->ident().c_str(),
1254                 displayHeading(rwy->headingDeg()),
1255                 displayHeading(rwy->reciprocalRunway()->headingDeg()),
1256                 rwy->lengthFt());
1257
1258   MapData* d = createDataForKey(rwy);
1259   d->setText(buffer);
1260   d->setLabel(rwy->ident() + "/" + rwy->reciprocalRunway()->ident());
1261   d->setPriority(50);
1262   d->setOffset(MapData::HALIGN_CENTER | MapData::VALIGN_BOTTOM, 12);
1263   d->setAnchor((p1 + p2) * 0.5);
1264 }
1265
1266 void MapWidget::drawILS(bool tuned, FGRunway* rwy)
1267 {
1268         // arrow, tip centered on the landing threshold
1269   // using LOC transmitter position would be more accurate, but
1270   // is visually cluttered
1271         // arrow width is based upon the computed localizer width
1272
1273         FGNavRecord* loc = rwy->ILS();
1274         double halfBeamWidth = loc->localizerWidth() * 0.5;
1275         SGVec2d t = project(rwy->threshold());
1276         SGGeod locEnd;
1277         double rangeM = loc->get_range() * SG_NM_TO_METER;
1278         double radial = loc->get_multiuse();
1279   SG_NORMALIZE_RANGE(radial, 0.0, 360.0);
1280         double az2;
1281
1282 // compute the three end points at the widge end of the arrow
1283         SGGeodesy::direct(loc->geod(), radial, -rangeM, locEnd, az2);
1284         SGVec2d endCentre = project(locEnd);
1285
1286         SGGeodesy::direct(loc->geod(), radial + halfBeamWidth, -rangeM * 1.1, locEnd, az2);
1287         SGVec2d endR = project(locEnd);
1288
1289         SGGeodesy::direct(loc->geod(), radial - halfBeamWidth, -rangeM * 1.1, locEnd, az2);
1290         SGVec2d endL = project(locEnd);
1291
1292 // outline two triangles
1293   glLineWidth(1.0);
1294   if (tuned) {
1295     glColor3f(0.0, 1.0, 1.0);
1296   } else {
1297     glColor3f(0.0, 0.0, 1.0);
1298         }
1299
1300   glBegin(GL_LINE_LOOP);
1301                 glVertex2dv(t.data());
1302                 glVertex2dv(endCentre.data());
1303                 glVertex2dv(endL.data());
1304         glEnd();
1305         glBegin(GL_LINE_LOOP);
1306                 glVertex2dv(t.data());
1307                 glVertex2dv(endCentre.data());
1308                 glVertex2dv(endR.data());
1309         glEnd();
1310
1311         if (validDataForKey(loc)) {
1312     setAnchorForKey(loc, endR);
1313     return;
1314   }
1315
1316         char buffer[1024];
1317         ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%s\n%03d - %3.2fMHz",
1318                 loc->ident().c_str(), loc->name().c_str(),
1319     displayHeading(radial),
1320     loc->get_freq()/100.0);
1321
1322   MapData* d = createDataForKey(loc);
1323   d->setPriority(40);
1324   d->setLabel(loc->ident());
1325   d->setText(buffer);
1326   d->setOffset(MapData::HALIGN_CENTER | MapData::VALIGN_BOTTOM, 10);
1327   d->setAnchor(endR);
1328 }
1329
1330 void MapWidget::drawTraffic()
1331 {
1332   if (!_root->getBoolValue("draw-traffic")) {
1333     return;
1334   }
1335
1336   if (_cachedZoom > SHOW_DETAIL_ZOOM) {
1337     return;
1338   }
1339
1340   const SGPropertyNode* ai = fgGetNode("/ai/models", true);
1341
1342   for (int i = 0; i < ai->nChildren(); ++i) {
1343     const SGPropertyNode *model = ai->getChild(i);
1344     // skip bad or dead entries
1345     if (!model || model->getIntValue("id", -1) == -1) {
1346       continue;
1347     }
1348
1349     const std::string& name(model->getName());
1350     SGGeod pos = SGGeod::fromDegFt(
1351       model->getDoubleValue("position/longitude-deg"),
1352       model->getDoubleValue("position/latitude-deg"),
1353       model->getDoubleValue("position/altitude-ft"));
1354
1355     double dist = SGGeodesy::distanceNm(_projectionCenter, pos);
1356     if (dist > _drawRangeNm) {
1357       continue;
1358     }
1359
1360     double heading = model->getDoubleValue("orientation/true-heading-deg");
1361     if ((name == "aircraft") || (name == "multiplayer") ||
1362         (name == "wingman") || (name == "tanker")) {
1363       drawAIAircraft(model, pos, heading);
1364     } else if ((name == "ship") || (name == "carrier") || (name == "escort")) {
1365       drawAIShip(model, pos, heading);
1366     }
1367   } // of ai/models iteration
1368 }
1369
1370 void MapWidget::drawAIAircraft(const SGPropertyNode* model, const SGGeod& pos, double hdg)
1371 {
1372
1373   SGVec2d p = project(pos);
1374
1375   glColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
1376   glLineWidth(2.0);
1377   circleAt(p, 4, 6.0); // black diamond
1378
1379 // draw heading vector
1380   int speedKts = static_cast<int>(model->getDoubleValue("velocities/true-airspeed-kt"));
1381   if (speedKts > 1) {
1382     glLineWidth(1.0);
1383
1384     const double dt = 15.0 / (3600.0); // 15 seconds look-ahead
1385     double distanceM = speedKts * SG_NM_TO_METER * dt;
1386
1387     SGGeod advance;
1388     double az2;
1389     SGGeodesy::direct(pos, hdg, distanceM, advance, az2);
1390
1391     drawLine(p, project(advance));
1392   }
1393
1394
1395   // draw callsign / altitude / speed
1396   char buffer[1024];
1397         ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%d'\n%dkts",
1398                 model->getStringValue("callsign", "<>"),
1399                 static_cast<int>(pos.getElevationFt() / 50.0) * 50,
1400     speedKts);
1401
1402   MapData* d = getOrCreateDataForKey((void*) model);
1403   d->setText(buffer);
1404   d->setLabel(model->getStringValue("callsign", "<>"));
1405   d->setPriority(speedKts > 5 ? 60 : 10); // low priority for parked aircraft
1406   d->setOffset(MapData::VALIGN_CENTER | MapData::HALIGN_LEFT, 10);
1407   d->setAnchor(p);
1408
1409 }
1410
1411 void MapWidget::drawAIShip(const SGPropertyNode* model, const SGGeod& pos, double hdg)
1412 {
1413   SGVec2d p = project(pos);
1414
1415   glColor3f(0.0, 0.0, 0.5);
1416   glLineWidth(2.0);
1417   circleAt(p, 4, 6.0); // blue diamond (to differentiate from aircraft.
1418
1419 // draw heading vector
1420   int speedKts = static_cast<int>(model->getDoubleValue("velocities/speed-kts"));
1421   if (speedKts > 1) {
1422     glLineWidth(1.0);
1423
1424     const double dt = 15.0 / (3600.0); // 15 seconds look-ahead
1425     double distanceM = speedKts * SG_NM_TO_METER * dt;
1426
1427     SGGeod advance;
1428     double az2;
1429     SGGeodesy::direct(pos, hdg, distanceM, advance, az2);
1430
1431     drawLine(p, project(advance));
1432   }
1433
1434   // draw callsign / speed
1435   char buffer[1024];
1436         ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%dkts",
1437                 model->getStringValue("name", "<>"),
1438     speedKts);
1439
1440   MapData* d = getOrCreateDataForKey((void*) model);
1441   d->setText(buffer);
1442   d->setLabel(model->getStringValue("name", "<>"));
1443   d->setPriority(speedKts > 2 ? 30 : 10); // low priority for slow moving ships
1444   d->setOffset(MapData::VALIGN_CENTER | MapData::HALIGN_LEFT, 10);
1445   d->setAnchor(p);
1446 }
1447
1448 SGVec2d MapWidget::project(const SGGeod& geod) const
1449 {
1450   SGVec2d p;
1451   double r = earth_radius_lat(geod.getLatitudeRad());
1452
1453   if (_orthoAzimuthProject) {
1454     // http://mathworld.wolfram.com/OrthographicProjection.html
1455     double cosTheta = cos(geod.getLatitudeRad());
1456     double sinDLambda = sin(geod.getLongitudeRad() - _projectionCenter.getLongitudeRad());
1457     double cosDLambda = cos(geod.getLongitudeRad() - _projectionCenter.getLongitudeRad());
1458     double sinTheta1 = sin(_projectionCenter.getLatitudeRad());
1459     double sinTheta = sin(geod.getLatitudeRad());
1460     double cosTheta1 = cos(_projectionCenter.getLatitudeRad());
1461
1462     p = SGVec2d(cosTheta * sinDLambda,
1463                 (cosTheta1 * sinTheta) - (sinTheta1 * cosTheta * cosDLambda)) * r * currentScale();
1464
1465   } else {
1466     // Sanson-Flamsteed projection, relative to the projection center
1467     double lonDiff = geod.getLongitudeRad() - _projectionCenter.getLongitudeRad(),
1468       latDiff = geod.getLatitudeRad() - _projectionCenter.getLatitudeRad();
1469
1470     p = SGVec2d(cos(geod.getLatitudeRad()) * lonDiff, latDiff) * r * currentScale();
1471
1472   }
1473
1474 // rotate as necessary
1475   double cost = cos(_upHeading * SG_DEGREES_TO_RADIANS),
1476     sint = sin(_upHeading * SG_DEGREES_TO_RADIANS);
1477   double rx = cost * p.x() - sint * p.y();
1478   double ry = sint * p.x() + cost * p.y();
1479   return SGVec2d(rx, ry);
1480 }
1481
1482 SGGeod MapWidget::unproject(const SGVec2d& p) const
1483 {
1484   // unrotate, if necessary
1485   double cost = cos(-_upHeading * SG_DEGREES_TO_RADIANS),
1486     sint = sin(-_upHeading * SG_DEGREES_TO_RADIANS);
1487   SGVec2d ur(cost * p.x() - sint * p.y(),
1488              sint * p.x() + cost * p.y());
1489
1490   double r = earth_radius_lat(_projectionCenter.getLatitudeRad());
1491   SGVec2d unscaled = ur * (1.0 / (currentScale() * r));
1492
1493   if (_orthoAzimuthProject) {
1494       double phi = length(p);
1495       double c = asin(phi);
1496       double sinTheta1 = sin(_projectionCenter.getLatitudeRad());
1497       double cosTheta1 = cos(_projectionCenter.getLatitudeRad());
1498
1499       double lat = asin(cos(c) * sinTheta1 + ((unscaled.y() * sin(c) * cosTheta1) / phi));
1500       double lon = _projectionCenter.getLongitudeRad() +
1501         atan((unscaled.x()* sin(c)) / (phi  * cosTheta1 * cos(c) - unscaled.y() * sinTheta1 * sin(c)));
1502       return SGGeod::fromRad(lon, lat);
1503   } else {
1504       double lat = unscaled.y() + _projectionCenter.getLatitudeRad();
1505       double lon = (unscaled.x() / cos(lat)) + _projectionCenter.getLongitudeRad();
1506       return SGGeod::fromRad(lon, lat);
1507   }
1508 }
1509
1510 double MapWidget::currentScale() const
1511 {
1512   return 1.0 / pow(2.0, _cachedZoom);
1513 }
1514
1515 void MapWidget::circleAt(const SGVec2d& center, int nSides, double r)
1516 {
1517   glBegin(GL_LINE_LOOP);
1518   double advance = (SGD_PI * 2) / nSides;
1519   glVertex2d(center.x(), center.y() + r);
1520   double t=advance;
1521   for (int i=1; i<nSides; ++i) {
1522     glVertex2d(center.x() + (sin(t) * r), center.y() + (cos(t) * r));
1523     t += advance;
1524   }
1525   glEnd();
1526 }
1527
1528 void MapWidget::circleAtAlt(const SGVec2d& center, int nSides, double r, double r2)
1529 {
1530   glBegin(GL_LINE_LOOP);
1531   double advance = (SGD_PI * 2) / nSides;
1532   glVertex2d(center.x(), center.y() + r);
1533   double t=advance;
1534   for (int i=1; i<nSides; ++i) {
1535     double rr = (i%2 == 0) ? r : r2;
1536     glVertex2d(center.x() + (sin(t) * rr), center.y() + (cos(t) * rr));
1537     t += advance;
1538   }
1539   glEnd();
1540 }
1541
1542 void MapWidget::drawLine(const SGVec2d& p1, const SGVec2d& p2)
1543 {
1544   glBegin(GL_LINES);
1545     glVertex2dv(p1.data());
1546     glVertex2dv(p2.data());
1547   glEnd();
1548 }
1549
1550 void MapWidget::drawLegendBox(const SGVec2d& pos, const std::string& t)
1551 {
1552         std::vector<std::string> lines(simgear::strutils::split(t, "\n"));
1553         const int LINE_LEADING = 4;
1554         const int MARGIN = 4;
1555
1556 // measure
1557         int maxWidth = -1, totalHeight = 0;
1558         int lineHeight = legendFont.getStringHeight();
1559
1560         for (unsigned int ln=0; ln<lines.size(); ++ln) {
1561                 totalHeight += lineHeight;
1562                 if (ln > 0) {
1563                         totalHeight += LINE_LEADING;
1564                 }
1565
1566                 int lw = legendFont.getStringWidth(lines[ln].c_str());
1567                 maxWidth = std::max(maxWidth, lw);
1568         } // of line measurement
1569
1570         if (maxWidth < 0) {
1571                 return; // all lines are empty, don't draw
1572         }
1573
1574         totalHeight += MARGIN * 2;
1575
1576 // draw box
1577         puBox box;
1578         box.min[0] = 0;
1579         box.min[1] = -totalHeight;
1580         box.max[0] = maxWidth + (MARGIN * 2);
1581         box.max[1] = 0;
1582         int border = 1;
1583         box.draw (pos.x(), pos.y(), PUSTYLE_DROPSHADOW, colour, FALSE, border);
1584
1585 // draw lines
1586         int xPos = pos.x() + MARGIN;
1587         int yPos = pos.y() - (lineHeight + MARGIN);
1588         glColor3f(0.8, 0.8, 0.8);
1589
1590         for (unsigned int ln=0; ln<lines.size(); ++ln) {
1591                 legendFont.drawString(lines[ln].c_str(), xPos, yPos);
1592                 yPos -= lineHeight + LINE_LEADING;
1593         }
1594 }
1595
1596 void MapWidget::drawData()
1597 {
1598   std::sort(_dataQueue.begin(), _dataQueue.end(), MapData::order);
1599
1600   int hw = _width >> 1,
1601     hh = _height >> 1;
1602   puBox visBox(makePuBox(-hw, -hh, _width, _height));
1603
1604   unsigned int d = 0;
1605   int drawn = 0;
1606   std::vector<MapData*> drawQueue;
1607
1608   bool drawData = _root->getBoolValue("draw-data");
1609   const int MAX_DRAW_DATA = 25;
1610   const int MAX_DRAW = 50;
1611
1612   for (; (d < _dataQueue.size()) && (drawn < MAX_DRAW); ++d) {
1613     MapData* md = _dataQueue[d];
1614     md->setDataVisible(drawData);
1615
1616     if (md->isClipped(visBox)) {
1617       continue;
1618     }
1619
1620     if (md->overlaps(drawQueue)) {
1621       if (drawData) { // overlapped with data, let's try just the label
1622         md->setDataVisible(false);
1623         if (md->overlaps(drawQueue)) {
1624           continue;
1625         }
1626       } else {
1627         continue;
1628       }
1629     } // of overlaps case
1630
1631     drawQueue.push_back(md);
1632     ++drawn;
1633     if (drawData && (drawn >= MAX_DRAW_DATA)) {
1634       drawData = false;
1635     }
1636   }
1637
1638   // draw lowest-priority first, so higher-priorty items appear on top
1639   std::vector<MapData*>::reverse_iterator r;
1640   for (r = drawQueue.rbegin(); r!= drawQueue.rend(); ++r) {
1641     (*r)->draw();
1642   }
1643
1644   _dataQueue.clear();
1645   KeyDataMap::iterator it = _mapData.begin();
1646   for (; it != _mapData.end(); ) {
1647     it->second->age();
1648     if (it->second->isExpired()) {
1649       delete it->second;
1650       KeyDataMap::iterator cur = it++;
1651       _mapData.erase(cur);
1652     } else {
1653       ++it;
1654     }
1655   } // of expiry iteration
1656 }
1657
1658 bool MapWidget::validDataForKey(void* key)
1659 {
1660   KeyDataMap::iterator it = _mapData.find(key);
1661   if (it == _mapData.end()) {
1662     return false; // no valid data for the key!
1663   }
1664
1665   it->second->resetAge(); // mark data as valid this frame
1666   _dataQueue.push_back(it->second);
1667   return true;
1668 }
1669
1670 void MapWidget::setAnchorForKey(void* key, const SGVec2d& anchor)
1671 {
1672   KeyDataMap::iterator it = _mapData.find(key);
1673   if (it == _mapData.end()) {
1674     throw sg_exception("no valid data for key!");
1675   }
1676
1677   it->second->setAnchor(anchor);
1678 }
1679
1680 MapData* MapWidget::getOrCreateDataForKey(void* key)
1681 {
1682   KeyDataMap::iterator it = _mapData.find(key);
1683   if (it == _mapData.end()) {
1684     return createDataForKey(key);
1685   }
1686
1687   it->second->resetAge(); // mark data as valid this frame
1688   _dataQueue.push_back(it->second);
1689   return it->second;
1690 }
1691
1692 MapData* MapWidget::createDataForKey(void* key)
1693 {
1694   KeyDataMap::iterator it = _mapData.find(key);
1695   if (it != _mapData.end()) {
1696     throw sg_exception("duplicate data requested for key!");
1697   }
1698
1699   MapData* d =  new MapData(0);
1700   _mapData[key] = d;
1701   _dataQueue.push_back(d);
1702   d->resetAge();
1703   return d;
1704 }
1705
1706 void MapWidget::clearData()
1707 {
1708   KeyDataMap::iterator it = _mapData.begin();
1709   for (; it != _mapData.end(); ++it) {
1710     delete it->second;
1711   }
1712
1713   _mapData.clear();
1714 }
1715
1716 int MapWidget::displayHeading(double h) const
1717 {
1718   if (_magneticHeadings) {
1719     h -= _magVar->get_magvar() * SG_RADIANS_TO_DEGREES;
1720   }
1721
1722   SG_NORMALIZE_RANGE(h, 0.0, 360.0);
1723   return SGMiscd::roundToInt(h);
1724 }